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1、第一章 习题答案一、填空1.系统输出全部或局部地返回到输入端叫做 。反响解析：根据反响的定义式填空。2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。复合控制系统解析：根据定义式填空。3.我们把输出量直接或间接地反响到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统解析：根据定义式填空。4.控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律 被控制对象 解析：根据控制的根本概念和定义式填空。5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。 稳定 解析：根据稳定系统的根本概念和定义式填
2、空。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。线性控制系统解析：根据控制系统分类的根本概念来填空。7、为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反响到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反响到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。输出 偏差 输入解析：根据闭环控制的根本概念和反响的定义填空。8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。1、 不能 开环
3、解析：根据开环控制的根本概念填空。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否那么为 系统。任何一个反响控制系统能正常工作，系统必须是 的。稳定 ； 不稳定 ； 稳定解析：根据稳定系统的根本概念和定义式填空。二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。 A复合控制系统；B开式控制系统；C闭环控制系统；D连续控制系统答：A解析：根据复合控制系统的根本概念选择。2.当时，闭环反响控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫 。 A微分； B差分； C稳态误差； D积分答：C解析：根据稳态误差的根本概念选择。3把输出量反响
4、到系统的输入端与输入量相减称为 。 A反响； B负反响； C稳态差误； D积分答：B解析：根据负反响的根本概念选择。4机器人手臂运动控制属于 。 A闭环控制； B开环控制 C正反响控制 D连续信号控制答：A解析：根据闭环控制系统的具体应用进行选择。5自动售货机控制属于 。 A闭环控制； B开环控制 C正反响控制 D连续信号控制答：B解析：根据开环控制系统的具体应用进行选择。三、判断题1. 假设系统的输出量对系统没有控制作用，那么该控制系统称为开环控制系统。正确。 解析：根据开环控制系统的定义来进行判断。2火炮跟踪系统属于开环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。3自动洗衣机
5、属于闭环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。4步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。错误。解析：根据开环控制系统的具体应用进行判断。5当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。正确。解析：根据闭环控制系统的定义来进行判断。第二章 习题答案一、填空1.于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 解析：根据拉氏变换的定义填空。2.单位阶跃函数对时间求导的结果是 。 单位冲击函数解析：“单位阶跃函数对时间求导的结果是单位冲击函数是一个根本常识。3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 。 1解析：
6、特殊函数的拉普拉斯变换结果。5.的拉氏变换为 。 解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。6.的原函数的初值= ，终值= 0 , 1解析：根据拉氏变换的根本性质求取，初值定理：。 终值定理：/ 7.的拉氏变换为，那么初值= 。 0解析：根据拉氏变换的根本性质求取，初值定理：。 8.的拉氏变换为 。 解析：根据位移性质假设，那么这个性质说明，函数乘以后的拉氏变换等于的拉氏变换中的参变量用代换。求的拉氏变换。因为 故 9.假设，那么 。 解析：根据位移性质假设，那么 证明：令 那么 这个性质说明，函数乘以后的拉氏变换等于的拉氏变换中的参变量用代换。10.假设，那么 。 解析： 根据拉氏变换的延迟特性求解
7、， 令 代入上式得 这个性质说明，时间函数f(t)的变量在时间轴位移t，其拉氏变换等于f(t)的拉氏变换F(s)乘以指数因子。二、选择1.的拉氏变换为 。A. B. C. D. 答：B解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。2.的拉氏变换为 。 A. B. C. D. 答：C解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。3脉冲函数的拉氏变换为 。 A 0 B. C. 常数 D. 变量答：C解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。4.，那么 。A. 5 B. 1 C. 0 D. 答：A解析：特殊函数的拉普拉斯变换结果。5. ，其原函数的终值 。A B. 0 C. 0.6 D. 0.3答：D解析：根据拉氏变换的根本性质求
8、取，终值定理：。 6. ，其原函数的终值 。A. 0 B. C. 0.75 D. 3答：C解析：根据拉氏变换的根本性质求取，终值定理：。 7.，其反变换f (t)为 。 A. B. C. D. 答：B解析：首先，为整数，求的拉氏变换。由于，且，由拉氏变换微分性质得 ，又因故 然后 根据拉氏变换的延迟特性求解， 令 代入上式得 因此L=8.，其反变换f (t)为 。 A. B. C. D. 答：C解析：由局局部式法求解。9. 的拉氏变换为 。 A. B. C. D. 答：C解析：根据位移性质假设，那么这个性质说明，函数乘以后的拉氏变换等于的拉氏变换中的参变量用代换。求的拉氏变换。因为 故 10.
9、图示函数的拉氏变换为 。 a 0 tA. B. C. D. 答：A解析：根据典型斜坡函数以及阶跃函数的拉氏变换结果和拉氏变换的延迟特性求解。三、判断1满足狄利赫利条件的函数f(t)的拉普拉斯变换为，积分的结果取决于参数t和s， F(s)称为f(t)的象函数，而f(t)为F(s)的原函数。错误 解析：以上定义式为定积分，积分限0和是固定的，所以积分的结果与t无关，而只取决于参数s ，因此，它是复数s的函数。2.假设=，那么=0。错误解析：根据拉氏反变换的结果进行判断。 3.的拉氏变换为，那么为。正确解析：由局局部式法求解。4单位抛物线函数为 ，其拉普拉斯变换结果为。错误解析： 根据拉普拉斯变换的
10、定义，单位抛物线函数的拉普拉斯变换为 5，的拉氏变换为。错误解析：应用线性性质， 。第三章 习题一、填空1.描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的 。数学模型解析:根据数学模型的定义式来填空。2.在初条件为零时， 与 之比称为线性系统或元件的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换解析：传递函数的定义式。3.根据自动控制系统的特性方程式可以将其分为 和非线性控制系统。 线性控制系统解析：根据自动控制系统的分类的根本概念来填空。4.数学模型是描述系统 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。 瞬态特性解析：建立数学模型的功能和作用。5.如果系统的数学模型,方程是 的，这种系统叫线性系统。线性解析：线性系统的根本概念。6 环节的传递函数是 。惯性解析：惯性环节的根本定义式。7题图根据以上题图填空， 解析：根据电容电流与电压的关系以及电路欧姆定理来解答。8运动方程式描述的是一个 。惯性环节解析：根据惯性环节的微分表达式来填空。二、选择1.线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，那么正确的关系是 。(
