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1、一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程确定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。留意事项：1 使用、操作1.1 掘进机启动挨次：翻开外来水阀门 预警 翻开内喷雾水阀门 油泵电机 转载机 中间运输机 星轮 截割电机；1.2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1.3 机械设备和人身处于危急状况时，应快速按动紧急停顿按钮；1.4 严禁司机进入空顶区作业；1.5 进展顶板支护、检查、更换截齿作业时，必需先将截割急停按钮操作台前锁紧；1.6 全部液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、修理2 .1 易损件更换时，应保
2、持液压系统清洁，加工协作面不许污染、划伤；2.2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进展注油；2.3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2.4 人员必需进入机器下方修理时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进展修理;2.5 修理电气系统时，要严格依据警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在四周空气相对湿度不大于 90%(+25)的环境下，翻开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2.6 机械、电气系统暴露部份的护罩，应安全牢靠； 二.机械、液压局部1. 概述1.1 产品特点EBZ160 掘进机是公司研发的一种技术装备，掘进机具有以下特点:（1） 掘
3、进机构造紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡力气大；（2） 掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩力气强；（3） 具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4） 截割头可伸缩，削减掘进机调动频次，截割断面范围广；（5） 液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6） 行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7） 铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8） 中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9） 具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10） 液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感把握功能；（11） 各部件拆装便利，利
4、于运输；（12） 袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作便利。1.2 主要用途、适用范围该机主要用于煤岩硬度 f7.5 的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24.6m2，纵向工作坡度18、最适宜截割高度 2.54.0m 。1.3 执行标准:MT/T238.3-2023悬臂式掘进机 第 3 局部：通用技术条件Q/CL 015-2023EBZ160 悬臂式掘进机1.4 产品型号、名称1.4.1 产品名称:EBZ160 型掘进机1.4.2 型号说明:EBZ160截割机构功率kW 纵轴式截割机构悬臂式掘进机1.5 使用环境条件1海拔
5、高度： 2023m；2环境温度：-5 +40；3四周空气相对湿度： 90%(+25)；（4） 在有甲烷、煤尘或其它爆炸性气体混合物的环境中；（5） 在无猛烈震惊的环境中；（6） 在无破坏绝缘的气体或蒸气集中的环境中；（7） 在无长期连续淋水的地方；（8） 污染等级：3 级（9） 安装类别：类1.6 安全保护EBZ160 掘进机具有下述安全保护性能；（1） 掘进机电控系统、喷雾灭尘系统符合煤矿安全规程的规定；（2） 电控系统的设计、制造符合：GB3836.1爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB3836.2 爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”隔爆箱体 GB3836.4爆炸性环境用防爆电气
6、设备本质安全型电路和电气设备“i”本安操作箱（3） 具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4） 安标受控部件均取得煤矿安全标志证；（5） 油泵电机、截割电机、转载机电机之间的启、停挨次，设置闭锁装置；（6） 设置起动报警装置；（7） 设置总急停按钮、截割急停按钮；（8） 具有机载电控箱内置低浓度甲烷断电保护装置；（9） 截割电机具有热敏保护功能；（10） 行走制动系统及防滑保护装置；（11） 装载、运输系统液压驱动，具有过载保护；（12） 截割机构的传动系统有过载保护装置；（13） 液压系统有二级过滤装置，还有压力、油温、油位显示装置；（14） 具有前后照明灯；（15） 具有
