变频器实训报告

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1、广东机电职业技术学院变频器实习实训报告班级：机电1104班姓名： 叶东利学号：时间：20122013第二学期指导老师：张运吉报告内容一、 变频器基础知识及运行原理1. 变频调速的构成一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或 频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变 换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频 器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的nO,使电机运行 曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩， 即变频器可以启动重载负荷。变频器主要采用交一直一交方

2、式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交 流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控 制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变 和控制 4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为 IGBT 三 相桥式逆变器，且输出为 PWM 波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功 功率。变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转 速度为什么能够自由地改变？异步电机的同步转速：n = 60f/pn:同步速度f:电源频率p：磁极对数2. 交-直-交变频器主电路目前，通用型变频器绝大多数是交直交型变频器，通常

3、以电压器变频 器为通用，其主电路图（见图 1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交 直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直交变换）组成-I能耘电路交一直变换图1:n i1 1Jrh 3. 端子接线图J相400Y电康输入NFB3相玄盂电遁SVSfi出和 忡祁品悴管仝共端子QPC正转反转 jQstr高速辛RH中 iS QRML低速Qrl谕出停止PR5RUN f运行撕出迴路片采用提高功率因熨的直流电抗 盟时.请茹去这脅辺路片.电机复位?RES埜艾诵人宰控制回路慚？4E号(TA许诟人电阪、一频竽逸定伍号二働4：(设定春打 ； i/arikQ UID(h-5V)JW0-5VDC0-1CV

4、换士#)硏模捞信号处曲端) 变频器训练内容 KH-2OnA j-O4 DC4-2ftnA)电克谕人(-)SE (it2)5(注刃丫集电囉幵踣输出亍摂拟倍号怖出.：.卜;.(DC0-1CV).集电股幵將输出1.四种操作模式练习电机在各种模式下运行)呼。控制回路皓人靖子挖制回路输出耕子(RS-445：!(1).外部操作模式(出厂设定，Pr.79 “操作模式选择” =0)出厂时，已设定Pr.79 “操作模式选择”=0,接通电源时，为外部操作模式。根 据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。准备 启动信号 开关，继电器等 频率设定信号外部旋钮或来自外部的DC05V, 010V或420mA信号以及多

5、段速等。(注)只有启动信号不能运行。必须与频率设定信号一起准备(2).PU操作模式(Pr.79 “操作模式选择” =1)用选件的操作面板，参数单元运行的方法。准备 操作单元操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04) 连接电缆请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。(3).组合操作模式1(Pr.79 “操作模式选择” =3)启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。 启动信号开关，继电器等 操作单元操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04) 连接电缆请参照(2)PU操作模

6、式。 FR-E5P (选件).请参照(2)PU操作模式。(4).组合操作模式2 (Pr.79 “操作模式选择” =4)启动信号是选件的操作面板的运行指令键 频率设定是外部频率设定信号的运行方法。准备 频率设定信号外部旋钮或来自外部的DCO5V, 010V, 420mA信号 操作单元操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04) 连接电缆请参照(2)PU操作模式。 FR-E5P (选件).请参照(2)PU操作模式。2.各种参数设置练习(1).数据全部清除S刼医可G 严1 齬I 3报爹记汞洁除报番记眾淸除養数 a 读牧件版本号至3 2 3监示在帮助模式卞，按“MOOE ”键切换到“

7、ALLC ”页面，按“ SET ”键进入设定，出 厂默认设置是“ 0”，按”或“切换至1”，再按“SET ”设定，页面出 现“ALLC”和“ 1”交替闪烁，说明数据清除成功。(注：一定要在“PU”模式或 者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定)2)输出频率范围 (Pr.1，Pr.2，Pr.18)Pr. 1 “上限频率Pr.2 “下限频率”Pr 希高速上限频率”相关参数一Pr+13朋启动频率擀Pr 38 rt5V （10V）输入时频率Pr 39输入时频率対可以将输出频率的上限和下限进行钳位。 用于电机转速上限和下限的参数。在高于120Hz频率运行的场合下使用。Pr 79 “操件模式选

8、择槨输出频率（Hz）参数号出厂设定设定范围1120Hz0120Hz2OHz0 120Hz用Pr.1设定输出频率的J上限。即使有也被钳位在二限频率。Pr. 1;Pr.18 ；厂I Q |y|高于此设定值的频率指令输入设；输出频率0 ,5,1CV在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。吠（当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者，如果Pr.1被设定，Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。） 用 Pr.2 设定输出频率的下限。 请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13 “启动频率”设定值时，即使指令频率没 有输入，只要启动信号为ON,电机就在设定频率下运行。

