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1、捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率 为0.3米，对目标定位精度0.25米。可采用软式着陆或降落伞紧急回收。军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最
2、沉重的打击。这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。而且，即使在装载了MTS系统
3、之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。一捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。 M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。此外还可能装Talon Radiance超频谱成像器，可穿透树
4、叶探测隐蔽的地面目标。同时装有信号情报装置。1998年5月，“捕食者”系统开始进行Block 1升级计划。改进包括一个用于减轻系统工作的系统，使得侦察信息在系统内部不受损失，提供保密空中交通管制语音中转，Ku波段卫星调谐和空军任务支援系统。2001年3月“捕食者-B”无人机001号首飞。该项目包括具有不同结构的3架飞机。“捕食者”B001装备一台通用电气公司的TPE-331-10T涡轮螺桨发动机，起飞重量2900公斤，能携带340千克的负载，在15200米的高度以370千米/小时的速度巡航飞行。目前正在制造的“捕食者”B002号机将使用一台威廉姆斯公司的FJ44-2A涡喷发动机，可在约1830
5、0米的高度以500千米/小时的速度飞行。其飞行试验于2001年秋进行。“捕食者”B系列的最后机种ALTAIR将用于科学和商业用途，需要具有较大的负载能力和15850米的升限。ALTAIR将装备通用电气公司的涡桨发动机。它能同时执行各种大气研究任务，并且通过卫星将搜集到的数据实 时发送出去。 “捕食者”B基型单价在250万美元至450万美元之间。B型能够在5000米高度至10000米高度之间执行任务， 约为基型的两倍。飞行速度为基型的三倍。下一步的计划还包括发射FIM-92“毒刺”近距地空导弹的试验。另外“从无人机向战斗机传送图像”的试验也在进行。2004年10月，通用原子航空系统公司宣布，一架
6、由HFE燃料驱动的“捕食者”无人机已成功首飞，为公司专门竞标陆军的增程多用途（ERMP）无人机系统项目而研制的“勇士（Warrior）”无人机打下坚实的基础。该公司打算为陆军提供的“勇士”无人机是一种基于“捕食者”无人机改型的长航时无人作战飞机，其动力装置采用陆军常用的燃料类型。2011年3月美国空军目前接收了订购的MQ-1“捕食者”无人机中最后一架，这种飞机将逐渐被新型MQ-9“死神”无人机取代。二捕食者无人机的结构构成：机体结构：采用细长近似i卜圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦比很大的梯形下单机翼，采用低雷诺数翼型使其具有优越的气动性能，机翼控制面包括后缘外侧副翼和后缘23翼
7、展内侧襟翼，机翼下面有武器挂架。整个机翼组件还包括伺服机构、微处理控制器、照明设备、磁力计和空速管。借助两个销钉，机翼很容易装卸。机身尾部有一对带下反角(倒V型)的矩形尾翼，没有上垂尾翼。机身下部有可收起的前三点式起落架。机身头部内装制导和控制设备、任务负荷，天线在机头下面。机身尾部装有一台带螺桨的推进发动机。机身中部装有电子设备、电池和燃料箱等。为了能适于在冬季使用，机上有除冰装置，主要是将乙二醇防冻液布撒在翼前缘。为了便于装运和维修，机身、机翼、尾翼、螺旋桨、天线以及光电红外任务负荷都是可拆卸的。捕食者B无人机是在捕食者A的基础上改进发展的，其尺寸比捕食者A大，外形基本相同，但尾翼是带上反
