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1、1MOD=0.129SMOD法分为 21 种基本动作：上肢动作11 种，下肢动作、其他动作及附加因素动作共 10 种。上肢动作移动动作移动动作M1 手指动（基本动作作）M2 手腕动作M3 小臂动作M4 大臂动作M5 伸直手臂反复多次M1/2， M1，的反射动M2， M3作综结动作摸触动作、G0碰 . 接触抓握动作G1 简单地抓注1、 注 2：需要注意的动作 i独：只有在其他动作停止的场合独立进行者往：往复动作，即往复一次回到原来状态G3（注）复杂地抓放置动作P0 简单放置P2（注 1）较复杂放置P5（注 2）组装身体及其下肢和腰F3 足踏板他的动作部动作动作W5 走步动作B17（往）弯体动作S
2、30（往）起身坐下附加因素L1 重量因及动作素E2（独）目视R2（独）校正D3（独）单纯地判断和反应A4（独）按下C4 旋转动作模特法的动作分析：1、 移动动作（ M）（1） 手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD,移动的距离为 2.5cm，如把开关拨到 on/off 的位置，或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母（2） 手的动作M2.。 用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为2MOD。动作距离为 5cm。依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手， 如转动协调旋钮每次转
3、动不超过180 度，或者是将电阻插到印刷电路板上（3） 小臂的动作M3。肘（ zhou）关节以前的动作。每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm。如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用 M3的移动动作来完成，（4） 大臂的动作 M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为 30cm，时间值为 4MOD，如把手伸向放在略高于操作者头部的工具（5） 大臂尽量伸直的动作M5。在胳膊自然伸
4、直的基础上，再尽量伸直的动作记为 M5;移动的距离为 45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。（6） 反射动作。 在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里， 进行反复动作。 这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒敲盒子，用布给盒子涂油， ；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。2、 终结动作：移动动作进行到最后时，要达到目的动作。如触及或抓住物体；又如把拿着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作（1） 抓取动作（ G）移
5、动动作后，手或手指握住或触及目的物的动作叫抓取动作 触及动作 G0，指用手、手指去接触目的物的动作，支配对象物的最简单的动作，它没有去抓取目的物的意图，一般表现为：触、摸、推、时间值为 0MOD；如：用手去按门铃时，需先伸手接触门铃，再按门铃，用手推铁桶需要先接触桶才能推动 简单的抓取G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件，在被抓曲的物件附近没有障碍物，动作自然，无踌躇现象，时间值为 1MOD如.抓起放在桌上的水杯，两手同时伸出捧住电视机。 复杂的抓取动作 G3，需要注意力的动作。在抓取的时候有迟疑现象，或者目的物周围有障碍物，或者物体较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形，易碎时间值为
6、3MOD;如抓起放在工作台面上的二极管，抓取混放一起的小螺钉3、 放置、装配动作（ P）。放置动作是将手中的物体放置在一定的位置所做的动作。放置、配合动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式。（1） 无意识的放置P0。不需要用眼睛注释，放置位置也无特殊要求（2） 大致位置上的配合P2。改动作为往目的地放物体的动作，需要用眼睛看决定物体的大致位置。 如把装配件有规则的放入成品箱。 将垫圈套入螺栓的动作；把锅盖放到锅上（3） 放置动作P5。需要注意力的复杂动作，将物体准确地放在所规定的位置或进行配合动作。 P5 需要伴有 2 次以上的修正动作，从始至终需要用眼睛观察，
7、动作中产生犹豫， 一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动作；如：把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安装插头。其中移动动作和终结动作总是成对出现的，且其中只有G3P2 P5需要注意力特俗情况处理：手指及手的回转动作。手指旋转物件，记为M1P0由于转动的角度小于180 度，这个动作记为手指动作，倒回手指的同时按着物件记为：M1G0.。同时动作：分析要点：A 首先分析瘦瘦是否可以同时动作，如可以看那只手是时限动作（时间值大的动作为时限动作）时间按时限动作取B 如果是两手均需要注意力的，则看哪只手先做哪只手后做，后作的那只手等先做的手做完后，做一个 M2的动作再做终结动作4、 下
8、肢和腰的动作（1） 脚踏动作 F3。用脚跟踏在地板上，进行足颈动作，在F3 脚踏动作上如果脚跟离开踏板则判定为W5，脚离开地面，再踏脚踏开关的动作应判定为W5（身体水平移动动作） 。（2） 步行动作 W5,每一步为 W5，且最后一步要求为立正（3） 身体弯曲动作B17， B17 是指单膝出气，（4） 站起来再坐下的动作为S305、附加因素及动作（1） 搬运动作的重量修正L1。其重量因素要考虑重量范围（ 2） 目视动作（ E2）为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作，每做其中一个动作，都用 E2 表示（ 3） 矫正动作 R2 是指矫正抓零件和工具的动作，从手指向手中握入，或握入的物件向手指送出，
9、或者将其回转，改变方向而进行的动作（4） 判断动作 D3指动作之间出现的瞬间判定（5） 加压动作A4。在操作动作中，需要推力压力以克服阻力的动作。如用力推入配合旋钮，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值（6） 旋转动作 C4。 以手腕或者肘关节为圆心，按圆形轨道回转的动作，旋转一周的动作用C4表示；例如搅拌液体，摇机床把柄6、动作分析时使用的其他符号（1）延时BD。BD 表示一只手进行动作，另外一只手什么也不做，即为停止状态不给时间值（2）保持 H，表示用手拿着或者抓着一直不动的状态，也不给时间值（3）有效时间UT,指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间，有效时间要用计时仪测量，例如用电动扳手拧螺母，焊锡，等
