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1、 .wd.组合式采煤机开关磁阻电动机牵引系统用户使用说明书北京中纺锐力机电目 录1、概述12、型号说明：23、构造和工作原理24、外型及安装尺寸55、主要性能指标76、标准接线图77、接线端子说明98、参数整定129.采煤机数码显示板1310、控制单元的显示板1511、整流单元面板显示1512、安装与试运行1613、供货清单：17参考资料：L系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书。L系列开关磁阻电动机调速系统用户维修手册。采煤机用开关磁阻电动机牵引系统380V/37KW用户维修手册回馈功能内置的用户使用说明选用该规格的产品附带无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统380V/37KW用户使用说明书无锡采
2、煤机开关磁阻电动机牵引系统380V/37KW用户维修手册1、概述本产品是北京中纺锐力机电原中纺机电研究所根据国际上采煤机越来越多地采用电牵引技术的开展趋势，在总结我公司在开关磁阻电动机调速系统以下简称SRD方面领先的技术优势，通过总结我公司多年在采煤机牵引调速装置的应用经历根基上，开发出的新一代采煤机电牵引系统。其技术特点为：每套产品包括一套电控系统、二台技术参数完全一样的12/8极SRD电动机，采用功率同步控制方式，工作时二台电动机输出转矩、功率和电流大致一样。电控系统由四局部组成整流单元一台、控制单元二台、总线单元一台，每个单元体积小、重量轻，便于备件和井下运输。每个单元的功能简单明确，可
3、以根据集中显示和各部件显示的信息，很容易判断故障。总线单元负责其他单元的相互和对外的电气连接，所以不用更换，其他三个单元仅由5个螺丝固定，几个航空插头连接，所以非常方便安装和更换可实现20分钟拆装。电控系统驱动的SRD电动机具有起动转矩大、起动电流小150%TH时30%IH、系统效率高等特点；同时SRD电动机的构造简单稳固，无电刷无整流子，无转子鼠笼，耐振动，耐冲击负载，所以非常适合井下使用。SRD电动机的额定转速和最高转速按照采煤机的要求设计，连续调速范围和工作特性满足整机要求。本产品可根据用户要求选配内置回馈单元控制器外形及安装尺寸不变，三只电感外置，在采煤机下坡和降速时,通过回馈单元将势
4、能或动能转换成交流电，反响到交流电网，解决了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。电控系统外部接口简单明了，易于同采煤机的外围电气系统进展接口，并进展通讯，传输运行或故障状态。电控系统的各单元的电气部件进展防潮、防震设计，适合煤矿井下采煤机使用。2、型号说明：CMLZ 380 A 37 / S H回馈功能有无W：无；H：有S：水冷方式电动机额定动率KW 交流输入额定输入电压 系列名 3、构造和工作原理本产品在构造上包括1套电控系统、2台SRD电动机、3只电感带回馈功能选用和1块采煤机数码显示板。其中电控系统中包含了1台整流单元、2台控制单元和1个总线。因为整流单元和控制单元内部安装有
5、控制SRD电机所需要的所有元部件，用于控制二台SRD电机的运行，所以将其统称为功能单元。总线单元内部仅包含了几个功能单元之间的相互电气连接，以及各功能单元对外SRD电机、采煤机的外围电气系统的电气连接线，主要采用航空插头接插的方式，从而使功能单元在井下非常方便拆装，而总线单元自身 根本不会出现故障。电控系统的所有单元共同安装在采煤机上的隔爆腔内，隔爆腔内必须具有带水冷功能的安装平面，因为控制单元和整流单元功能单元在工作时将产生热量，必须及时通过各单元的铝散热底版将热量传走，才能保证各单元的正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔的水冷安装平面上，即可实现相应的散热要求。三个功能单元在安装时应并排安装
6、，二台控制单元放在整流单元二侧，总线单元置于上方参见图3所示，从而有利于总线单元与各功能单元的连接。如果用户在单元布置上有特殊要求，应在定货时特别提出。电控系统可根据用户要求在整流单元局部内置回馈单元，用户选配回馈单元后，整流单元的外形安装尺寸不变，但需要另外增加了3只外置电感。内置回馈单元和无回馈单元的系统框图分别如图1、图2所示。图1 内置回馈单元的系统框图图2 无回馈单元的系统框图电控系统的整流单元承受交流电源供电3相380V/50Hz，将其整流成直流电约520V后供应2台控制单元，如果整流单元具有回馈功能，则在采煤机下坡或降速，SRD控制单元将制动发电，使直流侧电压升高，当超过设定的门
7、槛电压时，回馈单元电路可以将直流电能回馈到交流电网。具有回馈功能的整流电路需要三只外置的电感进展限流。2台SRD控制单元承受整流单元中的用户的控制指令信号及数字同步给定板的速度指令信号，并分别控制2台SRD电动机运行。SRD电动机的运行状态转速、转向、瞬时位置等信号通过位置传感器反响给SRD控制单元。2台控制单元还把二台电动机的运行电流信号对应转矩、功率传至数字同步给定板。数字同步给定板承受来自采煤机电控系统PLC的外部速度指令信号，同时根据2台SRD电动机的运行电流调节2台SRD电动机的转速和输出功率。使2台电动机保持输出功率 根本一致。当系统发生各种故障过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度
