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1、附表1 山东建筑大学毕业设计任务书班 级机械10机电方向学生姓名孟栋指引教师李凡冰设计题目基于ARM的搬运机械手设计机械部分设计设计原始参数本课题为基于M的搬运机械手设计,设计一款芯片搬运机械手。设计规定和设计规格重要涉及如下几种方面： 机械手的移动速度0.m/s 整个工作流程不超过0s设计工作内容本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完毕:一台运用M作为主控芯片的芯片搬运机械手,重要完毕将不同尺寸的芯片放入写码器中,并将写好的芯片取出,并放到指定位置。本设计目的是:完毕机械手的机械部分设计。 总体方案设计； 系统机械构造设计, 完毕含折合A0的手工机械制图张; 翻译英文文献
2、单词左右； 完毕2万字左右的毕业论文或设计阐明书。设计工作基本规定 结合设计题目,在教师的指引下广泛查阅文献,并写出不少于4000字的文献综述; 根据参照文献和课题规定，提出自己拟定的可行性方案,并写出开题报告;环绕课题规定,进行系统总体设计，并对该设备所波及的各部分原则件机构和构件,通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；系统构造的三维造型设计; 绘制系统装配图、重要的部装图和零件图;。总的规定就是毕业设计结束后，该装置理论上可以达到预定的目的。3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案拟定，撰写开题报告。-6周:系统总体设计及参数计算；7-9周:零部件三维造型设计,10-
3、12周：绘制装配图、绘制零件图13-1周：电气控制设计;15-1周:撰写论文，准备答辩。重要参考资料及文献1、机电一体化技术手册编委会 机电一体化技术手册. 北京:机械工业出版社. 199992、王少怀主编. 机械设计师手册. 北京：电子工业出版社.3、机械设计手册编委会.机械设计手册北京： 机械工业出版社.94、成大先主编. 机械设计手册. 北京:化学工业出版社.4月5、张蔚波等编著.olidork产品设计行业应用实践M. 北京:机械工业出版社.1.6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统运动控制系统 M北京:机械工业出版社、邓星钟主编.机电传动控制M. 武汉：华中科技大学。指引教师（签字
4、)： 教研室主任(签字):院长（签字）：附表1 山东建筑大学毕业设计任务书班 级机械1机电方向学生姓名赵金洋指引教师李凡冰设计题目基于A的搬运机械手设计控制部分设计设计原始参数本课题为基于AR的搬运机械手设计,设计一款芯片搬运机械手。设计规定和设计规格重要涉及如下几种方面： 机械手的移动速度2m/ 整个工作流程不超过3s设计工作内容本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完毕：一台运用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手,重要完毕将不同尺寸的芯片放入写码器中,并将写好的芯片取出，并放到指定位置。本设计目的是：完毕机械手的控制系统设计。 机电传动系统设计； 主传动系统设计; AR控
5、制系统设计； 完毕含折合0的手工机械制图3张； 翻译英文文献单词左右; 完毕2万字左右的毕业论文或设计阐明书。设计工作基本规定 结合设计题目，在教师的指引下广泛查阅文献,并写出不少于40字的文献综述； 根据参照文献和课题规定，提出自己拟定的可行性方案,并写出开题报告； 环绕课题规定,进行主传动系统设计,并对该设备所波及的各部分原则件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统; 机电传动系统设计; ARM控制系统设计；总的规定就是毕业设计结束后，该装置理论上可以达到预定的目的。3-周：收集资料,文献翻译;总体方案拟定，撰写开题报告。5-6周：主传动系统总体设计及参数
6、计算;-9周:零部件三维造型设计，012周：绘制装配图、绘制零件图3-4周:电气控制设计;1-6周:撰写论文,准备答辩。重要参考资料及文献1、机电一体化技术手册编委会. 机电一体化技术手册.北京:机械工业出版社1999.92、王少怀主编. 机械设计师手册. 北京:电子工业出版社 .3、机械设计手册编委会 机械设计手册 北京： 机械工业出版社94、成大先主编.机械设计手册 北京:化学工业出版社. 4月5、张蔚波等编著 SliWork产品设计行业应用实践M 北京:机械工业出版社. 11.6、阮毅,陈伯时主编.电力拖动自动控制系统运动控制系统 北京：机械工业出版社7、邓星钟主编. 机电传动控制M.武
7、汉：华中科技大学。指引教师(签字）： 教研室主任(签字)：院长（签字)：附表1 山东建筑大学毕业设计任务书班 级机械10机电方向学生姓名陈之学指引教师李凡冰设计题目基于ARM的搬运机械手设计辅助部分设计设计原始参数本课题为基于ARM的搬运机械手设计,设计一款芯片搬运机械手。设计规定和设计规格重要涉及如下几种方面: 机械手的移动速度0.2m/ 整个工作流程不超过设计工作内容本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完毕:一台运用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，重要完毕将不同尺寸的芯片放入写码器中,并将写好的芯片取出,并放到指定位置。本设计目的是：完毕放置待烧写芯片存储单元和已烧
8、写的芯片的存储单元。 总体方案设计; 系统机械构造设计，完毕含折合A0的手工机械制图3张； 液压控制系统设计; 翻译英文文献单词左右; 完毕万字左右的毕业论文或设计阐明书。设计工作基本规定结合设计题目,在教师的指引下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述; 根据参照文献和课题规定,提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；环绕课题规定，进行液压控制系统和机械构造设计，并对该设备所波及的各部分原则件机构和构件,通过互联网等进行查询,找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；系统构造的三维造型设计; 绘制系统装配图、重要的部装图和零件图; 绘制液压控制系统。总的规定就是毕业设计结束后,该装置
9、理论上可以达到预定的目的。周:收集资料，文献翻译；总体方案拟定，撰写开题报告。5-6周：系统总体设计及参数计算;7-周：零部件三维造型设计,-12周:绘制装配图、绘制零件图-14周:液压及电气控制设计；15-6周：撰写论文，准备答辩。重要参考资料及文献1、机电一体化技术手册编委会机电一体化技术手册. 北京:机械工业出版社.19992、王少怀主编. 机械设计师手册.北京：电子工业出版社. .3、机械设计手册编委会. 机械设计手册北京： 机械工业出版社. .94、成大先主编. 机械设计手册. 北京:化学工业出版社. 4月5、张蔚波等编著. SlidWor产品设计行业应用实践M. 北京:机械工业出版社. .11.、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统运动控制系统. M北京：机械工业出版社、邓星钟主编机电传动控制M. 武汉:华中科技大学。指引教师（签字）： 教研室主任（签字)：院长(签字):
