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1、变频恒压供水一拖二 PLC 程序解析PLC 步进指令应用实例之一一、变频恒压供水系统主电路和控制线路图：L1L2L3PE压力反馈信号给定压力值故障触点信号X00零速信号X01频率到达R S T1RASCRCVINR2A+15VR2CAUSD01GNDDOGY00丄COM夏亍XFU1 门 FU2柜体散热风机 控制电源2#泵工频运行1#泵工频运行2#泵变频运行1#泵变频运行工作电流指示电源电压指示此系统是 2000 年前后，由上海博源自动化有限公司制作的（很想念他们， 多年未联系了）。主电路结构为变频一拖二形式。控制原理简述如下：系统由变频器、PLC和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的PID等相
2、 关功能，和 PLC 配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。 变频故障时，可切换到手动控制水泵运行。控制过程：水路管网压力低时，变频器启动1#泵，至全速运行一段时间后 由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时，PLC控制1#泵由变频切换到工 运行，然后变频启动2#泵运行，据管网压力情况随机调整 2#泵的转速，来达到 恒压供水的目的。当用水量变小，管网压力变高时， 2#泵降为零速时，管网压力 仍高，则PLC控制停掉1#工频泵，由2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时， 将2#泵由变频切为工频运行，变频器启动1#泵，调整1#泵的转速，维修恒压供水。如此循环不已。需要说明一下的是：
3、变频器必须设置好 PID 运行的相关参数，和配合 PLC 控制的相关工作状态触点输出。详细调整，参见东元 M7200 的说明书。在本例 中，须大致调整以下几个参数。1、设置变频器启/停控制为外部端子运行；2、 设置为自由停车方式，以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击；3、 设置PID运行方式，压力设定值由AUX端子进入。反馈信号由VIN端子进入; 4、对变频器控制端子输出端子的设置。设定 RA、RC 为变频故障时，触点 动作输出；设定R2A、R2C为变频零速时，触点动作输出；设定DOI、DOG为 变频器全速（频率到达）时，触点动作输出。故障信号输入2#泵变频运行1#泵变频运行自动停止
4、自动启动手动/自动变频器频率到达信号变频器零速信号x77x02KAx64KMM3KSAx505Xx4,LIL. ,LI-T “ nnjlDQAxo2RM002s002RXO403X2x0x000XCOM05YYO403Y2Yo2COMoYoMoc0COM4V2+Y4、 Y5.KA1-2K14 1Y0 Y0SC 1FR1 FR2R200KM4 :M2K2KA2S200故障指示2#泵变频自动运行 1#泵变频自动运行 2#泵工频运行指示 1#泵工频运行指示 2#泵变频自动运行 1#泵变频自动运行 2#泵变频自动运行控制 2#泵工频手动运行控制 1#泵变频自动运行控制 1#泵工频手动运行控制 自动/手
5、动控制 变频器运转指令2#泵工频故障1#泵工频故障 变频器故障信号上图为PLC控制接线图。水泵和变频器的故障信号未经PLC处理，而是汇 总给继电器KA2。其手动/自动的切换控制继电器KA1来切换。变频/工频的运 行由接触器触点来互锁，以提高运行安全性。可以看出，R2A和D01是PLC的 两个关键输入信号。在PLC的控制动作输出中，对变频到工频的切换是通过DO1 （变频器零速信号）来进行的；对工频到变频的切换是通过R2A （变频器频率 到达信号）来进行的。二、PLC的步进程序图：因为一拖二形式，控制上相对比较简单。实际上经 S20 到 S23 四个步骤， 就完成了一个循环。变频切换工频和工频切换
6、变频的时间是可调的，由FX1S型 的 PLC 外附两只电位器 D8030、D8031 来调节的。两只电位器的值是直接放入 上述两只寄存器的。这样方便了对切换时间的调整。另外，对变频器的启 /停控 制，是将输出端连接的交流接触器是先接通，然后再给出变频器运转命令；须变 频切换工频，变频器需停机时，是先给出变频器停止命令，变频器停掉后，再断 开接触器的。其中有0.5s的时间间隙，较好地避免了对变频器的冲击。程序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的。步进控制实际上只有两个 指令的。STL，步控制开始。所有的步进控制都结束后，用一个返回指令RET, 返回到开始步S0,再往下循环。从一个STL开始，到
7、下一个STL之间，是一个 “步” SET是置位指令，将线圈置1状态“得电吸合” RST为复位指令， 将线圈复位为 0 状态“失电释放”； ZRST 是批次复位指令，如将 Y0Y5 等五个输出线圈一下子全部复位； M8002 是一个特殊继电器，其触点上电时瞬 间得电闭合（相当于一个上升沿脉冲），以后即为常开了。用在这里是对程序进 行上电时的初始化处理。程序执行到S23步时，又回到S20步，如此循环。因程序本身较简单，编写得又很流畅，配合着接线图与注释，具体流程一看 便懂，在此不须多言了。YOO3TOMtrrVOO3:却亍0 02亍xooe2#KMIRSTYDO-1蚯：fXU0S3KM3SET3E
8、rf5ET3TLTOOZ7YDOE.2# 或 tfSil却5E1丁S21IJ111 3Z122EC23323E30374 1BZEEEEISETYDODC7seT3.J7F-：L：Ef 时1K5TXOQ1TOQSV tH* r.-riT4SET匸頻Mt92DBO31 TZEfflDWHl 1YDOE廷佇DBQ3H T4 央师切 H歩页延 日寸2S22YOOSS#娈频TOO 32#工頻Y004 坪变频 JsTtS23141KOO 7RSTYuanZRSTY004YOU 5坤变紙臂娈舐运行运行ZRSTSOS501 S3END_|又及：随着技术的进步，变频器的功能日益强大，很多变频器本身已具备一 拖三，甚至于一拖六的功能，这类程序很快要成为“文物”了；从配置上来说， 用一块自动化仪表承担PID功能，变频器只是“被动地干活”，也是一个好的方 案；变频器只固定地拖动一个水泵， 不作变频/工频的投、切，需补水时，可直 接从工频投第二台泵，因变频器的调压（调速）及时，运行中，管网压力会更稳 定一些。其实恒压供水，是有多种方案的，并不局限于本文中的结构。因程序图是采取“屏幕截图”手段合成的，不够清晰，可放大一些再看。旷野之雪2008 年 11月 7 日
