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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业三满分答案1. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方5. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系
2、统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直
3、线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rad
4、s-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所
5、以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 6. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C7. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案：BCD8. 一阶
6、微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：C9. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A11. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答
7、案：A13. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A14. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案：AC16. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案
8、：B18. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越
9、来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC23. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案：A24. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C25. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额
10、定寿命的概率为_。90%26. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B28. 按照专家系统的应用领域来分类，可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案：ABCDE29. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案：B30. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，
11、与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC31. 稳定性的要求是系统工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A33. 圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域34. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC3
12、6. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数( )，反馈回路传递函数( )。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案：D37. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.
13、可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC40. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A41. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案：A42. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单，使用中故障率相对较高，因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单，使用中故障率相对较高，因此在使用维护中要给予足够的重视。错误43. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家
