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1、第三章超声波检测技术1. 超声波检测原理简介1.1原理：利用超声波在缺陷界面的反射来进行对缺陷的定位、定量和定性。1.2超声波的产生和接受产生：逆压电效应：使用高频电压作用于压电晶片，使之产生高频的机械振动。接受：压电效应：将机械振动作用于压电晶片产生电荷，以电能的形式进入仪器。探头（换能器）：直探头斜探头双晶探头聚焦探头1.3超声波的特征1.3.1 频率高f 20KHz, 检测使用范围为 0.3MHz10MHz, 常用 15MHz ，可作为直线传播，可使用几何光学的理论，讨论反射、透射等实际问题。1.3.2 波长短如c=5900m/s，2.5MHz ，=2.36mm。属于毫米波，超声波传播距
2、离长，探测厚度大， 大大超过 X-ray，穿透能力强。1.3.3 具有波形转换的能力可以使用纵波检测还可以使用于横波检测,讨论波形的传播路径。主要波形：纵波（ Longitudinal waves）横波 (Transverse waves or Shear waves)1.3.4 检测灵敏度高可检测的最小缺陷为波长的一半。1.3.5超声波声场的近场和指向性近场：声源轴线上的声压有若干极大值与极小值， 最后一个声压极大值至声源的距离称为近场长度 N，N=Rs2/=Ds2/(4)=Fs/()指向性：声束集中向一个方向辐射的性质，叫做声场的指向性。定量描述： 用0称，为半扩散角（或指向角）， 20范
3、围内的声束叫做主声束。 0=arcsin (1.22/Rs)。1.4超声波检测方法1.4.1 穿透法一收一发探头，两平行面检测，会漏检（缺陷距底面距离大于声影长度）。1.4.2共振法连续波，用于测厚。 =n/2,n共振次数。 c=f, =c(f n-f n-1)/2探头晶片厚度的计算压电晶片的振动频率 f 即探头的工作频率，它主要取决于晶片的厚度T和超声波在晶片材料中的声速。晶片的共振频率（即基频）是其厚度的函数；可以证明，晶片厚度T为其传播波长一半时即产生共振，此时，在晶片厚度方向的两个面得到最大振幅，晶片中心为共振的驻点。通常把晶片材料的频率f和厚度 T的乘积称为频率常数 Nt ，若:T=
4、 / 2 ,则：Ntf TC/2式中： C为晶片材料中的纵波声速。由式可知，频率越高 , 晶片越薄，制作越困难，且 Nt小的晶片材料不宜用于制作高频探头。1.4.3脉冲反射法（ A型为主）向工件中发射脉冲，脉冲遇到界面产生反射，根据反射信号来确定缺陷的存在，完成定位、定量和定性。2 超声波检测通用技术2.1 检测前的准备工作标准的选择仪器的选择耦合剂的选择探头的选择探头种类，大小和频率斜探头入射角、折射角和K 值探头的类型常用的探头型式有纵波直探头、横波斜探头、表面波探头、双晶探头、聚焦探头等。一般根据工件的形状和可能出现缺陷的部位、方向等条件来选择探头的型式，使声束轴线尽量与缺陷垂直。晶片尺
5、寸探头圆晶片尺寸一般为 1030mm，晶片大小对探伤也有一定的影响，选择晶片尺寸时要考虑以下因素。（ 1）由 0=arcsin(l.22/D)可知，晶片尺寸增加，半扩散角减少，波束指向性变好，超声波能量集中，对探伤有利。（ 2）由 ND2/(4)可知，晶片尺寸增加，近场区长度迅速增加，对探伤不利。（ 3）晶片尺寸大，辐射的超声波能量大，探头未扩散区扫查范围大，远距离扫查范围相对变小，发现远距离缺陷能力增强。探伤面积范围大的工件时，为了提高探伤效率宜选用大晶片探头。探伤厚度大的工件时，为了有效地发现远距离的缺陷宜选用大晶片探头。探伤小型工件时，为了提高缺陷定位定量精度宜选用小晶片探头。探伤表面不
6、太平整，曲率较大的工件时，为了减少耦合损失宜选用小晶片探头。频率大小超声波探伤频率在 0.51OMHz 之间，选择范围大。一般选择频率时应考虑以下因素：（1）由于波的绕射， 使超声波探伤灵敏度约为 /2，因此提高频率，有利于发现更小的缺陷。（2）频率高，脉冲宽度小，分辨力高，有利于区分相邻缺陷。（3）由0=arcsin(l.22/D)可知，频率高，波长短，则半扩散角小，声束指问性好，能量集中，有利于发现缺陷并对缺陷定位。（4）由 N=D 2/(4)可知，频率高，波长短，近场区长度大，对探伤不利。（ 5) 由s= C2Fd2f 4可知，频率增加，衰减急剧增加。对于晶粒较细的锻件、轧制件和焊接件等
7、，一般选用较高的频率，常用 2.55.0MHz，对晶粒较粗大的铸件、奥氏体钢等宜选用较低的频率，常用 0.52.5MHz。如果频率过高，就会引起严重衰减，示波屏上出现林状回波，信噪比下降，甚至无法探伤。一般在保证探伤灵敏度的前提下尽可能选用较低的频率。探头K值探头的 K 值对探伤灵敏度、声束轴线的方向，一次波的声程 （入射点至底面反射点的距离）有较大的影响。对于用有机玻璃斜探头探伤钢制工件， s40（ K O.84）左右时，即探伤灵敏度最高。K 值大， 大，一次波的声程大，当工件厚度较小时，应选用较大的K值，以便增加一次波的声程，避免近场区探伤。当工件厚度较大时，应选用较小的 K值，以减少声程
