无人机技术应用方案

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1、XXX 职业技术学院实验实训室建设方案基本信息拟建项目名称项目负责人手机部门负责人手机项目内容1、设备购置2、环境改造3、两者都有丁项目属性1、新建丁 2、改建3、扩建二、现有基础(如果该项目为新建项目,该项可以不填)1现有场地及设施概况实验实训室名称地点建筑面积(mJ设备 总量 (台)设备总值(万 元人民币)目前使用 状况三、项目依据1、项目背景随着“中国制造2025 ”的提出,我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0 战略,而作为智能制造与通用航空融合发展的无人机未来发展前景广阔。无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。目 前,无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火

2、力打击、通信等多种任务外, 在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林 防火、海事巡逻等多种任务。另外,在泥石流、地震、风暴等自然灾害中,无人 机通过及时快速的传递信息,也发挥了极其重要的作用,已经成为我们人类对抗 自然灾害不可或缺的工具。由此可见,无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾 害中,低空无人机的应用越来越广泛,因此也带来了大量的无人机操控及应用人 才的需求。未来5一10年无人机将迎来产业化浪潮,进入黄金发展期,对应的无人机相 关专业人才,尤其是技术型人才和管理人才的需求也将出现井喷。随着通用航空 和无人机相关政策的出台,无人机行业更是获得了巨大的发展机遇。

3、国务院办公 厅印发了关于促进通用航空业发展的指导意见提出扩大低空空域开放力度 并简化了审批流程,加大资金支持,强化人才培养,支持大专院校和职业学校开 设通用航空类专业,培养相关专业技术和管理人才。(1) 专业对应产业的发展状况无人机属于新兴产业,在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域无人机都 已经崭露头角。无人机产业链的蓬勃发展,近年来有多家民企开始布局无人机行 业,据调查包括研发、生产、运营在内,我国目前有00至400家民用无人机企 业,从业人员超过万人。(2) 产业发展用人需求情况概述全球70%的中小型无人机都是中国制造。口快推进无人机产业化也被写/中 国制造2025,作为航空装备发展的重

4、要部分。未来我国2016-2020年需要约 50万架民用无人机,未来市场空间有5000多亿元。据国家信息产业部估算,我 国2020年需要的无人机操作维护人员可达20万。(3) 培养社会急需人才,提高学生就业率,保证生源。无人机人才为国内紧缺型人才之一,具备无人机专业技术人才在我国几乎属 于空白。各大无人机企业对人才的需求量相当大,中、高职院校应用专业人员除 了动手能力强、容易沟通外,其操作能力也比较强。在工作上,更善于发现问题、 分析问题。供不应求的无人机操作和维修专业毕业生,成了众多单位抢着要的“香 饽饽”。无人机实训室系统培养无人机定向人才,为无人机市场输出人才,学生 可以从事无人机相关岗

5、位,或者直接创业。(4)提高学生实践能力,打造流无人机应用技术人才。中、高职学校建设无人机实训室,是应时代发展需要。在美国,市场的快速 发展迫使FAA (美国联邦航空局)加快了制定规章的步伐,商用无人机新规的发 布,成为无人机融入美国国家空域的重要拐点;在中国,多家机构牵头,正在推 进无人机标准化的进程。当前国家出台政策对于无人机发展作出明确的指导,无 人机专业毕业生就业前景乐观。(5)职业院校技能大赛的需要。近年来全国无人机竞赛数量、种类越来越多,也越来越受欢迎,作为一种成熟 高集成度系统成为现在学生竞赛的重要终端,实训室的建设可以完善无人机竞赛人 员培训选拔的体系,培养大批咼素质、咼水平的

