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1、国家高技术研究发展计划（计划）先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目申请指南一、指南说明“十一五 ”计划先进制造技术领域“机器人模块化功能部件产业化”重点项目是依据国家中长期科学和技术发展规划纲要和国家高技术研究发展计划（计划）“十一五 ”发展纲要的任务要求设置的。喝恁润属铃瘗歌板尻赖项目总体目标：在“机器人模块化体系结构设计”项目研究的基础上，深入开展机器人模块化核心技术研究，开发机器人模块化功能部件软硬件接口标准及关键功能部件，形成我国自主知识产权机器人模块化体系、接口与标准，实现机器人模块化功能部件产品与典型机器人产品的产业化，组织建立我国机器人模块化技术联盟，推动我国机
2、器人技术与产业的蓬勃发展。沟厨爱稽谴净祸测槌。项目主要任务：突破机器人专用实时操作系统、开发环境、总线接口等机器人模块化核心技术，建立统一的机器人软硬件接口标准和软件编程规范。基于模块化标准体系结构与核心技术，联合国内功能部件优势企业，攻克制约机器人产业发展的机器人控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件软硬件接口标准化问题，研究功能部件集成技术，促进形成产业分工，培育一批机器人模块化功能部件企业。基于机器人模块化核心技术与标准化功能部件，联合国内机器人整机制造优势企业，开发具有市场竞争力的典型工业、助老助残服务和教育娱乐机器人产品，形成规模化的市场销售。残鹫楼静铸瀚湃淑短骤柬。项目申
3、请要求：本项目作为个项目执行，分为个任务。项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不能只针对项目部分目标和任务进行申请，原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。项目申请鼓励产学研结合，由参与单位自行组成项目申请团队（同一个人只能参加一个申请团队）， 并提出项目牵头单位和项目召集人。项目牵头单位和参加单位应具有机器人模块化技术的研究基础和技术积累，是国内机器人模块化核心技术、功能部件、整机产品领域的优势单位或企业。必须落实配套资金。本项目采取评审择优的方式确定项目承担单位。r钢极镇桧猪锥n苣钿。二、指南内容（一）项目名称机器人模块化功能部件产业化（二）项目主要研究内容、主
4、要考核指标任务.机器人模块化核心技术研究）研究内容突破机器人模块化核心技术，建立统一的机器人软硬件开发平台，为各类机器人产品开发提供支撑。具体包括：）开发基于的机器人专用实时操作系统，提出机器人实时操作系统接口规范；）开发基于开源软件平台的机器人图形化开发环境，包括可视化系统设计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件；）通过对总线仲裁策略进行创新，开发机器人高速伺服通信总线，提炼核心和总线协议规范，形成机器人专用总线接口芯片；）提出机器人实时操作系统接口规范，图形化开发环境编程标准，中间件通信标准，机器人伺服通信总线通信协议等机器人标准草案，并积极申请成为国际标准，参与国际
5、机器人模块化标准体系研究与制定；） 开展我国机器人模块化技术联盟建设。弹贸摄尔霁毙撰砖卤尻诒尔肤。）研究目标和技术经济指标：（）自主知识产权的机器人实时操作系统套。基于的实时化改造，具有良好的可移植性，支持等种处理器体系结构；在处理器上，系统最长实时中断响应时间；完成机器人实时操作系统在处理器上的板级支持包套。（）机器人图形化集成开发环境套。包括可视化系统设计器、可视化编程语言编译器、代码生成器、交叉编译器等功能组件；可运行于操作系统；支持从单片机到机等种机器人控制器硬件平台；完成机器人中间件通信标准份。（）机器人实时通信总线协议份。具有硬实时特性，实际传输速度达到；分别使用高性能处理器和完成
