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1、t;010000110101000011110001101101001010,oniotodi01101110100001111000lfl010111010010SUZHOUINDUSTRIALPARKsHand华焊科技/alrliccucff1.激光自动跟踪系统简介激光自动跟踪系统是一款适用于髙效自动化焊接的智能实时焊缝I够通过传感器测量焊缝偏移量，引导并控制焊枪的精确定位，从而有女提高焊缝生产率和提高产品质量。激光自动跟踪系统由激光视觉传感器、图像处理系统、运动控制多激光传视觉感器提供基于激光三角测量原理的3D视场，数字视.精度几何测量数据通过图像处理系统的特殊算法，计算出焊缝理论位乍本
2、系统釆用模块化设计理念，降控制器和传感器分离布置，传感扌却设计使其能够在恶劣的焊接环境中工作，并具有非常高的可靠性。智能自适应系统，基于激光传感器所测量的焊缝间隙、错边或截CMOS-Camera优化过的噪音抑制技术数据预处理功能，可以设定提前量焊缝分辨集成化的冷却系统本系统具有非常友好的人中文人机界面，即使是新手也可以2.i-AUTO1系统概述3.组件描述3.1ASN视觉系统3.1.1ASN25激光传感器 数本字激光传感器的特点是高分辨率、可编程视场以及高帧 此传感器包含一个集成的2D彩色视频摄像头、激光管、固块、冷却、以及通信接口。 光学激光传感器自动控制。 图像轮廓采集。 优化的噪音抑制算
3、法，抗干扰措施。激光等级Illb工作距离(mm)120测量宽度范围(mm)16测量深度范围(mm)24深度分辨率(mm)0.07宽度分辨率(mm)0.03航空铝合金外壳3.1.2ASN-ARC激光传感器数本字激光传感器的特点是高分辨率、可编程视场以及髙巾此传感器包含一个集成的2D彩色视频摄像头、激光管、模块、冷却、以及通信接口。光学激光传感器自动控制。图像轮廓采集。优化的噪音抑制算法，抗干扰措施。激光等级Illb工作距离(mm)120测量宽度范围(mm)16测量深度范围(mm)24深度分辨率(mm)0.07宽度分辨率(mm)0.03精加工铝合金外壳/带散热遮弧板口雷换传感器保护镣片Weldin
4、gsWeldings3.2控制器AUT-01控制系统控制系统与PLC或和焊接机器人进行通讯并执行跟踪任务。输入电压冷却方式显不通讯处理接头方式AC220110%50HZ循环水冷5寸彩色液晶显示器水平偏差：二相步进电机控制垂直偏差：二相步进电机控制对接接头搭接接头外角接接头内角接接头激光跟踪焊缝显示跟踪选项调整实时数据显示实时过程监控事件日志WeldingsWeldingsoft3.3接口形式处理软件模块Weldings3.4系统的电缆选项3.4.1激光传感器电缆以下是激光传感器髙柔性电缆的可选电缆长度。 米传感器电缆 10米传感器电缆 20米传感器电缆342通信电缆以太网机器人通信电缆可选以下标准电缆长度: 米以太网电缆 10米以太网电缆 20米以太网电缆3.5可选辅件3.5.1电动十字滑架用于提供x.y方向精密驱动焊枪控制，滑架采用精密导轨，运行精度；I使用寿命长WeldingsWeldingsoft3.5.4半导体制冷模块集成式电子冷却单元，提供激光模块的的散热效果3.5.5电磁高频保护高频保护使得系统不受TIG、MIG或等离子焊接设备等产生的高频电磁干扰。3.5.6空气过滤单元油水分离器，用于干燥冷却气体3.6易耗品传感器可更换保护镜片此项包含10片缴光传感器可更换保护镜片。