7、液晶汉字动态显示提示操作功能。2. 主要构造与工作原理2.1 掘进机构造EBZ160 掘进机主要由截割部、铲板部、机架、行走部、中间运输机、后支承、液压系统、水系统、电气系统等部件组成。掘进机构造见图 1。2.2 截割部截割部由截割头、伸缩筒、二级行星减速器、截割电机组成，由截割电机输入动力，传动至二级行星减速器，经伸缩部将动力传给截割头，从而实现裂开煤岩的目的。见图 2。截割部用电机的两个支承铰轴联接在回转台上，通过与回转台之间的两个升降油缸、回转台与机架之间的两个回转油缸，实现升、降、回转运动。2.2.1 截割头为圆锥台形，设计有大、小两种规格标配为小截割头供客户选择，截割头的圆周螺旋线形
8、分布截齿，内喷雾喷嘴在截齿的下方，形成迎前喷雾，截割头与主轴用花键和高强度螺栓连接。2.2.2 伸缩筒位于截割头和二级行星减速器之间，内有主轴和旋转配水装置，通过花键套与主轴、内筒与外筒之间的滑移实现截割头伸缩。见图 3。2.2.3 截割减速器承受二级行星齿轮传动，用 M24 的高强度螺栓分别与伸缩筒和电机连接。见图 4。2.2.4 截割电机为双电压水冷却电机，客户可依据实际供电条件，在 660V、1140V 两种电压中进展切换，电机通过联轴器与减速器联接。2.3 铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成，通过两个液压马达驱动星轮，从而实现装载煤、岩的目的。见图 5。2.3.1
9、 铲板由主铲板、侧铲板组成，铲板装在机器的前端，通过一对铰轴和铲板油缸铰接在机架上，在铲板油缸的作用下实现升、降运动。铲板设计有宽、窄两种规格标配为：2.9m，供客户选择。2.3.2 驱动装置通过二个把握阀分别把握两侧的液压马达，直接驱动星轮， 实现均衡流量，确保星轮在平稳全都的条件下工作，提高装载效率，降低故障率。见图 6。2.3.3 侧铲板为组焊构造件，用高强度螺栓和销轴与主铲板连接。2.4 机架和回转台2.4.1 机架是整个机器的骨架，在机器的组成中起着中心梁的作用，承受着来自截割、行走、装载的各种负荷力，其右侧装液压系统泵站，左侧装操纵台和电控箱，左右下侧分别装行走部，后部装后支承。见
10、图 7。2.4.2 回转台座在机架上，用于支承、联接并实现截割机构的升、降、回转运动，通过回转轴承和高强度螺栓与机架联接。2.5 行走部行走部主要由液压马达、减速器、驱动轮、履带架、履带链、张紧轮组、张紧油缸等几局部组成。见图 8。2.5.1 行走通过液压马达、减速器、驱动轮驱动履带链实现，液压马达与减速器高度集成、国际化先进配置。行走制动承受液压一体式多片制动器。2.5.2 履带链支重形式承受滑动摩擦形式。2.5.3 履带张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成，张紧油缸推动张紧轮组来调整履带的松紧程度，实现履带张紧，油缸为单作用形式，油缸伸出后用卡板锁定。油缸、卡板均在履带架外侧安装，便利有用。2
11、.5.4 履带架设计为组焊构造件，承受挂钩构造和平键与本体连接，用 M30 高强度螺栓紧固在机架的两侧，减速器用高强度螺栓与履带架连接。2.6 中间运输机中间运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置、张紧装置组成。中间运输机见图 9。2.6.1 运输机溜槽承受分体式，分前溜槽、后溜槽，前、后溜槽用高强度螺栓连接，运输机前端通过销轴与铲板和机架连接，后端用螺栓固定在机架上，机器在该处设有可拆装垫块,通过增加垫块可适当提升运输机卸货高度。2.6.2 刮板链承受边双链刮板形式，由二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。张紧装置承受丝杠加弹簧缓冲的构造，对刮板链的松紧程度进展调
12、整。驱动装置见图 10。2.7 后支承后支承由后横梁、支承器、回转架组成，主要是用来削减机器截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体滑动。见图 11。2.7.1 后横梁为组焊构造件，前端用高强度螺栓和键与机架连接，后端用销子与回转架联接，通过回转架实现转载机搭接，电控箱、泵站固定在后横梁上。2.7.2 支承器装在后横梁两侧，通过油缸实现支承。2.8 液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余全部动作均通过液压系统实现。液压系统主要由泵站、马达行走、铲板、运输、内喷雾马达、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤器、仪表以及相互联接的配管等组成。液压原理见图 12。各子系统见EBZ160 掘进机装配图册2.8.1 液压系统功能（1） 敏感把握功能；（2） 系统保护功能；（3） 机器行走、制动；（4） 履带张紧；（5） 驱动铲板星轮转动；（6） 驱动中间运输机；（7） 驱动内喷雾泵；（8） 截割头上、下、左、右运动；（9） 铲板升、降运动；（10） 截割头伸缩；（11） 支承器升、降；（12） 可为锚杆机供给两个液压动力接口用户选装。2.8.2 泵站主要由 75KW 电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别供给应液压马达和油缸。连续阅读
