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1、xxx板带工程起重机项目技术协议甲方： xxx 板带工程指挥部乙方： xxx 有限公司20+20t 桥式起重机性能要求一、主要技术参数：1、使用地点： 炼钢车间板坯库 数量： 2 台2、作业用途：吊运 板坯3、工作环境：室内：2060C。4、起重量：主钩20t，副钩20t。5、起重机跨度： 37.75m6、工作级别：整机A7,主起升、大车运行为 M7,副起升、小车运行为 M6。7、起升高度： 11/11m8、调速方式：主、副起升采用 国产定子调压调速（上海智大）大车运行采用Siemens变频控制，小车运行常规控制9、工作速度：主、副钩：0.88m/min小车运行：38m/min大车运行：880
2、m/min10、吊钩极限位置尺寸：夹钳司机室侧：3800mm夹钳司机室对侧：3800mm双夹钳中心距：3600 mm11、大车轨道中心线至起重机外端极限： 350 mm12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸： 1200 mm13、主钩型式：单钩，配挂 板坯吊具 。14、副钩型式：单钩，配挂 板坯吊具 。15、操作方式： 司机室 。16、电源：交流 380V，50HZ ，三相四线制。17、导电形式：钢体滑线18、最大轮压： 390KN19、起重机最高点至轨面距离： 4100 mm。20、道轨形式： QU12021、配套板坯吊具重力式夹钳一套 /台：宽度：厚度：200、220、250mm板坯规格：8
3、00-1800mm长度：500010500mm堆垛最大高度：板坯温度：2500mm 900 C吊运板坯：12块/次要求：7.1 夹钳可取下，起重机可吊运其他设备；7.2 夹、松板坯均可由行车工在司机室直接控制、操作；7.3 机构形式见附图。7.4 吊钩设可拆卸的机械防旋转机构。7.5 重力式夹钳提供安装图、 易损件图、使用维护说明书各 6份。 二、起重机描述 起重机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成。1、桥架：桥架是起重机的主要受力构件。 本方案起重机采用双梁双轨式桥 架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部 件组成。主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主
4、梁的强度、 刚度均符合国家有关标准， 主梁的静刚度由额定载荷和小车自重引起 的下挠不大于S/1000,所有钢板经轧（整）平，抛丸处理除锈后经喷 涂可焊性底漆后下料。 采用埋弧焊方式及运用合理的焊接工艺， 使焊 接应力降低。从而降低内应力。 主梁结构材料为Q235-B，主梁采用 中轨箱形梁。 在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道， 主小车轨 道为整根轨道， 轨道焊接后进行打磨整平， 轨道的固定采用可调式组 合轨道压板，以保证轨道的正确安装。端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。在主梁、司机室的底部设有 防火隔热保护装置 ，从而可延长主结 构件的使用寿命。 在主梁侧的走台上设置电气房， 电气设备
5、放置在电 气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。电气房内设有工业 用特种分体式冷风机，并保证室内温度W 35 C ,从而保证房内的电气 设备能正常工作， 同时考虑冷风机凝水的安全排放。 为使维护人员正 常维修电气设备，电气房内留有大于 600mm的通道，净空高不低于 1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑 线。走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子 的宽度不小于500mm,走台采用花纹钢板，栏杆高度为1050mm。2、大车运行机构：本起重机大车运行机构采用变频调速, 采用西门子公司产品, 电 机选用变频电机。本大车运行机构
6、采用分别驱动形式, 为二角驱动。 每角都有一套 独立的驱动装置,由一个 变频电机通过减速器输出驱动一个主动车 轮。主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接, 电动机与减速 器输入轴通过齿轮联轴器联接。车轮轴承座采用45剖分式,轴承采用双列向心球面滚子轴承,具有自动调心性能。车轮材料采用 42CrMo锻件，车轮踏面和轮缘硬度为 HB300380。均衡梁支承铰接 处采用可更换轴套形式结构 。电动机为 H 级绝缘,防护等级为 IP54, 减速器为焊接壳体、中硬齿面。3、小车：小车由主起升机构, 副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。3.1 起升机构：起升机构采用 国产定子调压调速, 采用上海智大
7、公司产品 。反馈 元件采用测速电机, 装设超速开关,测速电机与超速开关为转接联接, 测速电机采用西安微电产品。 它主要由电动机（H级、IP54）、液压 单推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。 起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。 起升机构的减速器均采用 焊接壳体、 中硬齿面。减速器与卷筒的 联接采用承载能力较高的 卷筒联轴器 。该联轴器不仅能传递较大的扭 矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1 30,且安装方便，分组性能好。起升各配有两套液压 单推杆 制动器, 制动器选用 YWZ-9 型系列 或等同产品。钩上设置可拆卸的机械防旋转装置
