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1、目录数控铣床实训2实训目的和意义.2数控铣床简介.2数控铣床主要功能.3数控铣床加工范围.4数控铣床的指令.5数控铣床的对刀.6数控车床实训.7实训目的.7实训内容.8数控车床的简介.8数控车床基本组成.9数控车床编程技巧.9数控车床编程常用指令.12数控车床的对刀.14 实习总结.16一、数控铣床实训11 实训目的1. 了解数控铣床的功能和分类，数控铣床的结构及主要性能指标。2. 了解数控铣床的常用刀具和数控铣床加工常用指令。3. 熟悉数控铣床加工的编程指令，掌握程序格式及编程方法。4. 通过操作实训，掌握数控铣床基本操作技能。12 实训意义1. 初步掌握数控铣床编程和操作的基本方法。能够根
2、据图纸要求，独立地完 成 简单的零件的编程设计和加工操作。2. 在了解、熟悉和掌握一定的基础知识和操作技能的过程中，培养、提高和 加 强了我们的实践能力。13 数控铣床简介数控铣床是在 普通铣床上集成了数字控制系统 ，可以在程序代码的控制 下较 精确地进 行铣削加 工的机床。 如图所 示，数控铣 床一般由 数控系统、 主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等 几大部分组成。主轴箱：包括主轴箱体和 主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具 旋转， 主轴转速范围 和输出扭矩对加工有直接的影响。进给伺服系统：由进 给电机和进给执行机构组成，按照程 序设定的进给 速度实现刀具 和工件之间的相对运动，包括直
3、 线进给运动和旋转运动。控制系统：数控铣床 运动控制的中心，执行数控加工程序 控制机床进行 加工。辅助装置：如液压、气动、润滑、冷却系统和 排屑、防护等装置。机床基础件：通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。1. 4数控铣床变频器主要特点：1、低频力矩大、输出平稳。2、高性能矢量控3、转矩动态响应快、稳 速精度高4、减速停车速度 快5、抗干扰能力强1. 5工艺装备：数控铣床的工艺装备主要是指夹具和刀具。(1) 夹具数控机床主要用于加工形状复杂的零件，但所使用夹具的 结构往往并不 复杂。数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单件、小 批量、工作量较大的模具加工来说，
4、一般可直接在机床工作台面上通过调整 实现定位与夹 紧，然后通过加 工坐标系的设定来确定零件的位 置。数控铣床 的通用夹具主要有平口钳、磁性吸盘和压板装 置。对于加工中、大批量或形 状复杂的工件则要设计组合夹具，如果使用气动和液压夹具，通过程序控制 夹具，实现对 工件的自动装 缷，则能进一步提 高工作效率和降低劳动强度。(2) 刀具数控铣床上所 采用的刀具要根据被加工零件的 材料、几何形状、表面质 量要求、热处理状态、切削性 能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀 具。常用的铣 削刀具有立铣刀、端面铣刀、成 形铣刀和孔加工刀具。1.6数控铣床的主要功能1) 点位控制功 能 数控铣床的点位控制主
5、要用 于工件的孔加工，如中心 钻定位、钻孔、扩孔、锪孔、铰孔和镗孔等各 种孔加工操作。2) 连续控制功能 通过数控铣床的直线插补、圆弧插补或复杂的曲线插 补运动，铣削加工工件的平面和曲面。3）刀具半径补偿功能如果直接按工 件轮廓线编程，在加工工件内轮廓时，实际轮廓线将大了 一个刀具半径值；在加工工件外轮廓时，实际轮廓线又小了一个 刀具半径值。 使用刀具半径补偿的方法，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具中心偏 离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出符合图纸要求的轮廓 。利用刀具半 径补偿的功能，改变刀具半径补偿量，还可以 补偿刀具磨损量和加工误差， 实现对工件的粗加工和精加工。4）刀具长度补偿功
6、能改变刀具长度的补偿量，可以补偿刀具换刀后的 长度偏差值，还可以改变切削加工的平面位置，控制刀具的轴向定位精度。5）固定循环加 工功能 应用固定循环加工指令，可以简化加工程序，减 少编程的工作量。6）子程序功能如果加工工件形状相同或相似 部分，把其编写成子程序，由主程序调用，这样简化程序结构。引用 子程序的功能使加工程序模块 化，按加工过程的工序分成若干个模块，分别编写成子程序，由主程序调用， 完成对工件的加工。这种模块式的程序便于加工调试，优化加工工艺。7）特殊功能 在数控铣床上配置仿形软件和 仿形装置，用传感器对实 物扫描及采集数据，经过数据处理后自动生 成NC程序，进而实现对工件的 仿形
7、加工，实现反向加工工程。总之，配置一定的软件 和硬件之后，能够扩 大数控铣床的使用功能。1. 7数控铣床加工范围1）平面加工 数控机床铣削平面可以分为对工 件的水平面（XY）加工，对 工件的正平面（XZ）加工和对工件的侧平面（YZ）加工。只要使用两轴半控制的 数控铣床就能 完成这样平面的铣削加工。2）曲面加工 如果铣削复杂的曲面则需要使用 三轴甚至更多轴联动的 数控铣床。1. 8数控铣床指令G92坐标系设定G09准停校验偏移量设定G27返回参考点检查G29从参考点返回G45刀具位置偏移增加G47刀具位置偏移2倍增加G00 快速移动G02顺圆插补CWG32螺纹切削G17 XY平面选择G19 YZ
