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1、自动控制原理大作业要求与题目（1）人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 （2）计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。 （3）确定校正装置的电路形式及其参数。 （4）撰写设计报告。具体内容包括如下五个部分。1）设计任务书 2）设计过程 人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置传递函数、性能指标验算数据。 计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、阶跃响应曲线、性能指标要求的其他曲线。3）校正装置电路图
2、4）设计结论 5）设计后的心得体会1. 参考图1所示的闭环控制系统。试设计一个超前校正装置,使得相位裕度为，幅值裕度不小于8分贝，稳态速度误差常数为4秒-1。利用MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。图1 题1所述闭环系统2. 考虑图2所示的系统。试设计一个校正装置，使得稳态速度误差常数等于50秒-1，相位裕度为，幅值裕度不小于8分贝。利用MATLAB画出已校正系统和未校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。图2 题2所述控制系统3. 考虑图3所示的卫星姿态控制系统。试设计一个校正装置，使得相位裕度为，幅值裕度大于或等于6分贝。利用MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡
3、响应曲线。图3 题3所述控制系统4. 考虑图4所示的系统。要求设计一个校正装置，使得稳态速度误差常数为4秒-1，相位裕度为，幅值裕度大于或等于8分贝。利用MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。图4 题4所述控制系统5. 参考图5所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20秒-1，相位裕度为，幅值裕度不小于8分贝。利用MATLAB画出已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。图5 题5所述控制系统6. 在新材料的分析测试工作中，需要在较宽的参数范围内真实再现材料的实际工作环境。从控制系统的角度出发，可以认为，材料分析设备是一个能准确跟踪参考输入的伺服系统。
4、该系统的框图如图6所示。（a） 当时，确定K的合适取值，使系统的相位裕度为，并请估计此时的系统带宽；（b） 试设计一个合适的滞后校正网络，使系统相位裕度为，稳态速度误差常数为2秒-1。图6 题6所述控制系统框图7. 继续参考题6给出的系统，试设计一个合适的超前校正网络，使系统的相角裕度为，调节时间小于4秒（按2%准则），稳态速度误差常数为2秒-1。8. 在德国柏林，磁悬浮列车已经开始试验运行，长度为1600m的M-Bahn号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图8所示，试设计一个合适的校
5、正网络，使系统的相位裕度满足 ，并估算校正后系统的阶跃响应。图8 题8中磁悬浮列车悬浮控制系统9. 在通常情况下，自动导航小车（AGV）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。大多数的AGV在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s，但实际速度通常只有,只有在干扰较小的实验室中，才能达到最高速度。随着速度的增加，要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。AGV的导航系统框图如图9所示，其中 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为
6、1%，要求系统的稳态速度误差系数为100。在忽略的条件下，试设计超前校正网络，使系统的相位裕度满足 。按相位裕度的两个极端情况设计系统后，计算并比较所得系统阶跃响应的超调量和调节时间。图9 题9中自动导航小车10.继续考察题9给出的系统，试设计合适的滞后校正网络，试系统的相位裕度达到，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。以下是附加文档，不需要的朋友下载后删除，谢谢教育实习总结专题15篇第一篇:教育实习总结一、实习学校中学创办于清光绪33年（年），校址几经变迁、校名几度易名，年，中学得以复名并于领导和老师，虚心听取他们的意见，学习他们的经验，主动完成实习学校布置的任务，塑造了良好的形象，给实习学
7、校的领导、老师和学生都留下了好的印象，得到学校领导和老师的一致好评，对此，本人甚感欣慰。在这短暂的实习期间，我主要进行了教学工作实习、班主任工作实习和调研工作。二、教学工作方面1、听课怎样上好每一节课，是整个实习过程的重点。9月17日至9月27日的一个多星期的任务是听课，在这期间我听了高一级12位语文老师14节课，还听了2节历史课和1节地理课。在听课前，认真阅读了教材中的相关章节，并且简单思考了自己讲的话会怎样讲。听课时，认真记好笔记，重点注意老师的上课方式，上课思想及与自己思路不同的部分，同时注意学生的反应，吸收老师的优点。同时简单记下自己的疑惑，想老师为什么这样讲。听完课后，找老师交流、吸
8、取经验。12位语文老师风格各异，我从他们身上学到了很多有用的经验。9月28日至30日，高一进行摸底考试。10月1日至7日国庆放假，8日至14日高一学生军训。9日，我们几个语文实习生帮高二语文科组改月考试卷。10日，我们帮忙改高一语文摸底考试卷。11日至18日这一个星期，我到高二听课，听了体会到教师工作的辛劳，也深刻理解了教学相长的内涵，使我的教学理论变为教学实践，使虚拟教学变成真正的面对面的教学。要想成为一位优秀的教师，不仅要学识渊博，其它各方面如语言、表达方式、心理状态以及动作神态等等都是很重要的，站在教育的最前线，真正做到“传道、授业、解惑”，是一件任重道远的事情，我更加需要不断努力提高自