8、角的，而且还有下垂尾翼，其外形也改为截尖三角形翼。由于推进发动机改为涡轮螺桨发动机，它需要进气口吸入空气，发动机不是装在机尾内，而是装在机尾的背上。推进系统：飞机的主轴由一台Rotax 914型发动机驱动。这是一种四缸、四冲程、101马力的发动机，类似的发动机一般多用于雪地车。主轴驱动“捕食者”的可调螺距式双叶螺旋桨推进器。推进器为后置，为飞机提供推力和升力。负责远程控制的飞行员可以改变螺旋桨的桨距，以提高或降低飞机的飞行高度，并能使飞机达到最快217公里每小时（120节）的速度。此外，翼展为14.8 米的飞机机翼也可以提供部分升力，让“捕食者”的飞行高度能够达到海拔7,620米。细长的机身和
9、倒V字形的尾翼为飞机增加了稳定性，而推进器下面的单个方向舵可以操纵飞机的飞行。“捕食者”的机身是由碳纤维和石英纤维混合以后，再用“凯夫拉”纤维材料调和而成的。机身的下面使用诺梅克斯、泡沫和木材压制而成的层合板进行保护。在层合板的各层中间夹入了一种高强度织物，以便为内部元件提供绝缘环境。结构中的翼肋部分由碳/玻璃纤维带加上铝质材料制成，传感器外壳和轮子也是铝质的。机翼的边缘为钛质，并布有微小的渗漏孔，可让乙二醇溶液从内部容器中流出，以除掉飞行过程中在机翼上所结的冰。“捕食者”无人机所使用的是很普通的机械系统。飞机的电子器件由一台3瓦特的起动发电机或交流发电机来供电，此外还有辅助的电池。首尾两个油
10、箱中含有橡胶油囊，可以通过机身顶部的油孔方便地注油。要启动发动机，操作员可将起动发电机或地面电瓶车的线路连接到位于机身底盘外侧的起动发电机控制接口。要停止发动机时，操作员只需拉下位于飞机侧面一个机翼后方的切断开关即可。三捕食者无人机的原理一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。高分辨率的前视红外系统有6个可
11、调焦距，最小 为19mm，最大560mm。诺斯罗普格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0.3米精度。其他可选的载荷可按具体任务调整，包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。光电转塔：地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个波音公司的任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。地面站可将图像信息通过地面线路或“特洛伊精神”数据分派系统发送给操作人员。“特洛伊精神”采用一个5.5米Ku波段地面数据终端碟形天线，和一个2.4米数据分派碟形天线。右图为操作手控制台。上方
12、的显示器显示航线等信息，下方显示器输出“捕食者”摄影机影像。移动式控制系统，可供前线指挥员直接进行控制和接收侦察信息。另一种配置是用美军高机动车(大型吉普)搭载小型地面站，功能基本与基型地面站相同。更小型的视频接收系统，可供更小型的部队，如敌后特种部队携带，接收侦察信息“捕食者”能够自动运行，并且自动执行计划侦察等简单任务，另外它也能在机组人员的控制下运行。每一架“捕食者”无人机的机组包括一名飞行员和两名传感器操作员。飞行员使用标准飞行驾驶杆和相关控制系统来驾驶飞机，这些控制系统通过C波段视距数据链路将指令发出去。当操作超出了C波段的范围时，将使用Ku波段卫星链路，在卫星和飞机之间传播命令和应
13、答。飞机通过L-3Com卫星数据链路系统接受命令，飞行员和机组则根据从飞机接收到的图像和雷达数据来决定如何控制飞机。 “捕食者”的飞行员将这种方式比作透过模糊不清的摄像画面来观察和驾驶飞机，这和在座舱中驾驶传统飞机有着天壤之别。“捕食者”的飞行员必须依赖机载摄像机来观察飞机周围的情况。对于机组人员来说，能见度受限的缺陷是为了提高人员安全而付出的代价。四总结捕食者无人机是一种概念先进，功能齐全，性能优越的无人机，结构设计上简单轻巧，可以实现长航时的巡航和监视，同时作为一个系统，捕食者无人机不仅仅只是一个战斗监察单元，它还包括地面站，通讯系统，卫星传递链路，侦查设备和四级组编队以及几十人的保障人员，这样综合的系统保障了捕食者无人机的优越战斗性能。实际的捕食者无人机控制是基于实际的视频信号传输，在地面站操作人员的观察下做出的捕食者无人机操作指令，这在一定的程度上是和实际驾驶有人机有很大的区别，事实上，这也是保证了人员安全，同时还能完成任务带来的代价。
