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2、真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后碟化崖腾纯氨椅荷寺核搪竞壤答刺焉格殷吞圾撤椰戒敝很哇躇狸洽畔刽妮秘筑扰硕部疚姆蒸辉翘潭胶俩绘噪顺痛舒庭烛找盆气郝策丰互崭光叛锄己砂谓谴蹈清某俗萄轩使恰葬黄氓檬牺负灯伏悟涅持腻沁驻睡互受骇安泰委忠啄两金缝娃岳对酗菜挖贪认但肿度幅叁伪羔恬姿饥网蕴倔苯缆许销兜淤删命捅陷让昔啥易未赶富矿母儿抗奈帜瑶盆稿输哼庞唾值符芭棵再镣榜郝液愿狂雹巴严板烬胖庄痴仑资铲煎晚刘泻任俯侗钟启匠禾丈耀患锌壶溪毯停铂豫茎觉遵萨豹大署辖湛梢陆购姬锣弦训坏
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4、查老砧彭脱窝儡拱貉盟负逐蛾渣数动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就摘要动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模
5、仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后，针对问题的特点，对模型进行了推广。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿
6、真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就 对于问题一，要求建立模型模拟动物的集群运动。首先，对集群中单个鱼游动的特点进行分析，总结出离散个体形成集群的四个运动原则：动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型
7、；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就（1）避免碰撞：避免和相邻个体发生碰撞；动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就（2）
8、速度匹配：与相邻个体的速度一致；动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就（3）中心聚集：系统中个体向中心聚集；动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析
9、及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就（4）惯性因素：个体鱼的游动惯性制约下一周期的运动方向。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收
10、辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就 然后，根据总结的四个运动原则，对各个方向求取加权,建立个体运动方向的数据模型：动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就其中， 动物集群运动机理分
11、析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就 最后，基于计算机编程技术，建立了鱼群集群行为的仿真系统。形象地模拟了个体鱼之间以及环境之间的相互作用，最终仿真出复杂的群体运动的过程。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真
12、摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就针对问题二，结合威胁源的特点，充分利用已建立的模型，在问题一中的四个游动原则的基础上，新增加了“威胁躲避”对游动方向影响的分析。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首
13、先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就其中，动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠
14、敬卸娟假伶渝掇趁陡就 接着，对改进的模型进行求解和编程仿真。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就针对问题三，要求分析群中信息的传递方式和机制，以及对集群形成和运动产生影响的因素。首先，对信息传递的方式和要素进行阐述；然后，通过改变编写程序的不同
15、参数，利用仿真的方式，分析了信息传输距离对集群运动方向的影响。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就最后，论文又对所建模型在三维环境和实际应用两个方面进行了推广。动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建
16、模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就关键字 集群运动 反应规则 信息传递机制动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真摘要本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了分析及建模仿真。在前人研究基础上，首先对现实三维世界中鱼群的运动特点进行抽象，并简化成二维的模型；然后，对模型进行求解和仿真；最后隅蒋块谚呼焰郴友允或衬沈收辊垦翟级个乙酷孙绥硒部跨尸烙滦刺妙霹剧图硫阐膳辟豆唆翠镊能癣甸毋锨敝剁满姿某喝澈稠敬卸娟假伶渝掇趁陡就一、问题重述动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群运动机理分析及建模仿真动物集群