6、竞赛人才。主要建设内容:序号仪器设备名称台数申请理由1无人机装机调试系统1新增实验实训项目2无人机室内飞行训练系统1新增实验实训项目3无人机行业应用(测绘)1新增实验实训项目2、项目建设的必要性、可行性论证必要性:无人机综合实训室建设是我院无人机应用技术专业实训教学中心建设的一部 分,其建设必须与我校现有课程体系改革和教育部主办的全国职业院校技能大赛 标准对接。实训室以我校现有实训教学场地及新采购设备为依托,满足无人机安 装调试、无人机飞行、无人机行业应用等整个无人机应用技术专业群的教学需要 满足无人机应用技术专业实训课程的要求,为培训和让学生习得相应的岗位技能 提供场所,突出职业技能和就业能

7、力培养。满足行业技能训练、行业技能大赛的 教学培训功能,突出密切联系岗位及生产实际。同时无人机应用技术专业课程的 教学辅助功能,体现无人机类工作岗位业务和流程的学习和体验;突出现代化职 业教育理念及手段、典型工作流程和业务与行业岗位结合的职业技能培训模式。 通过在实训软件系统和飞行训练场地上角色模拟演练,强化学生对理论知识的理 解和掌握,提高学生对于相关岗位的动手操作技能、沟通管理能力和团队合作能 力;促进我校无人机应用专业人才的培养。可行性:该项目依据我校专业特色,侧重我校无人机专业建设,以无人机应用技术专 业课程建设为平台、体验式教学方法进行专业实习,拟探索一种新途径来提高学 生实践与创新

8、能力,从而达到培养应用型创新型人才的目的。该项目的成功建设 专业建设整体水平达到国内一流、区域领,成为无人机应用行业高素质技术技 能人才培养基地,行业从业人员能力提升培训基地,无人机应用专业骨干师资培 训基地。便于我校承担对社会人员进行无人机应用培训及我校师生参加教育部主 办的全国职业院校技能大赛以及承办国家级和省级技能大赛训同时将在我校乃 至兄弟院校起到良好的示范作用,为新形式下提高学生实践与创新能力提供一种 新途径,项目研究具有重要意义。课题组主要成员均为我院的学术和教学骨干教 师,在教学改革和学科建设工作中表现出很强的责任心,是一个具有团队协作精 神的集体。该课题组成员组成合理,完全有能

9、力承担该课题的研究。3、新立项目的实验实训课开设计划序号课程名称面向专业1无人机地面站应用2多旋翼装调3无人机模拟器飞行4无人机室内飞行5数字传输技术6图传信号技术7光流定位技术8RC控制技术9穿越机装调飞10直升机装调飞11图像处理技术12无刷电机性能分析13电子调速器性能分析14测绘应用技术153D打印技术四、建设方案的经费预算及依据序号名称技术参数单位数量单价(元)总价(元)无人机装调飞实训室1无人机组装实训系 统(四旋翼)1、由智能飞控(能够实现多 旋翼无人机和固定翼无人机 的全部功能),450mm无人机 模块化散件(整机采用碳纤维 设计和航空铝设计),软件仿 真,配套工具,实训手册等

10、组 成,2、无人机结构件包括:智能 飞控、飞控保护板、2200mAh 锂聚合物电池组3S、BB响、 锂电池平衡充电器、电子调速 器、电源分线板、飞控供电线、 3.5mm母香蕉头、4mm热缩管 (黑色)、4mm热缩管(红色)、 14#AWG硅胶线、16#AWG硅胶 线、T形插头、反转无刷外转 子电机、正转无刷外转子电 机、正螺旋桨、反螺旋桨、旋 桨支撑垫、电机座、机臂、管 夹、长铝柱、短铝柱、中心板、 云台挂载板、减震海绵、脚架 横撑、三通0-90。脚架斜撑、 背胶魔术贴、飞控数据下载 线、长(短)螺丝、2.0毫米 内六角螺丝刀、2.5毫米内六套1016600.00166000.00角螺丝刀、3