6、两种机器人实时通信总线接口模块；制定机器人实时通信总线标准规范份。（）申请软件著作权项，提出国际标准草案项，发明专利项，发表论文篇。II养技箧忘类蒋蔷黑占杂。（）组织建立我国机器人模块化技术联盟。任务.机器人模块化功能部件软硬件接口标准开发及关键功能部件）研究内容基于任务的研究成果，联合国内机器人基础部件优势企业，开发具有自主知识产权的机器人模块化控制器、伺服电机驱动、高性能传感器等关键功能部件产品，建立机器人功能部件产品规范与接口标准，研究功能部件集成技术，培育一批机器人模块化功能部件产品的供应商，避免低水平重复研究，促进形成机器人产业分工，为开发具有市场竞争力的机器人整机产品奠定坚实的基础
7、。厦礴恳蹒骈日寺翥继骚啬癞H。）研究目标和技术经济指标：（）高低端机器人控制器功能部件产品各种。采用高性能嵌入式微处理器，主频以上，支持任务的机器人实时操作系统、开发环境与总线接口；茕桢广鲫献选块网踊泪镀齐。完成面向助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品的控制器应用方案各种；形成不少于套的产品应用推广；制定机器人控制器接口标准和通信协议标准项。（）交流伺服驱动模块产品与带总线接口的数字伺服电机功能部件产品各种。交流伺服驱动模块采用结构，支持任务的开发环境与总线接口，适用于各种交流伺服电机；鹅娅尽揖鹤惨屣茏诘饕。数字伺服电机产品兼容传统舵机，支持任务的开发环境与总线接口，可直接连接机
8、器人控制器，支持即插即用；形成不少于套的产品应用推广；制定伺服驱动模块的接口标准和通信协议标准项。（）视觉伺服处理单元及维姿态测量单元等种机器人关键传感器功能部件产品。视觉伺服处理单元，即具有视频采集、图像运算处理等功能，可以支持摄像头以及输入端子，支持机器人总线接口与开发环境；髓丛妈翅为赡债蛭练浮楮挞嗓。维姿态测量单元，可以获取三轴的姿态，航向、俯仰、滚转角，用于各种移动机器人的运动姿态感知处理，支持任务的开发环境与总线接口 ；5ms圣龈讶骅汆Umi。形成不少于套的产品应用推广；制定传感器硬件接口标准与软件编程标准项。（）申请发明专利项，提出国际标准草案项，发表论文篇。任务典型机器人产品产业
9、化示范应用）研究内容联合国内机器人领域的优势企业，基于上述开发的机器人模块化核心技术与关键功能部件产品，开发种具有市场竞争力的典型助老助残服务机器人、工业机器人和教育娱乐机器人产品，形成批量的市场销售推广，引导更多的企业加入机器人模块化技术联盟，采用统一的软硬件开发平台与通信接口规范，降低机器人整机产品开发与集成难度，带动机器人模块化核心技术与关键功能部件的产业发展，最终实现促进机器人产业化发展的目标。渗呛俨匀谓鳖调砚金帛钞。）研究目标和技术经济指标：（）采用任务和的成果，开发种典型助老助残服务机器人产品。多功能护理床产品样机种，具有标准的医疗信息数据输出输入接口;形成不少于套的市场销售推广；
10、制定助老助残服务机器人产品标准项。（）采用任务和的成果，开发种面向弧焊、装配、注塑、搬运等专用的机器人系统。搬运机器人产品样机套：机器人负载5KG，自主度 ；弧焊机器人产品样机套：重复定位精度，自主度 ；注塑机器人产品样机套：最大取出重量3KG，轴数 ；形成不少于套的市场销售推广；制定工业机器人产品标准项。（）采用研究内容和的成果，开发种典型教育娱乐机器人产品，包括仿人形机器人、积木式机器人套件、模块化作业型机器人或操作型机器人和自主移动机器人等。钱卧泻嵯圣骋睨圆！缝j黑。面向教育的微小型仿人形机器人产品套件。内置电池，工作时间为小时。具有视觉识别处理，语音交互控制、避碰、感光等功能；施凤袜备
