vt300简单操作手册

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1、电气培训 系统的工作方式 主要有手动（ JOG），回参（ REF），半自动 （ MDI ），编辑（ EDIT ），自动（ AUTO） 手动-指令各个轴的运行、销入、销出 等。 回参-各个轴开机后回参考点 半自动 -可以执行单个程序段或其它一些功能， 如手冲等。 编辑 -可以修正，插入，删除，传输程序 自动 -执行程序冲压工件。 1. 开机顺序 . （1.合上总电源 ,使机床母线有电 . （2.按操作面板上的 POWER ON（电源开 , 等待 30秒显示器显示 ,出现以下报警 :1000 参考点未回， （3.按油泵电机启动按钮 ,启 动电机,且指示灯亮 . （4选择 JOG（手动方式. （5按

2、下手动轴运动按钮 X ,Y ,使 X,Y 轴均离开原点 200MM 以上. （6.把方式选到 REF（回参方式 . （7. 按下手动轴运动按钮 +X,+Y,+T,使 X,Y,T 轴回参考点 ,指示灯亮 ,回参完成. （8. 按下手动轴运动按钮 +C, 使 C轴回参考点 ,指示灯亮 ,回参完成. （9.用脚踩下脚踏开关 ,合上夹钳. （10.在 REF（回参 方式下,按夹钳检测键 , 检测夹钳. 注意:回参的时候只需要按一下方向键即可 ,机床会 连续执行回参动作 ,在轴到达参考点前 ,不可按 RESET（复位来停止 .机床检测夹钳 时,X轴必须在参考点的坐标位置上 ,且检测的中途不可按 RESE

3、T（复位来停止 ,机床 每次开机的时候都需要检测夹钳 .每次移动后也要检测夹钳 ,还有紧急停止后也需要 检测夹钳 .切记! 2. 程序的构造及执行一个程序的顺序 . 一个完整的程序如下格式 : O; 程序名,用户使用程序 0-9000 G06A_; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X_Y_A_B_C_;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位， A，B，C 夹钳 编程位置 G90;程序内容 * * * M45 ; 冲头抬起到上死点 T2; 最后转到 2号工位 G28; 返回参考点 M30; 程序结束 执行一个程序的顺序 . 机床无任何报警 编辑方 式 EDIT 输入字母 O和相应的数字，然后按 O

4、搜索调出程序 方式选到AUTO 上好 板材，再启动。 此步骤分两种：一种是直接上料，按启动；另一种为直接上料， 按起动键二次。按一次 “启动 ”到上料位置，再按一次执行所编的零件程序，冲压 板材。以上是根据子程序里的设定不同而不同。3. 数控系统的控制原理的了解 工作原理 数控机床按照事先编制好的程序，由数控系统控制完成预定的运动轨迹和 辅助动作。它一般由程序载体、输入装置、 CNC 单元、伺服系统、位置反馈系统 和机床本体组成。 在数控机床上加工零件通常需要经过以下几个步骤。 制订工 艺规程。 将NC程序通过输入装置传输到数控机床的 CNC系统。 CNC系统 分析程序段，并按要求将相应的指令

5、、数值传送到各个坐标轴的伺服系统及机床强电控制系统。 伺 服系统驱动机床的运动部件。 位置编码器检测并反馈给数控系统。 机床辅助 动作由数控系统的 PLC直接控制。 4. 超程和紧急停止后的处理 超程的处理 . (1.如 果出现正方向超程报警 ,手动相反的方向移动 ,复位清除报警 . (2如果加工工件程序 的时候出现 ,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围 (3.如果是图形模拟时出现 报警 ,先确认程序光标是否在程序开始处 ,检查程序是否有错误 ,特别是再定位的程序 段. (4.出现 500-503报警表示机床软件限位报警 . 出现 1070-1073报警表示行程开 关硬限位报警 . 紧急停