8、平面选择G91增量值编程G23存储行程极限关G95每转进给G97主轴rpmG21公制数控输入G41刀具半径左补偿G43刀具长度正补偿G49取消长度补偿G74攻左螺纹G80取消孔循环G82钻孔（阶梯）G04进给运动暂停G10偏移量设定、工件零点G28自动返回参考点G53选择机床坐标系G46刀具位置偏移减小G48刀具位置偏移2倍减小G01直线插补G03逆圆插补CCWG33螺纹切削G18 XZ平面选择G90绝对值编程G22存储行程极限开G94每分进给G96主轴mpmG20英制数控输入G40 取消刀具半径补偿G42刀具半径右补偿G44刀具长度负补偿G73高速深孔啄钻G76精镗G81钻孔G83深孔啄钻G
9、85镗孔循环G84攻右螺纹G86镗孔循环G88镗孔循环G87反镗孔循环G98返回初始平面G99返回R点平面G54工件坐标系1G55工件坐标系2G56工件坐标系3G57工件坐标系4G58工件坐标系5G59工件坐标系6G61精确停校验模式G62自动拐角修调有效G89镗孔循环G64切削方式口M代码M00程序停止M01条件程序停止 功能同M00，要按“选择暂停”才执行但停在程序开头M02程序结束 主轴停、进给停、切削液关、控制部分复位，停在程序尾M30 程序结束并返回程序开头，加工件数加1与M02相同,M98调用子程序M99子程序结束返回/重复执行由PLC控制的M代码:M03主轴正转M04主轴反转M0
10、5主轴停M08冷却开M09冷却关M29刚性攻螺纹M32润滑开M33润滑关1. 9数控机床的对刀数控机床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。假设零件为对称零件，并且毛坯已测量好长为L1、宽为L2,平底立铣刀的 直径也已测量好。如图 1 所示，将工件在铣床工作台上装夹好后，在手动方式操纵机床，具体步骤如下:（1 ）回参考点操作：采用ZERO （回参考点）方式进行回参考点的操作， 建立机床坐标系。此时 CRT 上将显示铣刀中心（对刀参考点）在机床坐标系中 的当前位臵的坐标值。（ 2）手工对刀：先使刀具靠拢工件的左侧面（采用点动操作，以开始有微 量切削为准），刀具如图A位置，按设置编程零点键，CR
11、T上显示XO、YO、Z0, 则完成X方向的编程零点设置。再使刀具靠拢工件的前侧面，刀具如图B位置， 保持刀具Y方向不动，使刀具X向退回，当CRT上X坐标值0时，按编程零点 设置键，就完成X、Y两个方向的编程零点设置。最后抬高Z轴，移动刀具，考 虑到存在铣刀半径，当CRT上显示X坐标值为（L1/2+铣刀半径），Y的坐标值 为（L2/2+铣刀半径）时，使铣刀底部靠拢工件上表面，按编程零点设置键，CRT 屏幕上显示X、Y、Z坐标值都清成零（即XO，YO，Z0），系统内部完成了编程 零点的设置功能。就把铣刀的刀位点设置在工件对称中心上，即工件坐标系的工 件原点上。（3）建立工件坐标系：此时，刀具（铣刀
12、的刀位点）当前位置就在编程零 点（即工件原点）上。由于手动试切对刀方法，调整简单、可靠，且经济，所以 得到广泛的应用。数控车床实训21 实训目的：（1）了解数控车削加工的安全操作规程；（ 2）熟悉数控加工的生产环境；掌控车床的基本操作方法及步骤；对操作者 的有关要求（ 3）掌握数控车削加工中的基本操作技能；培养良好的职业道德。22 实训内容：(1)操作面板与控制面板：熟悉各类开关、按扭、操作键的使用(2) 基本操作：启动、停止、回参考点、手动进给、手轮进给、程序编辑管 理等。23 数控车床简介：数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀 塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加
13、工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆 弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，可咨询：宁波众鑫数控机床厂。具有直线 插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效 果。数控车床又称为 CNC 车床，即计算机数字控 制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面 最广的一种数控机床，约占数控机床总数的 25%。数控机床是集机械 、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械 制造设备中具有高精度、高效率高自动化和高柔性化等优点的工作母机。 数 控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡 量一个国家国民经 济发展和工 业制造整体水平的
14、 重要标 志之一 。数控车床是数控机床 的主要品种之一 ，它在数控机床中占有非常重 要的位臵，几 十年来一直受到世界各国的普遍 重视并得到了迅速的发展。24 数控车床的安全操作规程(1)操作机床前,必须紧束工作服,女生必须戴好工作帽,严禁戴手套操作数控车 床.(2)通电后,检查机床有无异常现象.(3) 刀具要垫好,放正,夹牢;安装的工件要校正,夹紧,安装完毕应取出卡盘扳手.(4) 换刀时,刀架应远离卡盘,工件和尾架;在手动移动拖板或对刀过程中,在刀尖 接近工件时, 进给速度要小 ,移位键不能按错,且一定注意按移位键时不要误按换 刀键.(5) 自动加工前,程序必须通过模拟或经过指导教师检查 ,正确的程序才能自动 运行,加工工件.(6) 自动加工前,确认起刀点的坐标无误;加工时要关闭机床防
