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1、一、填空题（每空1分，共25分）1 常用的可控直流电源有 、2 调速系统的稳态性能指标包括 和 3反馈控制系统的作用是： ，4. 当电流连续时，改变控制角，V M系统可以得到一组 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 ，在基速以上按 6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 和对扰动输入信号的7 电流截止负反馈的作用是 &静态环流可以分为 和9 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 和对扰动输入信号的。10. PWM变换器可以通过调节 来调节输出电压。11 PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 和12 转速单闭环直流控制系统可以通过引入 控制以提高系统动态性能。
2、13. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历、三种情况。14 交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 二、选择题（每题1分，共20分）1 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A PIDB PIC PD PD2. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率A .越小B .越大C .不变D .不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A 降电压调速B 串级调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,A .比例控制B .积分控制5 控制系统能够正常运行的首要条件是A .抗扰性B .稳定性6 .在定性的分
3、析闭环系统性能时，截止频率A .越高B .越低7 常用的数字滤波方法不包括A .算术平均值滤波C.中值平均滤波C .变极调速D .变压变频调速实现无静差调速的是C 微分控制D 比例微分控制C .快速性D .准确性如越低，则系统的稳定精度C .不变D .不确定B .中值滤波D .几何平均值滤波&转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A . ACRB . AVRC. ASRD. ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A .饱和非线性控制B .转速超调C.准时间最优控制
4、D .饱和线性控制12. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A .降电压调速B .变极对数调速C.变压变频调速D .转子串电阻调速13. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A .正弦波B .方波C .等腰三角波D .锯齿波14. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A .高阶B .低阶C .非线性D .强耦合15 .在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A .故障保护B . PWM生成C .电流调节D .转速调节16.比例微分的英文缩写是A . PIB. PDC. VRD . PID17 .调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速
5、C.最低速D.任意速度19 .在定性的分析闭环系统性能时，截止频率如越高，则系统的稳定精度A .越高B .越低C .不变D.不确定20 .采用旋转编码器的数字测速方法不包括A . M 法B . T 法C . M/T 法D . F 法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机 精度的影响？并说明理由。四、名词解释（每题 3分，共15 分）1. V M系统2. 静差率3. ASR4. 测速方法的分辨率5. PWM五、计算题(每题15分，共30分)1、 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载
6、下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30,它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多 少倍？2、有一个 V-M系统，已知：电动机 P=2.8 KWUn=220V,I n=15.6A,n N=1500r/min ,R=1.5 Q,整流装置内阻Rrec=1 Q,触发整流环节的放大倍数Ks=35。(1) 系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。(2) 当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。(3) 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30, S=10%在U*n=10V时，ld=ln.n=n n, 计算转速负反馈系数 a和放大器放大系数 Kpo
7、1. 常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制 变换器2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4.当电流连续时，改变控制角，V M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12.电流截止负反馈的作用是限流静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标信号的 抗扰性能指标。14.15.和对扰动输入1
8、6.18.20.21 .PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。 PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 转速单闭环直流控制系统可以通过引入 转速电流双闭环调速系统在启动过程中， 退饱和三种情况。电压型和频率型电流环 控制以提高系统动态性能。转速调节器ASR将经历 不饱和、饱和、22.1 .转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A . PIDB. PlC. P交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速D . PD，特性越硬，静差率D .不确定2.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时A .越小B .越大C .不变3下列异步电动机调速
9、方法属于转差功率消耗型的调速系统是A 降电压调速B 串级调速C 变极调速D 变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A .比例控制B .积分控制5 控制系统能够正常运行的首要条件是A .抗扰性B .稳定性6. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率A .越高B .越低7 常用的数字滤波方法不包括A .算术平均值滤波C.中值平均滤波C .微分控制D .比例微分控制C .快速性D .准确性3C越低,则系统的稳定精度C .不变D .不确定B .中值滤波D .几何平均值滤波是C. ASRD. ATR&转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写A . ACRB . AVR
10、9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A .饱和非线性控制B .转速超调C.准时间最优控制D .饱和线性控制12. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A .降电压调速B .变极对数调速C.变压变频调速D .转子串电阻调速13. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A .正弦波B .方波C .等腰三角波D .锯齿波14. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A .高阶B .低阶C .非线性D .强耦合15 .在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
11、A .故障保护B . PWM生成C .电流调节D .转速调节16.比例微分的英文缩写是A . PIB. PDC. VRD . PID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准C .最低速D .任意速度A .平均速度B .最高速C .最低如越高,则系统的稳定精度C .不变D .不;D .不确定C. M/T 法19. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率A .越高B .越低20. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括A . M法B . T法三. PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：(1 )比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制
12、作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。(2)积分环节I :主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。(3)微分环节D :反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系 统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。2. 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机 精度的影响？并说明理由。答/系统的精度依檢于给定和反馈检测炳精度。 因此转速的禮态靖麼述爱给定电源和测速发电机精度的影响匸四、名词解释1. V M系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测
13、速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6. PWM可逆脉冲宽度调制五、计算题1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，女口果将开环放大倍数提高到 30,它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多 少倍？解 (I因为z C/l+K)RT步= Ah/1+K) =8x( 1+15) =128罠二 一 = - = 4J3r/minC/1+K)1 + 302)由瓦注可知肛和,变的情况门D只与叽有关调連范围扩大】94倍2、有一个 V M系统，已知：电动机 Pn=2.8 KWUn=220V,I n=15.6A,n N=1500r/min ,R=
14、1.5 Q, 整流装置内阻Rrec=1 Q,触发整流环节的放大倍数Ks=35。(1) 系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。(2) 当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。 , *(3) 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30, S=10%在Un=10V时，ld=|n.n=nN,计算转速负反馈系数 a和放大器放大系数 Kpo解：(1)系统开环工作时.二51足二nN220-15.6xl51500= 0.131 V-min/r则开环丢数额定速降为则isR 15.6x( 1.5-1)=可=0. 1311 -=2925厂/min；X100% 5OoXUX1 0% = 85*6%(2)当 0=30-*】0%系统允许的稳态速隆nNs 1500x0.1= 5.56r/minZXl-s) 30x( 1-0. 1)(3 )当Cr；=10r时,ld = IN. n=ns .则转速负反馈系数a应该是
