马达的工作原理

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1、气动马达工作原理气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压 力能转换成回转机械能的能量转换装置， 其作用相当于电动机或液压马达， 它 输出转矩， 驱动执行机构作旋转运动。 在气压传动中使用广泛的是叶片式、 活 塞式和齿轮式气动马达。活塞式气动马达的工作原理主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入 配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸 中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至 “下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气 缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞

2、缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀 的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自 于气体膨胀功。1鸟达轴心f-3缸套4连杆3缸套双向旋转三缸活塞式马达双向旋转五缸活塞式马达2活塞.一2活寒1马达轴心4连杆叶片式气动马达的工作原理如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。 压缩空气由 A 孔输入，小部 分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部（图中未表示），将叶片推出，使叶片贴 紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由 于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋 转，作功后的气体由定子上的孔 B 排出。若改变压缩空气旳

3、输人万向(即压缩空气田B孔进人，从孔A孔排出)则可改变转子的转向。图-1 双向旋转旳叶片式马达(a) 结构； (b) 职能符号叶片式气动马达旳工作原理气动马达是以压缩空气为工作介质旳原动机，它是采用压缩气体旳膨胀作 用，把压力能转换为机械能旳动力装置。各类型式旳气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具 有以下特点：1. 可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀旳开度，即控制压缩空气旳 流量，就能调节马达旳输出功率和转速。便可达到调节转速和功率旳目旳。2. 能够正转也能反转。 大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进排气万向，即能实现气马达输出轴旳正转和反转，并且可以瞬时换向。在正 反

4、向转换时，冲击很小。气马达换向工作旳一个主要优点是它具有几乎在瞬 时可升到全速旳能力。叶片式气马达可在一转半旳时间内升至全速；活塞式 气马达可以在不到一秒旳时间内升至全速。利用操纵阀改变进气万向，便可 实现正反转。实现正反转旳时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。3. 工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣旳工作 环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。4. 有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降 低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。 可以长时间满载连续运转，温升较小。5. 具有较高的起动力矩

5、，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可 以带负荷启动。启动、停止迅速。6. 功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从 零一直到每分钟万转。7. 操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻 马力大，操纵容易，维修方便。8. 使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大 气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的 环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外， 船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。气动马达 air motor 是防爆电机的最佳代替品除了

6、标准型号 , 我们还有 配备减速机的气动减速马达型号 , 减速比从 10:1 至 60:1。特点包括:1）可变转速 ;2）防爆 - 无电力火花 ;3）运转不发热 ;4）不会烧坏 ;5）正反转方向都可以。 欧博气压马达 - 选型指导功率-P,扭矩-M,转速-n, P-M-n三者的近似关系： 扭矩-转速曲线:负直线（系数近似恒定）；功率-转速曲线:抛物线（开口向下）；略. 选择欧博气压马达的一般方法：1、近似选择接近要求参数的欧博马达系列、型号；2、查看所选气压马达的特征图（曲线图）,进一步核对所选马达型号是否合适,选择最优工作点3、考虑假如调节气源,所选马达是否能输出需求的参数；4、核对马达尺寸

7、,选择安装形式,输出轴形式；6、考虑其他方面（根据具体情况个别考虑）：.。对于工作过程扭矩、转速基本稳定的应用:略.对于工作过程负载（扭力）或转速发生较大变化的应用气动马达选型参考：选 择 气 马 达 的 主 要 参 数 是 ： 功 率 -P 扭 矩 -M 转 速 -n实际工作状态下：P（瓦）=M（牛米）X n（转/分钟）X0.105选择 TSA 气压马达的一般方法是： （适用于： 工作 过程扭矩、转速基本稳定的应用） 对于工作过程负载（扭力）或转速发生较大变化的应 用（比如，拧紧机用马达），按以下方法选择： 解释：P-M-n 三者的近似关系 ： 扭矩-转速曲线：负直线（系数近似恒定），功率-

