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1、PLC课程设计说明书 第三站 加工站J I A N G S U U N I V E R S I T Y机电系统综合课程设计模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院名称： 机械工程学院 专业班级： 模具0702班 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 毛卫平 王青 2010年7月目录一.MPS系统的第五站控制结构 3二.电气特性指标 4三.电气回路连接介绍 53.1 气动回路图 53.2 桌面I/O接口板接线图63.3 器件说明PLC地址的对应表 83.4 I/O接口板介绍 83.5 I/O接口板与PLC连接93.6 控制面板介绍 93.7 挂板介绍 12四EB触摸屏的控制14五组态王控制
2、界面18六.程序控制流程图19七.课程设计体会及小结20八.参考资料20九.附录20一结构：由直流电机驱动的回转工作台（蜗轮蜗杆传动）、检测缸组件、检测工件、转台到位传感器、直流电机驱动的打孔装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、二位五通单电控电磁阀及气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。 打孔装置 检测缸 打孔缸 打孔电机 转盘工作台 电感传感器 直流电机I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合控制面板1转盘工作台：支撑结构，直流电机带动蜗轮蜗杆减速器使工作台转动（带4个载工件平台）。转盘下有定位块当电感传感器检测到定
3、位块转盘停止。2打孔装置：由打孔缸、带动打孔电机装置。打孔电机转，打孔缸下降打孔。3定位装置：固定块和定位缸组成。当工件到位定位缸出将工件固定，打孔装置开始加工。4检测装置：固定块、支架和检测缸组成。当加工完工件到位时开始气缸下降检测工件加工是否合格。5I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。6控制面板：完成设备启动上电等操作。二电气特性指标： 1输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。 2输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压) 3工作环境：0到55工作，-20到70保存。相对湿度：35-85，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4气压
4、工作在0.4-0.6 Mpa之间。三电气图：1气动回路图：加工站2桌面I/O接口板接线图 A输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接） B输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）图中名称对应器件说明PLC地址的对应表： 输入部分X0B1光电传感器X1B2电感传感器X21B1打孔缸的初始位X31B2打孔缸的下降位X42B1检测缸的初始位X52B2检测缸的下降位X63B1定位缸的初始位X73B2定位缸的伸出位输出部分Y0K1转盘电机Y1K2打孔电机Y21Y1打孔气缸Y32Y1检测气缸Y43Y1定位气缸CI/O接口板介绍1外形结构图：注： 为区分在同一设备中出现的N个I
5、/O接口板在名称T与C后加数字。 2电缆接口与接线端子对应连接表：电缆接口CI/O接口板T接线端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-0VDI/O接口板与PLC连接桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。电缆C1导线接口板T1接线端PLC与电源接口C1-1T1-1PLC-Y0C1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-
6、Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C1-13T1-13PLC-X0C1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V（电源接线端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V（电源接线端子）e控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控
7、制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。A各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）l 带灯按钮，绿色 开始（X10）l 带灯按钮，黄色 复位（X11）l 按钮，黄色 特殊功能按钮（X12）l 两位旋钮，黑色 自动/手动（X13）l 两位旋钮，黑色 单站/联网（X14）l 按钮，红色 停止（X15）l 带灯按钮，绿色 上电l 急停按钮，红色 急停B控制面板接线图：挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。 参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。电缆C2导线控制面板按钮接线端T2接线端挂板各器件
8、端C2-1开始灯-1T2-1PLC-Y10C2-2复位灯-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上电灯-1T2-7上电继电器KM0-6脚C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13开始按钮-1T2-13PLC-X10C2-14复位按钮-1T2-14PLC-X11C2-15特殊按钮-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按钮-1T2-16PLC-X13C2-17单/联按钮-1T2-17PLC-X14C2-18停止按钮-1T2-18PLC-X15C2-19上电-2急停-2T2-19上电继电器KM0-5脚C2-20急停按钮-1T2-
9、20上电继电器KM0-14脚C2-9/10/21/22L1L2L7共端T2-24V24V（电源接线端子）C2-11/12/23/24S1-S6共端/S7-1T2-0V0V（电源接线端子）控制面板接线图f挂板： A挂板布局图： B挂板急停电路图：（含CCINK模块连接）四.EB控制面板1.各按钮地址开始（X10） 复位（X11）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）上电（Y16）急停(Y17)2.控制界面截图1）进入画面2)时间设置画面3）运行状态监控画面4）手动控制画面五.组态王控制界面1.各按钮地址开始（X10） 复位（X11）特殊功能按钮（X12）自动/手动（X13）单站/联网（X14）停止（X15）上电（Y16）急停(Y17)2.运行系统界面图片六.程序控制流程图七.课程设计体会及小结 八.参考资料1. 邓星中编机电传动控制 华中科技大学社出版2.PLC应用开发技术与工程实践 求是科技编著 人民邮电出版社九.附录1.第三站加工站单站控制梯形图；2.第三站联网程序梯形图。21PLC课程设计