8、等时，系统保护停机，并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。因为本产品采用的是12/8极三相SRD电机，系统的性能指标与本公司生产的L系列标准SRD 根本一样，所以关于开关磁阻电动机调速系统包括开关磁阻控制器和电动机的进一步说明可参阅 L系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书。4、外型及安装尺寸图3 电控系统的外型尺寸及铝板安装孔尺寸说明：本说明书中对于二台控制单元的区分定义，都按照图3所示，左台为单元1，右台为单元2。图4 整流单元及控制单元的外型尺寸及安装尺寸图5 电感的外型尺寸及安装尺寸内置回馈功能的系统选用图6 电机的外型及安装尺寸5、主要性能指标输出参数额定功率KW252372额定转速r
9、pm12001000最高转速rpm16001350输出特性额定速以下为恒转矩，额定速以上为恒功率过载能力110120%额定转矩起动转矩不小于150%额定转矩稳速精度0.5%最高转速2电机输出转矩差不大于10%额定同步运行时响应时间S0.5电源电压/频率3380V 15%,50Hz5%20控制参数正反向、起停控制开关、触头转速控制模拟电压0-5V升降时间升速20秒0最高速，降速10秒最高速0保护电源过压动作值不低于115%额定电压，人工恢复电源欠压动作值不高于80%额定电压，人工恢复电动机过载延时10秒动作，人工恢复电动机堵转立即动作，人工恢复电动机过热检测绕组温度，1400C动作，常闭，人工恢
10、复控制器过热700C动作，人工恢复。 电动机绝缘等级F防护等级隔爆，IP54冷却型式水冷控制器安装型式底板安装式防护等级IP00冷却型式底板传导冷却与水冷腔严密接触环境海拔高度不超过2000米80110kpa使用温度-5400C相对湿度不大于95%，不结露显示功能通过采煤机数码显示板和采煤机的外围电气PLC系统，显示电动机运行、保护状态。每台SRD控制单元内部配一块SRD显示板，可作为检修时的状态显示6、标准接线图图7 系统接线图 由图3所示，整套电控系统的接线是以总线单元为核心，二台控制单元和一台整流单元通过航空插头出线，集中进入总线单元，构成各功能单元之间的电气连接；或由总线单元的左侧引出
11、，连接SRD电动机、采煤机的外围电气系统。用户在拆装、更换控制单元和整流单元时非常方便，而且不会出现错误。7、接线端子说明控制单元航空插头输出说明单元1和单元2完全一样插头型号插头针位输知名称用 途X1、X2WS557芯2A1通过总线单元输出，用于连接SRD电动机的绕组输出端子其中左台SRD控制单元单元1由总线单元输出的标号为：1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、1C2。其中右台SRD控制单元单元2由总线单元输出的标号为：2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、2C2。3A24B15B26C17C2X7、X10WS485芯3+经过总线单元，连接整流单元输出的直流母线。5+2-4-X3、X4
12、WS165芯1111接电动机位置传感器对应端子1通过4芯屏蔽电缆由总线单元输出SRD控制单元1输出标号为：1111、1121、1131、1141、1151SRD控制单元2输出标号为：1112、1122、1132、1142、11522112接电动机位置传感器对应端子23113接电动机位置传感器对应端子34114接电动机位置传感器对应端子45115接电动机位置传感器对应端子5X11、X14WS209芯1TI1控制单元连锁输入端，与GD短路，该单元可以起动，断开则跳TI1保护。该端与整流单元的EOX12-1、X13-1相连，接收故障连锁信号。2V1控制单元的转速输入端。模拟电压信号0-5V，对应电机
13、0-1300rpm。该端与整流单元的V1X12-2、V2X13-2相连，接收转速给定信号。3DO+控制单元的电机绕组电流反响信号输出端，用于系统的功率平衡的调节该端与整流单元的I1X12-3、I2X13-3相连，输出电机绕组电流反响信号。4FR控制单元的转向信号输入端。与GD断开：电机正转；与GD短路：电机反转该端与整流单元的REV1X12-4、REV2X13-4相连，接收电机转向信号。5RES控制单元的故障复位输入端。，系统故障时，RES与GD短路系统复位；系统正常时，RES与GD为断开状态。该端与整流单元的RES1X12-5、X13-5相连。6GD控制单元内部控制电路的电源公共地。7SO+控制单元的运行状态的脉冲输出口，为集电极开路输出方式注该端与整流单元的1231X12-6、1232X13-6相连，再经过插头X15的123115-8、1232X15-11输出到PLC或采煤机数码显示板。8ST控制单元的起动使能输入端。ST与GD短路，控制单元对应电机起动；ST与GD断开，控制单元对应电机停顿。该端与整流单元的ST1X12-7、ST2X13-7相连，再经过插头X15的ST1X15-8、ST2X15-11连接到PLC。9EOB