6、止的处理 (1 先释放急停开关 ,机床显示器操作面板一个 ,横梁 操作面板一个 . (2 启动油泵电机 ,机床各轴重新返回参考点 .特别是 C轴 (3 重新执行 机床夹钳检测 . (4 在半自动方式 ,输入 T2;按 INSERT(插入键,按循环启动 . 注意:由于 紧急停止后 ,机床坐标系发生变化 ,所以必须返回参考点 ,尤其是 C 轴的坐标系一定要 保证在 0.000上. 5. 可以手工编程加工一个简单的工件 O0001; 程序名 G06A2; 板厚 为 2MM G81X1000Y500AB; 板料的长度为 1000MM, 宽度为 500MM G90X100Y100T6; 程序内容 ,在机

7、床坐标绝对位置冲孔 M45 ; 冲头抬起到上死点 T2; 最后转到 2号工位 G28; 返回参考点 M30; 程序结束 编程原则 尽量选取 Y 值大的方 向作为编程零点。 执行由小孔对大孔的冲孔顺序。 步冲步距大于等于板厚，所选 步冲模具最好在 10-20之间且该模具不经常用于单独冲孔。 沿工件里图形内侧 冲孔，还应考虑接刀暂停，以免落料与 工件叠加，冲坏模具。 模具状况良好且间 隙合适。 使用旋转模和再定位。 (一)使用旋转模时，一般先编要旋转的角度， 然后编冲压指令，旋转模用完后，要使 C 轴回到绝对零点，否则下一次再用时旋 转模机构将无法接合使用。编程的角度最好是一个方向。旋转模角度增加

8、的方向为 逆时针增加。 (二)使用再定位时，要求先定位，定位原则 X 方向要求 大于夹钳 移动量 大于 400mm 二者取其大 Y 方向一般取板宽的一半即可。但必须大于 80MM 根据再定位汽缸所处位置的不同 ,所加工的板宽最小值有限制 ,一般要大于 200mm,即板宽小于 200mm的钢板不能使用再定位。 6. 各主要功能软键的名称和 作用 POS 显示机床坐标 ,绝对,相对,综合 OFFSET/SETTING 显示设置数据和模具数 据进行设定 PROG 显示程序内容，新建，删除，编缉，传输， SYSTEM显示参数设定 GRAPH AUTO（ 自动方式下进行图形模拟 RESET 复位（如果执

9、行 程序的时候 ,不要轻易按 INPUT 按此键可输入参数和偏置 ,在半自动方式下 CAN 清 除要输入的数据和地址 ALTER 在编辑方式下 ,可对程序进行替换修改 . INSERT 在 编辑方式下 ,可对程序进行插入 . DELETE 在编辑方式下 ,可对程序进行删除 . 7. 机床 参考点调整 . O0001; 程序名 G06A2; 板厚为 2MM G81X1000Y500; 板料的长度为 1000MM,宽度为 500MM G90X100Y100T6; 在绝对坐标 X100Y100 用 10*10方模冲 孔 M45 ; 冲头抬起到上死点 T2; 最后转到 2号工位 G28; 返回参考点

10、M30; 程序结束 测量:X=99MM, Y=100.5MM 误差: X=99MM-100MM=- 1MM Y=100.5MM - 100MM=0.5MM 调整方法 : 半自动方式下 ,按 OFFSET/SETTING, 然后按一次扩展键 +,按宏变量 ,移动光标找到 530（X 基准点调整 531（Y 基准点调整 ,写入原值 +误差值 , 按 INPUT（输入. 8. 报警的分类内容 . ALM 报警为机床报警 10001200外部报警 . （见金方圆操作手册） 其他内部报警 .（见 FANUC 维修手册） EMG 报警为机床 急停报警 . 9.常见机床外部报警的排除 . 机床外部报警的排除

11、 此类报警主要控制机床 外部元器件的动作是否到位的信息提示。一旦出现，就要认真对待，加以排除，否 则机床难以运行。下面分别介绍报警内容及排除方法： 1000 参考点未回 指示 X、 Y、T、C 四个轴没有回参考点，操作者须先回参 1001 急停 该报警为按下电气柜门 或操作盒上急停按钮出现，同时出现系统报警： EMG 排除方法：松开所有急停， 按RESET 1002 气压低 该报警指示空气压力低于临界下限时报警。 排除方法：开 空压机 调整气压整定，将气压整定略微低一点 更换压力表 1003 油压低 此报警指 液压缸的工作压力较低，无法正常冲压 排除方法：开油泵 如仍不能排除，更换液 压油或其