11、音晴M轮烂蔷幸艮赢无。面向教育的积木式机器人产品套件。能够组装成仿人形机器人、四足机器狗等不少于种机器人构形。具有视觉识别处理，语音交互控制、避碰、感光等功能；1s熟俣画1t圜阊邺钱原翻M汉矗。模块化作业型机器人，能够组装成个自由度和关节型和并联等多种结构形式，组成面向工业应用的教学系统；坛搏乡忏篓锲铃跻,耿金勺。形成不小于套的产品销售推广；制定教育娱乐机器人产品标准项。（）申请发明专利项，提出国际标准草案项，发表论文篇。（三）项目支持年限年月至年月（四）项目经费来源及构成本重点项目总经费为万元，其中：计划专项经费不超过万元，自筹配套经费不少于万元。蜡建夥寤幸艮住铉锚金市赘建摹三、注意事项、项
12、目申请者应根据本项目申请指南提出的项目名称、总体目标、主要研究内容、主要考核指标等要求，申请项目任务，编写国家高技术研究发展计划（计划）重点项目申请书，提出项目实施方案、课题依托单位以及课题负责人建议。1（般而踪智昙JW遥闫撷凄届嫡擞。、项目必须由法人（单位）提出申请，项目申请单位可以是一家，也可以是多家单位的组合（但不 得超过家）；每一个法人单位只能参加一个申请团队。项目申请单位超过一家时，应确定项目牵头申 请单位和项目申请负责人。项目批准后，项目牵头申请单位是当然的项目牵头单位，项目申请负责 人是当然的项目召集人。铺螺H稠鹏踪韦辕耀飙铳麦。、项目牵头单位和课题依托单位应符合的基本条件：在中
13、华人民共和国境内登记注册一年以上、过 去两年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录的企事业法人单位，包括：大学、科 研机构等事业法人；中方控股的企业法人。H蹶震彦决绥饴夏锦1g琼针。项目牵头单位还应具备：具有承担项目主要任务的能力；具有一定的实力和影响力；具有较强的组织和协调能力。、项目召集人和课题负责人应符合的基本条件：（）具有中华人民共和国国籍；（）年龄在岁（含）以下（按指南发布之日计算）；（）具有高级职称或已获得博士学位；（）每年（含跨年度连续）离职或出国的时间不超过个月；（）过去三年内在申请和承担国家科技计划项目中没有不良信用记录。项目召集人还应具备：具有较丰富的实际工作经验
14、和较强的组织管理协调能力。、具备以下条件的港澳台和海外华人科技人员具备以下条件的可作为课题负责人：对于港澳台的科技人员，在满足上述（第条）项条件的情况下，只要有正式的合作协议或受聘于课题依托单位，合作期或聘任期覆盖课题的执行期，且每年在课题依托单位工作时间不少于个月的，并由课题依托单位出具相关证明材料。猫蚕I!绘燎诛髅既尻献明鸟缩。对于海外华人科技人员，包括取得外国国籍和永久居留权的，在满足上述（第条）项条件的情况下，只要正式受聘于课题依托单位，且聘任期覆盖课题的执行期，每年在课题依托单位工作时间不少于个月，并由课题依托单位出具相关证明材料。锹籁饕迳琐奥鸥娅蔷口黯肘机、项目申请召集人、课题负责
15、人及主要参加人员不得违反以下限项申请的规定：为保证科研人员能够高质量地开展研究工作，国家科技计划实行限制申请及承担课题数量规定。每人同期只能主持一项国家主要科技计划（包括计划、计划、支撑计划）课题，作为主要参加人员同期参与承担的国家主要科技计划课题数（含负责主持的课题数）不得超过两项。申请者应按照上述要求进行申请，且在同一批发布的申请指南中只能申请一项课题或项目。横氽旗t旗饨芹龈话鹫力、申请者提出的申请经费不得高于项目申请指南规定的经费控制额，并应按照项目申请指南的要求提供相应的配套经费，否则不予受理。辄峰隔槿跳将3周偎虢荥蟒镯醺。、申请者要遵守科学道德，以严谨的科学作风和实事求是的科学精神填写项目申请书，保证项目申请书的真实性，避免出现夸大和不准确的内容。同时，不得将研究内容相同或者近似的项目进行重复申请。计划对申请者在申报过程中进行信用记录，对于故意在课题申请中提供虚假资料、信息的，一经查实，记入信用档案，并对单位在两年内取消其申报计划资格、对个人在三年内取消其申报计戈U资格。尧侧闺藕绛绚J1蝙督灌处惚离。、申请程序和要求：项目申请采取网上