11、M双面胶、剥线钳、 电烙铁、电烙铁底座、特尖烙 铁焊头、马蹄烙铁焊头、刀状 烙铁焊头、助焊松香、高纯度 活性焊锡丝、反扣扎带、8IN1 模拟器、GPS (内置罗盘)、 数传电台等。3、*智能飞控主要技术参数:a. 智能飞控整体采用航空铝 外壳设计,螺丝采用铝材质, 质量轻,减少磁干扰,增强飞 控稳定性。b. 控制芯片采用双单片机控 制,两套姿态传感器和气压咼 度计,均采用原装进口芯片。c. 智能飞控使用可靠的 miniUSB,开口向上满足飞行 器各种安装方式下方便使用, 免于外接USB接口。d. 集成空速传感器,可以支 持固定翼全自主起降航线飞 行。免于外接空速传感器模 块,可直连空速管。e.

12、 开放两个单片机SWD仿真 调试接口,可以满足各种层次 开发者需求,可以当做集成传 感器的单片机板,从零开始编 写底层代码。f. 集成多组外设I2C总线接口,免于外接转换器。开放内 置I2C接口。g. 集成独立高电压测量接口,可以测量12s电源,免于 连接3dr模块。h. 集成蜂鸣器,免于外接蜂 鸣器模块i. 智能飞控能够实现多旋翼 无人机和固定翼无人机的全 部功能j. 智能飞控主要配有三15个 传感器模块和三10个外接接 口。k. 传感器模块主要包含空速 传感器模块、磁罗盘传感器模 块、气压咼度计模块、磁罗盘 与加速度计模块、陀螺传感器 模块、陀螺与加速度计传感器 模块、CAN总线模块、声音

13、报 警模块、七彩指示灯模块、低 压差供电模块、飞行数据存储 模块、电平转换模块、参数存 储模块、主控制器模块、输入 输出控制器模块等。4、外接接口主要包含电台接 口、GPS接口、外置磁罗盘接 口、OSD视频叠加接口、外置 传感器接口、自检接口、备用 GPS 接口、CAN 总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。5、遥控器:9通道遥控器配有 通道接收机6、 地面站控制软件地面 控制站软件实现人机交互,对 无人机实现制定控制。7、模拟飞行软件一一完成无 人机模拟飞行操控技能训练; 无线遥控技术、无人机飞行技 术课程实验项目。2无人机组装实训系统(穿越机)1、由智能飞控,220mm无人机 模块化散件

14、(整机采用碳纤维 设计和航空铝设计),软件仿 真,配套工具,实训手册等组 成,该系统突出兴趣学习和实 训,通过对无人机的组装,提 高学习兴趣。2、无人机结构件组成:220机 架(全碳)、银燕rs2205电 机、kk5寸三叶螺旋桨、f3飞 控、飞盈佳乐30a电调、奥姆 威600毫瓦图传、runcam摄像 头、肥鲨眼镜、格氏、1300mah 电池、BB响、锂电池平衡充电 器、背胶魔术贴、工具、3M双 面胶、剥线钳、电烙铁、电烙 铁底座、特尖烙铁焊头、马蹄 烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助 焊松香、高纯度活性焊锡丝、套1016600.00166000.00反扣扎带、8IN1模拟器3、220机架(全碳):底

15、板厚 度23.5MM ;对角轴距三 220mm ;支持电机 2204/2205/2206;支持螺旋 桨:4寸/5寸/6寸。4、银燕rs2205电机:4个银 燕RS2205 2300kv电机,竞速 穿越。5、kk5寸三叶螺旋桨:4组 KK5045三叶螺旋桨,旋转直径 127mm;孔桨5mm;桨根厚 5.5mm。6、f3飞控:处理器stm32f3 CPU;大容量闪存MPU6050加 速度计和陀螺仪。7、奥姆威600毫瓦图传:欧 姆威600MW 5.8G图传发射机, 可接收遥控器PWM信号,实现 空中调整频率,发射功率 600mw 28dbm,内置五种频段 可选 5740-5860MHz/5705-5925MHz /5725-5865MHz/5733-5866MH z/5658-5917MHZ,配备 5db 全 向天线,发射通道:40频点,

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