12、它组件 1004 定位块未下 此报警指 X 向靠山未及时下落，有几个可能： A、 定位块真的没有下去， 此时要检查定位的气缸部分是否动作（阀， KA ）。 B、 定位块落下而感应开关没感应到，此时应调整感应开关在气缸上的位置。C、感应开关坏，更换。 D、定位块下落动作慢，可调整排气节流阀。 1007 再定位未 上 指再定位气缸没有上去，有以下几种可能： A 、再定位气缸真的没有上去，检 查气缸情况，必要时更换（阀， KA ） B、再定位气缸上去而感应开关没有感应 到，此时调整开关 位置 C、感应开关坏，更换 D、再定位气缸向上的动作慢，可调整进、排气节流阀 1008 再定位未下 指再定位气 缸

13、没有下去。排除方法同 1007 1009 转盘定位销未进 转盘到位后，定位销必须插 入，此报警指示定位销没有插入到位，有以下几个可能： A、上、下转盘不同步， 调整同步。 B、程序运行中，正在换模时按了保持按钮，此时只须手动 T 轴转一个 位置即可。 C、定位销插入到位而开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换 感应开关。 D 定位销有拉毛现象 ,进出阻力大 ,要取出修磨 .使达到进出自如的目的。 1010 转盘定位销未出 转盘旋转前，定位销必须拨出。 有以下几个可能和排除方 法： A、空气压力小，加大气压。 B、感应开关没有感应到或坏，调整感应开关位 置或更换感应开关。 C、定位销有拉毛现

14、象 ,进出阻力大 ,要取出修磨 . 达到进出自如 的目的. 1020# C销未进 当选择旋转模时结合机构未到位，结果机床停止运行，须 重新对旋转模校零。若 C 销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置，若未 结合,则手动方式下， T 销入,C销入,轴选择旋转轴 C使能，按住不放 ,按+或-， 直到 C销完全接合，此时 ,该报警应该消失 ,然后继续看着坐标转到 C轴为 0,即可使 C轴回到零点。或 MDI 运行换刀指令 但有上下键槽和定位销相差别 180 度，如果 是三角模等形状不对称模具就会打坏。 1021 C销未出 旋转模工作结束自动换模 叶，因旋转模结合机构未分开而引起，可加大气压或调整

15、结合机构，若已分开而感 应开关未感应到，则调整感应开关位置。 1050 冲头不在上死点 关机重开，打开油 泵电机。 1011 夹钳未闭合 踩一下脚踏开关可消除此报警。 1038 断路器断开 电气 柜内有断路器动作，机床停止运行，请检查电机是否过热，工作情况是否正常，切 忌强行合闸，烧毁电机，若偶尔有此现象，可将断路器上电流整定略微加大一点。 10.内主要元器件的名称和作用 主要由控制系统及执行元件组成 .为日本 FANUC 系 统为各种 断路器.接触器,小继电器等 .它管理各伺服轴的运动和各机床动 作的顺利 实现。 11.伺服驱动系统的正常工作的标志 I/O 接口板只有一个绿灯亮。 12.电气

16、原 理图的了解（作为了解） 13.各开关 ,断路器,接触器等正常工作的标志 一、小型中 间继电器 HH53P 每个小继电器有三组独立的常闭触点，当一组不行时，用户可以 尝试使用另一组 二、接近开关 主要有两种类型：电感应和磁感应，感应开关上的 小发光二极管只是指示用，该开关动作与否以实际输出为准，磁感应开关用于各气缸位置反馈，光电感应开关用于 X，Y，T，C 参考点， +/- X， +/-Y 限位，冲头上死点 14.模位零漂的补偿方法 半自动方式下 , OFFSET/SETTING,按扩展键 +2 次,找到刀具 ,再按扩展键 +1 次,按刀号,X 偏置量 , Y 偏置量 ,单位是 1000=1MM ，最好不动 15.机床参数的修改方法 参数的设定 （1 选择 半自动方式 ,按 OFFSET/SETTING,显示于设定画面 （2 将参数写入 该为 1,按 INPUT（输入键,且机床出现 100报警,可以参数写入 （3 按 SYSTEM,按参数 ,选择需要 修改的