8、过大引起的衰减。便于发现深度较大处的缺陷。在焊缝探伤中，还要保证主声束能扫查整个焊缝截面。对于单面焊根部未焊透，还要考虑端角反射问题，应使 K=O.71.5，因为 K 0.7或K1.5，端角反射率很低，容易引起漏检。2.2线性调节（扫描线调节）2.2.1概念仪器示波屏上时基扫描线的水平刻度值 与实际声程 x（单程）的比例关系 ,即:x=1:n 称为扫描速度或时基扫描线比例。如扫描速度 1:2 表示仪器示波屏上水平刻度1小格表示实际声程2mm。如扫描速度 2:1 表示仪器示波屏上水平刻度2小格表示实际声程1mm。2.2.2纵波扫描速度的调节纵波探伤一般按纵波声程来调节扫描速度。具体调节方法是：将
9、纵波探头对准厚度适当的平底面或曲底面， 使两次不同的底波分别对准相应的水平刻度值。如探测厚度为 100mm工件，扫描速度为 1:4，现利用 IIW 试块调节。将探头对准试块上厚为 100mm的底面，调节仪器 “深度微调 ”、“脉冲移位”旋钮 ,使底被 B2、B4 分别对准水平刻度 50、100，这时扫描线水平刻度值与实际声程的比例正好为 l:4。2.2.3横波扫描速度的调节横波探伤时，缺陷位置可由折射角 和声程 x来确定，也可由缺陷的水平距离 l 和深度 d来确定。横波扫描速度的调节方法有三种：声程调节法、水平调节法和深度调节法 。（1）声程调节法声程调节法是使示波屏上的水平刻度值与横波声程
10、x成比例，即 :x=1:n。这时仪器示波屏上直接显示横波声程。按声程调节横波扫描速度可在 IIW 、CSK-IA 、IIW 2、半圆试块以及其它试块或工件上进行。（2）水平调节法水平调节法是指示波屏上水平刻度值与反射体的水平距离 l成比例,即:l=1:n。示波屏水平刻度值直接显示反射体的水平投影距离（简称水平距离），多用于薄板工件焊缝横波探伤。按水平距离调节横波扫描速度可在 CSK-A 试块、半圆试块、横孔等试块上进行。（3）深度调节法深度调节法是使示波屏上的水平刻度值 与反射体深度 d成比例，即:d=1:n，这时示波屏水平刻度值直接显示深度距离。常用于较厚工件焊缝的横波深伤。深度调节横波扫描
11、速度可在 CSK-A 试块、半圆试块和横孔试块等试块上调节。2.3检测灵敏度的调节和校准探伤灵敏度是指在确定的声程范围内发现规定大小缺陷的能力， 一般由产品技术要求或有关标准确定。探伤灵敏度太高或太低都对探伤不利。灵敏度太高，示波屏上杂波多，判伤困难，灵敏度低，容易引起漏检。灵敏度可通过调节仪器上的 增益 、 衰减器 、 发射强度 等灵敏度旋钮来实现。调整探伤灵敏度的常用方法有试块调整法和工件底波调整法两种。试块调整法将规定的人工缺陷的最高反射回波达基准高，这时灵敏度就调好了。工件底波调整法利用工件底波调整探伤灵敏度是根据工件底面回波与规定的同深度的人工缺陷（如平底孔）回波波高差值调整探伤灵敏
12、度。2.4扫查方式（ 1）锯齿形扫查：探头沿锯齿形路线进行扫查。扫查时，探头要作10 15转动，每次前进齿距 d不得超过探头晶片直径。（ 2）左右扫查与前后扫查：当用锯齿形扫查发现缺陷时，可用左右扫查和前后扫查找到回波的最大值， 用左右扫查来确定缺陷沿焊缝方向的长度；用前后扫查来确定缺陷的水平距离或深度。（ 3）转角扫查：利用它可以推断缺陷的方向。（ 4）环绕扫查：它可用于推断缺陷的形状。环绕扫查时，回波高度几乎不变，则可判断为点状缺陷。（ 5）平行或斜平行扫查：为了检验焊缝或热影响区的横向缺陷，但灵敏度要适当提高。（ 6）串列式扫查：在厚板焊缝探伤中，与探伤面垂直的内部未焊透、未熔合等缺陷用
13、单一 K值斜探头很难探出，可采用两种不同 K值探头探伤，也可采用串列式扫查探伤。2.5缺陷位置的测定超声波探伤中缺陷位置的测定是确定缺陷在工件中的位置， 简称定位。一般可根据示波屏上缺陷波的水平刻度值与扫描速度来对缺陷定位。纵波（直探头）探伤时缺陷定位仪器按 1:n调节纵波扫描速度， 缺陷波前沿所对的水平刻度值为 f ，则缺陷至探头的距离 xf 为： xf =nf 。例如：用纵波直探头探伤某工件， 仪器按 1:2调节纵波扫描速度， 探伤中示波屏上水平刻度值 70处出现一缺陷波，那么此缺陷至探头的距离 xf 为：xf =nf =270=140mm横波探伤平面时缺陷定位横波斜探头探伤时，波束轴线在探测面处发生折射，工件中缺陷的位置由探头的折射角和声程确定或由缺陷的水平和垂直方向的投影来确定。由于横波扫描速度可按 声程、水平、深度来调节，因此缺陷定位的方法也不一样。例：用 =40的探头探测 T 30mm 的对接焊缝，仪器按声程 1 l 调节扫描速度，探伤中在示波屏水平刻度 60 处出现一缺陷波，求此缺陷在焊缝中的位置。解：由已知得一、二次波的声程为x1=T/cos=30/cos40=39.2 mmx2=2x1=78.4 mm39.2 mmxf60 mm78.4 mm可见此缺陷是二次波发现的，因此有lf xfsin=60sin40 38.6（mm）hf2T-xfcos 2 3
