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1、伺服驱动器常用故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;AL 21RL2电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、W相接地AL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 L 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL 2 RL 24电源检测异常L 41 RL41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机W相接线不对的,驱动器和电机V相接线中一相或所有断开AL 4L2过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故
2、障，驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机V相接线不对的,驱动器和电机UW相接线中一相或所有断开A 4 R 43再生故障 超过内置再生电阻容许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障A 5 RL 5驱动器过热 驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障AL 52 RL突入避免电阻过热 冲入避免电阻过热,伺服驱动器内部故障,周边温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热 驱动器内电路故障L 54 RL 5内部过热驱动器内部电路故障L 5 R5外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 R 61超电压 伺服驱动器控制板故障,AL R
3、L6主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输入R中，相没有输入L71 RL71控制电源的电压下降AL 2RL712V电源下降L R 81编码器A相相的脉冲信号异常AL 82 RL 8绝对值信号断开L R 外部编码器相B相信号故障AL 4R 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 5编码器的初始故障L 87 R 87S断线 91 RL 91编码器命令异常AL9 92编码器FRM异常AL 93 L 93编码器YNC异常AL9 94编码器CRC异常LA1L A编码器异常1A 2RL A绝对编码器电池异常 3 RL 编码器过热AL A5 L 5编码器异常3A 6
4、R 6编码器异常L A7 LA7编码器异常AL8 R A8编码器异常6 A9 R A编码器故障AB2 R2编码器异常2AL R B3绝对编码器旋转量计数器异常L B4 R 4绝对编码器单转计数器异常A B5 RL B5绝对编码器接入电源时容许速度超过AL B RL B6编码器内部存储有误AL B7 B7加速度异常AL C1RL 1超速AL C RLC2速度控制异常AL C3 RLC3速度反馈异常A D1 R1位置偏差过大AL D2RL2位置指令脉冲频率异常1AL D3RL D位置指令脉冲频率异常2AL FH RL DFH测试模式关闭 1 RL EEEROM异常AL E2 RL E2内部R异常A
5、L E3 RL 3EPRO校验总和异常ALE RL EPU-ASIC间的解决异常AL E R5参数异常1ALE6 RL E参数异常2ALRLF1任务解决异常ALF RF2初始化超时PY系列的故障代码的意思1OC 电源异常(过流)2 OL 过负荷5 V 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9M 主电源低 FP主电源缺相CS 速度控制异常D 偏差过大E EXO 外部过热F SPE 伺服信息解决异常HGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGL 再生异常P ME 存储器异常U A 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE PU异常伺服驱动器常用故障：无显示、缺相、过流、过压、
6、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL RL2电源故障,电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 RL2电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配L2R23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障L4 RL2电源检测异常AL41 R41过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UW相接线不对的，驱动器和电机VW相接线中一相或所有断开AL4RL42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机
7、VW相接线不对的，驱动器和电机UW相接线中一相或所有断开AL4 R43再生故障 超过内置再生电阻容许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障L5 RL1驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 R52突入避免电阻过热 冲入避免电阻过热，伺服驱动器内部故障，周边温度过高AL3 RL3B电阻器过热 驱动器内电路故障AL5 R5内部过热驱动器内部电路故障L55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL6 RL61超电压 伺服驱动器控制板故障,AL62R2主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL63 R63主电源缺相 3相输入R
8、S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降72 RL7+12电源下降81 RL8编码器A相B相的脉冲信号异常L RL82绝对值信号断开AL83 RL外部编码器A相相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL L87C断线AL9 RL91编码器命令异常L92RL92编码器ORM异常AL3 93编码器N异常AL4 L94编码器CRC异常ALA1RA编码器异常1AL2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA编码器过热AA5 LA5编码器异常3ALA6 LA编码器异常A7RLA7编码器异常5AL RA8编码器异常LA9 RL9编码器故
9、障B2B2编码器异常23 LB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 LB绝对编码器单转计数器异常AL5RLB绝对编码器接入电源时容许速度超过AB6 RL6编码器内部存储有误ALB7RLB加速度异常ALC RC1超速ALC2RL2速度控制异常LC3 3速度反馈异常ALD1 L1位置偏差过大L2 RLD位置指令脉冲频率异常1AD3 L位置指令脉冲频率异常2ALD RLDFH测试模式关闭A RL1EPOM异常AE2 RLE2内部AM异常AL3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CU-SIC间的解决异常E RLE参数异常1ALE6 RL6参数异常1 RLF1任务解决异常ALFLF2初始化
10、超时一般参数GROUP0 自动调谐的设定00 调谐模式 自动调谐特性02 自动调谐应答性03自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GRU 1 基本控制参数的设立1 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量5 前馈增量08前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器3 速度环比例增益4 速度环积分时间常数115 负荷惯量比1 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器1加速度前馈增益20 转矩指令滤波器1 转矩指令滤波器次数基本参数00 SEUP软件通信轴号码0 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04位置指令滤波器05电子齿轮定位结束范畴07 正转超程功能8 反转超程功能9 报警清零功能0 绝对编码器清零功能0B偏差清除功能0C伺服ON功能0D转矩限制功能0G速度指令0 编码器脉冲分频输出的分频比1 模似速度指令补偿系统参数00 主回路电源输入种类01电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04绝对编码器功能选择05绝对编码器分解能06组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能0 再生电阻选择
