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1、西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 I 页西 南 交 通 大 学本科毕业设计（论文）0.1t普通座式焊接变位机年 级:2002级学 号:20023237姓 名:贺有旭专 业:材料加工工程指导老师:周友龙2006年 6月院 系 材料科学与工程学院 专 业 材料加工工程 年 级 2002级 姓 名 贺 有 旭 题 目 0.1t普通座式焊接变位机 指导教师评 语 指导教师 (签章)评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 答辩委员会主任 (签章) 年 月 日 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 67 页毕业设计（论文）任务书班 级 材料025班 学生姓名 贺 有 旭 学 号 20023237
2、 发题日期：2006年 3月10日 完成日期： 6月 15 日题 目 0.1t普通座式焊接变位机 1、本论文的目的、意义 焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。 座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为150吨，本设计主要进行0.1t的普通座式焊接变位机的设计，该装备是以电动机减速机驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械，是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。 2、学生应完成的任务： （1） 设计图纸A0当量大于3张； （2） 设计说明书一份； （3） 英文翻译一份； （4） 设计日志一份 3、论文
3、各部分内容及时间分配：（共 15 周）第一部分 查阅文献及调研 (1周)第二部分总体设计方案的比较论证及拟定 (2周)第三部分传动机构的设计及计算校核、修改 (3周)第四部分绘制设备机构及零部件图 (8周)第五部分毕业论文的撰写 (2周)评阅及答辩 ( 周)备 注 指导教师： 年 月 日审 批 人： 年 月 日摘 要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转
4、及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。本焊接变位机采用直流电机减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。关键词： 焊接变位机； 变位自由度； 焊接辅机； 焊接自动化设备；AbstractWelding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the th
