《用ADAMS进行定轴轮系和行星轮系传动模拟示例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用ADAMS进行定轴轮系和行星轮系传动模拟示例（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、定轴轮系齿轮传动有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动已知z1二5，z2二25,m二4mm，a二20，两个齿轮的 厚度都是 50mm。1.启动 ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/V iew。在欢迎对话框中选择“Create a new model, 在模型名称（Model name）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（GraVty）栏中选择“Earth Normal （-Global Y）”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm,kgN,s,deg”。如图 1-1 所示。图 1-1 欢迎对话框2.设置工作环境2.1对于这个模型，网格
2、间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置 （Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸 （Size）中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点 击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2用鼠标左键点击选择（Select）图标 具箱中。，控制面板出现在工2-1 设置工作网格对话框图2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小3.创建齿轮3.1 在 ADAMS
3、/View 零件库中选择圆柱体XYSizelj SlJmrTi)(JSOOmm)SpacingC50mm)fSOmm)Color，参数选择为“ NewPart,长度（Length）选择50mm （齿轮的厚度），半径（ Radius ） 选择 100mm(Cylinder) 图标（叱令=4x50 = 10 ）。如图3-1所示。0K图 3-1 设置圆柱体选项3.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0, 0, 0） mm,然后选择点（0, 50, 0）。 则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。图 3-2 创建圆柱体（齿轮）3.3在ADAMS/View中位置/方向
4、库中选择位置旋转（Position: Rotate）f:，在角度（Angle）一栏中输入90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图 3-4 所示。 然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-5所示。图 3-4 圆柱体的位置旋转3-3 位置旋转选项图 3-5 旋转 90 后的圆柱体图 3-6 设置圆柱体选项3.4在ADAMS/View零件库中选择圆柱体参数选择为“New Part,长度（Length）选择50mm （齿轮的厚度），半径(Radus)选择 50mm ( mx 勺=4x 25 =
5、 5。),22如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中先用 鼠标左键选择点（150, 0, 0） mm,然后选择 点（150, 50, 0）。则一个圆柱体（PART_3）创建出来。如图 3-7 所示。3-7 创建圆柱体（齿轮）图 3-8 圆柱体的位置旋转3.5在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate）图标在角度（Angle）一栏中输入90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭头 ,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图 3-8 所示 。然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-
6、9所示。图 3-9 旋转 90 后的圆柱体4.创建旋转副、齿轮副、旋转驱动4.1 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副( Joint: Revolute)，参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2）, 然后选择机架（ground）,接着选择齿轮上的PART_2.cm 如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副（JOINT_1） 该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。图 4-2 蜗杆上的旋转副4-1 齿轮上的旋转副Revolute)图标4.2 再次选择 ADAMS/View 约束库
7、中的旋转副（ Joint:参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal ToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_3）,然后选择机架（ground）,接着选择齿轮上的 PART_3.cm 如图 4-2 所示。图中显亮的部分就是所创建的旋 转副（JOINT_2）该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋 转。4.3 创建完两个定轴齿轮上的旋转副后 还要创建两个定轴齿轮的啮合点（MARKER）。齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆（机架），并且啮合点Z 轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本题中，啮合点（MARKER）必须定义在机架（ground）
8、上 , 机架可以看作机架。选择ADAMS/View工具箱的动态选择（Dynamic Pick）图标，将两个齿轮的啮合处进行放大，进行适当的旋转。选择 ADAMS/View 零件库中的标记点工具图标，参图 4-3 标记点的选项数选择如图 4-3 所示。选择坐标 为（100，50，0），如图 4-4 所示， 图中显亮的部分就是所创建的啮 合点（MARKER_14）。图 4-5 属性修改对话框图 4-4 蜗轮蜗杆的啮合点4.4 下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转 ,使该啮合点位 于两齿轮中心线上 ,并使啮合点的 Z 轴方向与齿轮旋转方向相同。在 ADAMS/View 窗口中，在两个齿轮啮
9、合处点击鼠标右键，选择 -Maker: MARKER_14Modify，如图4-5所示。在弹出的对话框中，将Location 栏的值100.0, 50.0, 0.0改为100.0, 25, 0.0（位置移动）,将Orientation栏中的值 0.0, 0.0, 0.0修改为0, 90, 0（方位旋转）。如图4-6所示。点击对话框下面的OK 键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER_14）如图4-7所示。从图中可以 看出，啮合点的Z轴（蓝色）Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。图 4-7 旋转后的啮合点图 4-6 进行坐标轴的旋转4.5选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标在弹出
10、的对话框中的Joint Name栏中,点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。如图4-7所示。在Common Velocity Marker栏中，点击鼠标右键选择啮合点(MARKER_14)。如图4-8 所示，然后点击对话框下面的OK按钮，两个 齿轮的齿轮副创建出来，如图 4-9 所示4-7 齿轮副的创建对话框图 4-8 齿轮副的创建要素在Speed 一栏中输图 4-9 定轴齿轮的齿轮副4.6在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(Rotational Joint Motion)按钮入360, 360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中，两个齿轮中任
11、选一个作为主动齿轮，本设计中选择左边的齿轮(红色的)，用鼠标左键点击齿轮上的旋转副(JOINT_1), 个旋转驱 动创建出来，如图 4-10所示，图中显亮的部分为旋转驱动。图 4-10 齿轮上的旋转驱动5仿真模型5.1点击仿真按钮设置仿真终止时间(End Time)为1,仿真工作步长(Step Size)为0.01,然后点击开始仿真按钮，进行仿真。5.2对小齿轮的进行运动分析。因为大齿轮的齿数为z1 = 50，小齿轮的齿数z2 = 25,模数m二4mm因此根据机械原理可以知道， 对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动，小齿轮的转速为大齿轮的2倍。对小齿轮的旋转副JOINT_2进行角位置分析。在
12、 ADAMS/View 工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副5-1所示，在弹出的修改对话框中选JOINT_2，择测量（Measures）图标，如图5-2所示。在弹出的测量对话框中，将 Characteristic 栏 设 置为 Ax/Ay/Az Projected Rotation ， 将 Component 栏设置为 Z, 将 From/At 栏设置为 PART_3.MARKER_5 （或者 ground.MARKER_6 ） ，其他的设置如图 5-3 所示。然后点击对话框下面的 “OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。凶3qk |.ding:hiiniliierc-itwo.
13、JUIHT_2_MEA_2Measure Ham已：jonn.sJoint:Aj-:.r Ay.i1 Az Fr oj 已匚 t 已d Ro t；mt i onCharac twiri sti c:Component:矗 FAJ：T 3. MWIR 5From/At：r srouiul. MWIR_6Ori entati on.Represent coordinates in：F Create Strip ChartApplyCancelJoint Measure-Marker: MARKER_5(De)activate甘Part: PART_3-Cylinder: CYLINDER_2 -M
14、arker: MARKER_2 -Marker: cm| Joint: JOINT_2卜SelectAppearance Info MeasureCopy DeleteRfinAmfiPart: ground -Marker: MARKER_6-Marker: MARKER_7图 5-1 旋转副属性修改命令图 5-3 测量力对话框的设置3TypOKJ Modify JointippiyInitial Conditions.N：=uneFirst Eud.ySecond Body丁IHNT_EFAJ；T_3gioiindImpose Motion(s).RevoluteForce Display None图 5-2 修改对话框图 5-4 时间和角度的曲线图由图5-4可以知道，当大齿轮每秒逆时针转过360度时，小齿轮顺时针转过的角度为720度，符合标准外 啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比。行星轮系齿轮传动有一对外啮合