8、转速 曲线: 抛物线（开口向下）；转速 n = 0 时（开始启动），功率 P 急剧上升，扭矩M = 启 动 扭 矩 （ 约 等 于 最 大 扭 矩 的 80%） ；转速 n = 大约是最大转速一半时（最大功率转速）， 功率 P = 最大值（最大功率），扭矩 M 下降到 = 最 大 扭 矩 的 50%-70% = 最 大 功 率 扭 矩 ；M/特征图表0SUDO BI00 TD3：|I390Q 16200 1 哋 ZlffiQ扭力下降，到最大转速（此时是空载转速）转速 n = 若转速继续升高（负载比较小，接近空载） 功 率 P 很小，扭力 M 很小； 若负载扭矩比较大，则马达转速下降，当负载扭力

9、大于或等于马达的停转扭力（即最大扭力），马 达失速停转。气动 马达 分为单向 及双向 两种 形式。对于单向 气动马达 只需开闭进 气口即可 控制 马达的转 动和停止 。双向 气动 马达有两 个进气 口，一个主排气 口。马达工 作时 从一个进 气口进气 ，则 另一进气口为副排气口，若需 马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位 置即可，所以 选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作。建议选用三位四 通阀或三 位五通阀 。在进 行管道布 置时，气源 与气马达 之间 的管道 通径（ 包括管道 附 件、控制阀、油雾 器等）均 不得小于与马达相适应的最小内径，且管 道不得有严重的 节流现象

10、。管道 接头 处应 牢固、密封、不 得有 泄漏现象，否则 气动 马达 达不到应 有的 工作性能。L气动马达控制营路简戯ST5.41叶片式气马达 小菲膨胀式不完全膨胀式_貳科# ” 9如图所示为叶片式气动马达结构原理图。主 要由定子、转子、叶片 及壳体构成。 在定子上 有进一排 气用的配气 槽孔。转子 上铣 有长槽。槽内装有叶 片。定子两端盖 有 密封盖。转子与定子 偏心 安装。这样 ，沿径向滑动 的叶 片与壳体内 腔构成气 动马达工 作腔 室。气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口 A 进入。作用在工作室两 侧的叶片 上。由于转 子偏 心安装，气压作用在 两侧叶片 上产 生的转 矩差

11、 ，使转子按 逆 时针方向 旋转。当偏 心转 子转动时 ，工作室容 积发生变 化，在相邻工作 室的 叶片上产 生压力差 ，利用该压 力差 推动转子 转动。作功 后的气体 从输 出口排 出。若改变压缩 空 气输入方 向，即可 改变转子的 转向。图 a 所示叶片 式气 动马达 采用 了不使压 缩空气 膨胀 的结构形 式，即非膨 胀式，工作原 理如上所述。图 b 所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当 转子转到排气口 C 位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继 续膨胀直至转子转到输出口 B 位置进行二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利 用部分压 缩空气膨

12、胀时的能量 ，提高输 出功率 。非膨胀 式气 动马达 与膨 胀式气马 达相 比，其耗 气量大， 效率低；单 位容积的 输出功率大 ，体积小 ，重量轻。叶片式气 动马达一般 在中、小容 量及 高速回转 的范围使 用，其耗气量 比活塞式 大， 体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1 20kW，转速为50025000r / min。 另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转 速 500rmin 以下场合使用， 必需要配 用减速机 构。叶片式 气动马达 主要用于矿 山机械和 气动工具中 。气动马达的应用 目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸 炼钢、 船

13、舶、 航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、 风扳手、风砂轮 等均装有气动马达。随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋广泛。如图所 示为气动马达的几个应用实例.气动马达的工作适应性较强，可用于无级调速、 启动频繁、经常换向、高温潮湿、 易燃易爆、负载启动、不便人工操纵及有过载可能的场合。GASTON产品被广泛应用到：矿山机械，动力传动、提升气动绞车、食品饮料机械、汽车零部件拧紧装 配、拧盖（旋盖）机、灌装机、各种气动工具的动力、多功能机床、管道疏通机、 高压清洗机、石油机械、造纸机械、船舶机械、印刷类机械、搅拌类机械、包装 机械、汽车配件厂、金属加工、钻孔攻丝、化工机械、木工机械、卷扬机、炼钢、 喷涂设备机械、坡口机、气动式管道内对口机、气动链锯、气动打包机、易燃易 爆、粉尘、重载、潮湿等工作场所。气动马达应用于矿山机械转机1气动马达应用于钢包回转装置气动马达应用于搅拌设备气动马达应用于混合设备