《M340与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信给定速度数字量输出控制启停)完全通信指导》由会员分享，可在线阅读，更多相关《M340与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信给定速度数字量输出控制启停)完全通信指导（37页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、施耐德技术服务中心TSC M340与ATV71Modbus串行通信向导Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停本向导分为两部分：1.快速操作指南-Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。l 发送快-大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用l 调试快-提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载l 接线快-含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线l 设置快-图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.完全通信指导-Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。l 知识全-不仅给出了详细的
2、调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识l 考虑全-对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法l 理解易-提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第二部分完全通信指导M340 Modbus Serial Communication with ATV71 Edition:2008-7安全信息重要信息注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”
3、的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 警告“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。目录1实验简介42硬软件环境43. ATV71变频器设置53.1.1 集成显示终端53.1.2 图形显示终端73.2 参数设置83.2.1 简单启动设置83.2.2 控制方式93.2.3 通信参数164. 硬件连接194.1 M340与
4、ATV71的Modbus连接194.2 M340数字量输出模块与ATV71逻辑输入端子的连接205. PLC编程215.1硬件组态215.1.1 组态CPU215.1.2 组态数字量输出模块225.1.3 组态Modbus Master235.2 ATV71 Modbus变量说明245.2.1 ATV71 Modbus内部字245.2.2 ATV71 DSP402状态表255.3 通信功能块265.3.1 连续读功能块READ_VAR275.3.2 连续写功能块WRITE_VAR285.4 编程295.4.1 时间令牌设置295.4.2 读写从站寄存器305.4.3 DSP402流程316.
5、实验调试316.1 计算机与PLC的连接316.2 软件调试326.3 ATV71常见通信故障337. 带多台变频器347.1 硬件连接347.1.1 分配器模块和RJ45连接器347.1.2 接线盒方式347.2 软件扩展358. 附件378.1 M340示例程序378.2 ATV71的Modbus用户手册378.3 ATV71编程手册37在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：1 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照3.2.2 控制方式的禁止变频器OPL的说明。2 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以
6、避免负载的起动对人身和设备造成危害。3 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告1实验简介PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。 本文只介绍了M340通过DO远程控制，Modbus通信给定频率的应用，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用
7、的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，TWIDO，Quantum与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。2硬软件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片PLCM340 P3410001变频器ATV711通讯电缆RJ45屏蔽双绞线1主要软件：Unity Pro V3.1。Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。3. ATV71变频器设置ATV71有两种操作面板，分别为集成显示终端和图形显示终端。按照ATV71变频器的输出功率大小来分，75KW的ATV71变频器标准配置为图形显示终端，无集成显示终端。图
8、形显示终端集成显示终端3.1.1 集成显示终端集成显示终端的屏和键的功能如下：进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值2个CANopen总线状态LED转到下一个菜单或参数，或者减小所显示的值返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值4个7段显示屏2个Modbus总线状态LED 按 或 并不能存储选择。 按住或一段时间 (2 s) 就可以快速翻动数据。如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。当存储一个值时显示屏闪烁。集成显示面板的菜单如下：无故障出现且没有起动时正常显示：- 43.0： 显示在SUP 菜单中选择的参数( 缺省选择：电机频率)- C
9、LI：电流限幅- CtL： 输入缺相时受控停车- dCb： 直流注入制动进行中- FLU： 电机正在励磁- FSt：快速停车- nLP：无主电源(L1，L2， L3上无主电源)- nSt：自由停车- Obr：自适应减速- PrA：断电功能有效(变频器被锁定)- rdY = 变频器已准备好- SOC： 运行中切断输出- tUn： 自整定进行中- USA： 欠压报警变灰的菜单不能被访问，由访问控制(LAC) 设置决定3.1.2 图形显示终端图形显示终端描述：有效控制通道Term：端子HMI： 图形显示终端MDB：集成Modbus总线CAN：集成CANopen总线NET：通信卡APP： Contro
10、ller Inside 卡频率给定值电机内的电流变频器状态显示行菜单行，显示当前菜单名主显示窗口，显示菜单、子菜单、参数、值、柱状图等显示分配给键F1 至F4的功能功能键ESC 按钮：放弃一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择STOP/RESET(停车/复位)按钮用于使电机旋转反向的按钮RUN( 运行) 按钮导航按钮l 按(ENT)：-保存当前值-进入所选菜单或参数l 顺时针/逆时针转动：- 增大或减小一个值- 转到下一行或前一行- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活3.2 参数设置3.2.1 简单启动设置在Unity Premium与ATV71进行Modbus通信控制之前，首先
11、要保证ATV71能单独带电机运行，所以必须对ATV71中的简单启动菜单中的参数进行设置。简单启动菜单在集成显示终端中的菜单显示为：简单启动菜单在图形显示终端中的菜单显示为： 自动或按ENT键按ENT键进入，并旋转导航键选择1.1简单起动按ENT键旋转导航键查找并设置参数用户根据自己所带电机的实际应用进行设置3.2.2 控制方式如果采用Modbus通信给定速度、DO控制命令，需要设置的参数及步骤如下：参数路径参数说明值功能描述CTL-/FR1配置给定1Ndb通过Modbus通信给定频率CTL-/CHCF控制模式设置SEPSIN组合，控制和频率给定由同一种方式设定；SEP分离，控制和频率给定由不同
12、的方式设定CTL-/Cd1命令通道1设置tEr通过Modbus通信控制命令IO-tCC控制类型2C2C输入控制运行或停车的打开、闭合状态；3C脉冲控制，正向或反向脉冲控制起动，停车脉冲控制停车。I-O-/rrS反转LI2反转控制设置为LI2Flt-/rSt-/rSF故障复位LI3故障复位控制设置为LI3Flt-/OPL-/OPL电机缺相故障No带小电机试验时，禁止因为输出电流过小出现的电机缺相故障；一般在变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。配置给定1集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择给定1通道按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，按ENT确定控制模式设置本例中控制和频率给定全部由通信给定，将控制模式设置为SIN组合模式，与出厂设置相同；用户需根据实际情况进行模式选择。集成显示终端的设置如下：图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择组合模式按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道，按ENT确定命令通