8、。 起升卷筒采用钢板焊接结构。滑轮采用轧制滑轮。 固定滑轮设有钢丝绳涂油器。起升机构设超载限制器（系统精度为W 5%）,超载限制器传感器 设在卷筒轴承座下。电动机装有编码器并带超速开关，以防超速。 起升机构都设有上升极限位置时的二道断电保护 （其中一道为重 锤限位）和下降一道断电保护，采用大连开关厂产品。3.3 小车运行小车运行采用常规控制 。小车运行采用集中驱动形式， 运行机构由一套独立的驱动装置进 行驱动。 电机通过联轴器与减速器高速轴相连， 减速器低速轴与主动 车轮轴通过万向联轴器联接。车轮的材料为 42CrMo 锻件制作，车轮 踏面和轮缘硬度为HB300-380。轴承采用双列向心球面滚
9、子轴承， 具 有自动调心性能。小车运行电机为H级，IP54，减速器采用中硬齿面、焊接壳体。小车架是小车的主要受力构件， 它由箱形的焊接端梁与横梁组成 框架。车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。3.4 为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都 设有网格形保护罩。4、润滑本起重机大车、 小车运行机构采用手动干油泵对各润滑点进行集 中润滑。5、缓冲器本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器， 小车采用液压缓冲 器。6、 设防碰撞装置，防撞报警采用红外式（接收距离为20m）7、联接所有联轴器优先选用万向联轴器。8、司机室司机室采用 双层保温结构、 全视野隔热型结构， 司机室采用可
10、旋 转联动台控制，司机室能够 360前后操作，前后视野要好，玻璃采 用双层夹胶玻璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座 椅。室内采用暗线布置， 室内外的连线通过接线端子箱， 以方便维修。 室内地板铺设橡胶板，具有阻燃不导电、不打滑的特性。室内配备警 报器、电铃、灭火器等安全装置以及各类仪器仪表和照明系统。司机 室下部设隔热层。司机室设置工业特种分体式冷暖空调， 司机室温度W 28C,同时 考虑空调冷凝水的安全排放。9、其他本机大小车运行均设有限位开关， 采用欧姆龙产品， 大车运行设 有红外线防碰装置 （接收距离 20m）。三、电气系统1、电气系统设计原则总述 本起重机采用全数字电子和
11、电力电子控制技术， 具有相当好的系统控制性能和调节精度。系统以西门子可编程控制器 S7-300 为整机 核心，对各个机构进行逻辑控制， 所有控制信号进 PLC。2、起升机构起升机构由 1 个电机驱动， 控制系统采用调压调速， 产品采用上 海智大公司的定子 调压调速系统。 电机采用绕线型异步电动机， 其转 子回路内串入适当的电阻，在定子回路接入三组反并联接的晶闸管， 用改变晶闸管的触发相位角来改变电动机定子电压， 从而使三相交流 电动机获得调速性能。由于开环机械特性太软，当负载变化时，无法 获得稳定的低速，因此采用电动机转子频率反馈的方式进行闭环控 制，电机正反向换相采用接触器过零换相。 2 个
12、电机受同 1 个调压调 速模块控制， 通过 2 个电机的自然机械特性、 人工机械特性保证 2 个 电机的同步性。主令控制器采用 4-0-4 挡；上升及下降：第一档转速 为10%nO （nO为电机同步转速），第二档转速为20%n0,第三档转速 为30%nO,第四档切去闭环调节系统，工作于电动机自然特性上。上 升都处于电动状态， 下降一、二、三档多数情况都处于反接制动状态， 如不能实现低速反接制动下放, 则逻辑控制环节自动使反向接触器接 通,使系统工作在反向电动状态工作。 采用全控三相可控硅相角控制 装置。该装置用于驱动起重机机构的三相转子滑环电机的闭环控制, 采用脉冲编码器作为闭环反馈信号。 该
13、装置适用于单电机和多电机驱 动。在功率部分并联的两个可控硅模块允许转矩换向, 并实现四个象 限驱动。借助于命令级,装置输出端的旋转磁场通过电子方式换向。 根据负载的大小, 装置可以工作在反接制动方式下, 也可以相反的方 向工作在电机拖动方式下。 取消了传统的定子接触器, 不仅动态响应 极快,而且对设备的冲击很小。 采用电机转子信号反馈,电机与超速 开关为转接连接。4、大车运行机构、小车运行机构大车运行 机构采用变频调速（ 采用西门子公司产品 ）,变频调速 起重机是通过变频器将电网的三相交流电, 380V, 50HZ 的供电电源, 调制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步 变频电机,从而使起
14、重机的相应机构获得所需要的速度。它具有调速比大,可靠性高,稳 定性好等一系列优点。大车运行机构由 2只变频电机驱动，变频器采用 1拖 2控制方式， 小车运行机 采用常规控制 。5、 PLC 选型本系统PLC采用SIEMENS S7-300PLC。它主要针对中型项目和 环境较恶劣的场所设计， 因而其产品硬件的机构电气特性、 通讯与联 网的能力、 系统开发环境和再开发的能力、 整个系统的开放性及易维 护性均有出色表现， 保证控制系统能够长时间连续稳定可靠运行， 并 有很好运算速度。 程序结构易模块化， 编程界面直观友好， 易学易用。 并有主任务和快速任务及中断任务的并行多任务结构， 不仅有梯形图
15、逻辑语言， 还具有高级语言语法结构的编程语言， 特别适合复杂程序 的编制。其强大的数字处理能力，灵活的编程方式，丰富的在线诊断 与监控能力，深受编程者和用户的赞赏。6、安全保护各栏杆门均装有门限位开关， 与起重机动力电源连锁， 要求工作 可靠性高， 避免由于振动等原因造成误动作 。各机构均设有行程终点 限位、预限位（主起升、大车、小车） ，起升机构设有超载限制器， 主起升机构设有超速开关。7、照明 司机室、电气室设有照明系统，司机室、电气室、大车、小车配有 220V 、36V 维修电源插座。司机室、电气室按标准配置灭火器， 灭火器采用固定支架摆放。8、电缆起重机上全部采用铜芯、多股、有护套、船用电缆 CEFR。起重机上的电线全部敷设于厚度 1.52.0mm 的钢板制成的线槽或金属管 中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的部位均设有防护装置。穿 线用钢管的弯曲半径大于电缆直径的5倍。穿管时，管子内径1.5倍的电缆外径。施工时，导线的两端均冷压有不会脱落的铜端头，有 鲜明有不退色的线号标号， 小车挂缆采用扁平电缆， 挂缆置于走台内 侧。柜内配线采用
