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1、河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师： 设计题目：QY16汽车起重机总体及液压系统设计设计人：设计项目计算与说明结果第1章1.1概论1.2 国内外汽车起重机发展概况及发展趋势1.2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势1.2.2国外汽车起重机发展概况及发展趋势1.3QY16汽车起重机的设计任务第2章2.1概述2.2汽车起重机参数确定2.3牵引计算2.4稳定性分析2.5 设备组成及功能分析第3章 液压系统计3.1液压系统型式3.1.2单泵、多泵系统3.2液压系统的控制3.2.1定量节流控制系统3.2.2变量系统3.3液压系统设计3.3.1各机构油路组成及其特点3.3.2液压系统压力选择3.3.3
2、液压系统形式的选择3.3.4油路组合3.4液压元器件选型计算3.4.1选择起升马达3.4.2选择液压泵3.4.3选液压控制阀 3.5液压油箱设计3.5.1油箱的作用3.5.2油箱的容量3.5.3油箱附件及其它液压辅件3.6 液压阀块设计3.7液压站设计 前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重
3、机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点，结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计一款能够适应国内外工程建设的中型汽车起重机（QY16）下车液压系统。在设计本机液压系统时，在明确设计任务和设计要求；仔细研究设计方案，理清设计思路，使设计过程清晰化，这两点的基础上，进行以下研究工作：1）分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压元件进行选择。2）对各工作机构液压回路进行设计，对个回路的组成
4、原理和性能进行分析。3）根据本机液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要元件进行设计计算，并且对其进行选择。4）液压元件选好以后需要对各回路进行性能计算，其中包括系统各回路功率计算，各回路性能验算以及对整个系统的发热进行验算。5）由于初步设计并不能满足实际需要,所以在最后根据下车液压系统常见的故障有针对性的进行了优化设计,以达到实际生产作业的需要。第1章绪论1.1概论汽车式起重机是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机。是一种在工程建设中广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的
5、吊装等优点的起重设备。近年来由于汽车载重能力的不断提高，各种专门的汽车底盘的产生，致使大吨位的汽车式起重机不断的涌现， 由于液压机构被广泛地用在汽车起重机上，用高强度钢材作为起重机的臂杆，使它无论在操作上还是在使用性能方面都具备了很多的优越性。因此，汽车式起重机是目前使用最广泛的一种起重机。1.2 国内外汽车起重机发展概况及发展趋势1.2.1国内汽车起重机发展概况及发展趋势主要的发展趋势应该有以下几点：1.扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。2.增大起重力矩。目前我国生产的汽车式起重机大多是
6、50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。3.增加起重机功能。随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。4.全力打造自己的品牌。目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。
7、所以各大汽车式生产企业应该 努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。5.开创自我空间占领市场。我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。1.2.2国外汽车起重机发展概况及发展趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机,但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。国外汽车起重机发展趋势为： 1.设计、制造的计算机化、自动化 近年来，随着电子计算机的广泛应用， 许多国
8、外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。2.起重机控制元件的革新与应用 起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为3，高于1mm的精
9、度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器 ，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。3.新材料、新工艺的应用。由于钢铁工业新技术的应用，刚才质量得以提高，在设计起重机主梁强度时，可使用较高的许用应力，而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量，从而降低设备的重量和价格，起重机配套的
10、零部件的制造也得益于新材料的不断产生，使得起重机向更轻，更好的方向发展。国外起重机的未来发展之路是走向专业化，标准化，和系列化，只有这样才能最快的制造和装配出品种多样化的产品。1.3 QY16汽车起重机的设计任务本毕业设计包括QY16汽车起重机总体设计和液压系统设计。起重总体设计包括总体方案及总体参数的确定，设备组成及功能分析和整机牵引计算；液压系统设计包括汽车起重机液压系统组成及功能分析，液压原理图设计与液压系统总体参数的确定、液压元器件的选择，液压泵的选型分析与液压油箱的设计，液压阀选型与液压阀块的设计，液压系统的可靠性保证与分析。第2章 总体设计 2.1 概述汽车起重机的主要性能参数是起
11、重机工作性能的主要性能指标，也是设计的依据，主要包括额定起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、自重等。1.额定起重量：汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量最大的质量值，包括取物装置重量。2.工作幅度：在额定起重质量之下，起重机回转中心的轴线距离吊钩中心的距离，工作幅度决定起重机的工作范围。3.起重力矩：起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切的反应起重机的起重能力。4.起升高度:吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的距离。5.工作速度：汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。起升速度指吊钩平稳运行时，起吊物品的垂直位移速度；回转速度指起重机转台每分钟转数；变幅速度指变幅时，速度