9、身的综合素质和教学水平。三、班主任工作方面在班主任日常管理工作中，积极负责，认真到位，事事留心。从早晨的卫生监督，作业上交，早读到课间纪律，课堂纪律，午休管理，自习课，晚自修等等，每样事务都负责到底，细致监督。当然，在监督他们的同时不忘结合他们的个性特点进行思想道德教育，以培养他们正确的学习目标.本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第二篇:高校生教育实习总结学校秉承“崇德、博学、强身、尚美”的校训，形成“以人为本，发展个性，追求卓越”的办学理念，致力走“以德立校、依法治校、科研兴校、质量强校”的发展之路，全面推进素质教育，形成了“初见成效的人本管理，进取型的团队精神，
10、低进高出的成才之路”三大办学特色。在均中近2个月的教育实习，时间过得很快，在这期间，我受益匪浅。我学会了如何教学，学习了如何应对学生之间的各种突发的事件，更重要的是让我感受到了教师这个职业的神圣重任，体会到了教师工作的辛苦，特别是班主任就比一般的任课老师付出的心血多一倍。以下主要对学科教学和班主任工作进行总结。来到均中的第1周，我主要是听课和自己进行试讲工作。我的指导老师鼓励我进行跨年级听课，推荐各个年级的优秀教师。我分别听了高中三个年级的课，体验不同老师的讲课风格。在听课前，我会认真阅读教材中的相关章节，如果是习题课，则事前认真做完题目，把做题的思路简单记下，并内心盘算自己讲的话会怎样讲。听
11、课时，认真写好听课记录，重点注意老师的上课方式，上课思想及与自己思路不同的部分，同时注意学生的反应，吸收老师的优点。同时简单记下自己的疑惑，想老师为什么这样讲。课后及时找老师对本节课的教学进行交流，学习老师的教学方法，体会教师应具备的教态及掌控课堂的方法。来到均中的第2周，科任老师开始叫我备课，内容是蛋白质一节。自己终于有机会走上讲台，真正以一名教师的身份面对阅读，然后查看相关的教案及教学设计，上网查看相关教学视频。在把握好本节课的教学重难点后，就是对教授班级的学生进行学情的分析，不同的学生知识水平是不同的。在备人生的第一节课中，真的是用了很大的功夫。由于是在普通班上的课，考虑到学生对相对抽象
12、的知识学习比较困难，所以采用类比和直观教学，将直观教学法充分贯穿在本节课的教学设计当中。写好教案做好课件后请老师提出修改意见.本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第三篇:师范专业中学教育实习总结作为师范生地我怀着希望与期盼的心情来到腾冲县第一中学，开始了我的教育实习工作，转眼就到了月30日，我的实习生活也划上了圆满的记号，在这段时间里我紧张过努力过深思过，自信过，指导老师们，学生们见证着我的成长，在这段时间里，我既是学生又是老师，作为学生我虚心求教，不耻下问，作为人师，我兢兢业业，倍感骄傲，这段时间我付出很多，收获的更多，也是在这段时间了使我完成了由学生到老师的心理准
13、备和转变，现在我将我学习的情况做如下报告：实习的内容包括两部分课堂教学和班主任工作，基本情况如下；一课堂教学内容：本次教学课堂实习主要是实习高一（班级）的地理课教学，课堂实习工作主要是对地理课进行听课，备课，讲课，课后评课课外知道批改作业等。1，听课听指导老师在不同班级上课的情况，学习指导教师的讲课方法和教学模式流程，同时在听课过程中了解学生的情况，听课后设想假如自己上会怎样设计前后进行对比。2备课参考之前的听课记录，认真备教材备学生，根据各班学生的特点，预测教学课堂中肯能出现的各种情况，参考配套练习册，结合指导教师的教学方法和教学模式流程及教学标准学校的具体情况设计不同的教学方法，教学环节，
14、写出教案后给指导老师评价，在指导老师指出需要注意的地方后进行修改，最后充分熟悉教案。3讲课经过充分的备课之后进行的是讲课，讲课是根据自己的备课本来讲的同时根据课堂的具体情况来灵活处理各种预测不到的情况，及时改变教学方法，讲课是面对全体学生，以学生为主教态自然仪表大方教学语言简洁声音洪亮语速语调适中，讲课过程中不仅要完成课程内容，还要在课堂上布置课堂练习，观察学生的听课效果，为课后的评课做做准备，也为以后的课堂教学积累经验。4评课上完课之后对所上的课进行评价，记下课堂上出现的问题和指导老师提出的意见并再完善和调整教案，课后反思，争取每一次出现的问题下次不再出现5课外辅导课后结合课堂效果针对不同的
15、学生进行课后辅导帮助他们解决课堂上不懂的问题6，批改作业收课外作业进行批改，对每一本作业本都细心批改，找出学生出错的地方并改正，让学生可以知道自己错在哪，在批改作业的同时在作业中发现问题了解学生的情况，在接下的课堂上做相应的改变进。再整个实习期间总共完成：，听课讲课修改作业。二：班主任工作我本次班主任实习方面，我在原班主任某某的指导下，完成了很多班主任日常工作，班级工作，与原班主任沟通工作，比如早读，晚自习，课间操，清洁卫生班会，课外活动及自习课堂纪律等，在此期间我对班主任工作做了详细的记载，使自己在实习过程中能够全面的了解教学工作的真理，在班主任实习中我积极主动的和学生交流.本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第四篇:大学生中学教育实习总结教育实习是师范教育的重要组成部分，是师范教育贯彻理论与实践相结合原则的体现，是培养适应21世纪需要的合格教师的重要环节。作为一名有着教师梦的人来说，教育实习可提高我们各项教师技能。本次教育实习，本人有幸参加学校的混合编队，实习学校是韶关乐昌城关中学。一、实习目的1、使自己在大学三年学习到的专业知识、基础理论和教师技能得到一个检验和巩固的机会，并作为自己踏上真正的教学岗位之前的一次演练。2、通过观察和了解实习学校教师在教学岗位上的具体工作，向优秀教师学习，更好的提高自己教师技能。3、
