《上海司南K501K503板卡定向定位报文解析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《上海司南K501K503板卡定向定位报文解析（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、上海司南K501/K503板卡定向、定位报文解析1 Headinga 报文解析数据举例：#HEADINGA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,1709,270809.100,00000000,0000,1114;SOL_COMPUTED,NARROW_INT,1.396890879,200.623992920,-6.505328655,0.0,0.0158,0.0169,0004,12,12,12,12,0,0,0,0*9fe42a98字段号字段类型数据描述数据举例1Heading header数据头#HEADINGA2sol stat解算状态（详见表19）SOL COMPUT
2、ED3pos type定位类型（详见表20）NARROW INT4Length基线长度（米）1.3968908795heading方位角（0到360）200.6239929206pit ch倾斜角（0到90）-6.5053286557reserved预留0.08hdg std dev方位角标准差（单位。）0.01589ptch std dev倾斜角标准差（单位。）0.016910stn id基准值ID000411#SVs跟踪到的卫星数1212#solnSVs参与RTK解算的卫星数1213#obs截止高度角以上的卫星数1214#multi截止高度角以上跟踪到L2的卫星数1217Reserved预
3、留018Ext sol sta扩展解算状态019Reserved预留020Sig mask参与解算的信号021CRC32-bit CRC code*9fe42a98表 19 解算状态说明解算状态描述S0L C0MPUTED完全解算INSUFFICIENTOBS观测量不足COLD START冷启动，尚未完全解算表 20 定位状态说明定位状态描述NONE未解算FIXEDPOS已设置固定坐标SINGLE单点定位解PSRDIFF伪距差分定位解NARROW FLOAT浮点解WIDE INT宽带固定解NARROW INT窄带固定解SUPER WIDE-LANE超宽带解2 Bestposa 报文解析数据举例
4、：#BESTPOSA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,1709,270776.300,00000000,0000,1114;SOL_COMPUTED,NARROW_INT,31.92829656994,118.86502034494,7.7675,WGS84,0.0052,0.0052,0.0094,0004,0.000,6223.000,12,ll,12,12,0,0,0,0*292eba23字段号字段类型数据描述数据举例1bestpos header数据头#BESTPOSA2sol stat解算状态（详见表19）SOL COMPUTED3pos type定位类型（详见表2
5、0）NARROW INT4Lat纬度31.928296569945Lon经度118.865020344946hgt海拔高7.76757undulation大地水准面差异空8Datum id#坐标系统WGS849Lat o纬度标准差0.005210Lon o经度标准差0.005211hgt o咼程标准差0.009412stn id基准值ID000413Diff age差分龄期（以秒计）0.00014sol age解算时间（以秒计）6223.00015#SVs跟踪到的卫星数1216#solnSVs参与RTK解算的卫星数1117#ggL1L1参与PVT解算的卫星数1218#ggL1L2L1和L2参与
6、PVT解算的卫星数1219Reserved预留020Ext sol sta扩展解算状态021Reserved预留022Sig mask参与解算的信号023CRC32-bit CRC code*292eba233 K503/K50120PIN 针脚定义PIN脚信号类型描述备注1LNA PWRPWR天线电源输入+ 3.3 + 6VDC2VINPWR电源电压输入+ 3.3 + 6VDC3N/CRESERVED预留4C0M3 RXINPUTCOM3接收数据5RESETININPUT复位输入6N/CRESERVED预留7EVENTINPUT网络输入8DIFF SIGNALOUTPUT差分信号输出9C0M3 TXOUTPUTCOM3数据输出10GNDGND信号和电源接地11COM1 TXOUTPUTCOM1数据输出12COM1 RXINPUTCOM1接收数据13GNDGND信号和电源接地14COM2 TXOUTPUTCOM2数据输出15COM2 RXINPUTCOM2接收数据16GNDGND信号和电源接地17SATELLITE NO.OUTPUT跟踪卫星数输出18GNDGND信号和电源接地191PPSOUTPUT1.8V秒脉冲输出20SDAINPUT/OUTPUTI2C数据传输