9、3）电子过电流保护 （ Pr.9，Pr.48）Pr.9 “电子过电流保护”Pr.48 “第二电子过电流保护（相关参数Pr 71 适用电机Pr 180Pr 183输入端子功能选择）通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热，可以得到的最优保护特性, 即使在低速运行时电机冷却能力降低时。参数号出厂设定设定范围备注9额定输出电流*0 500A4099990500A, 99999999：功能无效*0. 4K0 75K设定为变频器额定电流的35轧 当设定为“0”时，电子过电流保护（电机保护功能）无效。 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定 Pr.71 为“1”，选择低速领域 100%连续 转矩特性。然后，

10、在 Pr.9 中设定电机额定电流。 当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，请在每台电机上安 装外部热继电器。 当变频器和电机容量相差过大和设定过小时，电子过电流保护特性将恶化，在 此情况下，请安装外部热继电器。 特殊电机不能用电子过电流保护，请安装外部热继电器。（4）点动运行 （Pr.15，Pr.16）参数号出厂设定设定范S!备注155Hz n0-400Hz160.5s0 3600s当 Pr.21 = 00360s当 Pr.21 = 1输叫；：lPrJ6| :1ai|!i1i!11；ON在设定好点动的频率和加减速时间后，按“MOOE”切换到“PU”模式，再按“f” 或“厂切换到“

11、JOG”点动模式下，按操作面板上的正转启动按钮牢WD”或反 转启动按钮“ REV ”进行点动操作。(5)频率跳变(Pr.31Pr.36)用 Pr.31 “频率跳变 1A ”用 Pr.33 “频率跳变 2A ”用 Pr.35 “频率跳变 3A ”Pr.32 “频率跳变 1B”Pr.34 “频率跳变 2B”Pr.36 “频率跳变 3B”参数号出厂设定设定范围备注3199990 400Hz, 99999999:功能无效3299990 400Hz, 99999999:功能无效3399990 400Hz, 99999999:功能无效3499990400Hz, 99999999:功能无效3599990 4

12、00He, 99999999:功能无效3699990400Hz, 99999999:功能无效iS 定Pr.34:35HzPr.33:30Hz在Pr.阴Pr 34之间(盹Hz和35He)固定在3OHe运行 时，设定內.33为3OHz, Pr.34为35Hz。在30Hz-35Hz之间跳至35Hz运行时，设定Pr 33为丁吧吧护戸此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率 点，最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A, 2A 或3A的设定值为跳变点，翊这个频率运行仍然有效6）遥控设定功能选择 （Pr.59）如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟信号，而

13、用触点信号完成无级调速设定。 只用设定这个参数就能实现遥控设定箱（FR-FK）的加速，减速和设定清除功能。 当用遥控设定功能，变频器输出频率设定能用下列方法补偿外部运行模式用 RH， RM 操作设定的频率 + 来自外部的模拟频率指令PU运行模式用RH，RM操作设定的频率+ PU数字设定频率参数号出厂设定设定范围5900, 1, 2（注）多段速以外的外部运行频率或讯运行频率Pr_59设定值动作说明遥控设定功能频率设定记忆功能（E2PR0M）0没有1有2有没狷用Pr.59可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能。当选 择遥控设定功能时，RH，RM，RL端子功能改变为加速（RH），减

14、速（RM），清除（RL）。 信号RH，RM，RL请在Pr.180Pr.l83（输入端子功能选择）处设定。（7）频率设定电压（电流）的偏置和增益（Pr.902Pr.905）Pr.902 “频率设定电压偏置” Pr.903 “频率设定电压增益”Pr.904 “频率设定电流偏置” Pr.905 “频率设定电流增益”可以任意设定外部来的频率设定信号（05V, 010V或420mADC）的输出频率 的大小。 “偏置”和“增益”功能用于调节从变频器外部输入的输入信号到设 定输出频率的关系。例如05VDC，010VDC或420mADC和输出频率。电压信号的偏置用Pr.902，增益用Pr.903设定。电流信号的偏置用Pr.904，增益用Pr.905设定参数号出厂谡设定范阖902OV0 1