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1、第一节 指令详解一、AN系统准备功能表表4FANC0AE-TB数控系统常用G代码(A类）一览表序号代码组群功能简介0001 定位（迅速进给)G0直线插补（直线切削）02圆弧插补（顺时针)G03圆弧插补（逆时针）G0400暂停(延时）60可编程数据输入(资料设定）7G2006英制输入单位8G2公制输入单位(美制）9G20存储行程检查接通1G2存储行程检查断开1508主轴速度波动检测断226主轴速度波动检测开13G270自动返回参照点确认14G28返回参照位置1G30第2、3、4参照位置返回6G3201螺纹切削1734变螺距螺纹切削80取消刀尖半径补偿19G4刀尖半径左补偿20G刀尖半径右补偿21
2、50坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定2G53机床坐标系设定2414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G56工件坐标系选择3257工件坐标系选择428G58工件坐标系选择529G59工件坐标系选择63650调用宏指定31G612模态宏调用3G67模态宏调用注销37000精车固定循环31外径粗车循环5G2端面粗车循环36G73固定形状粗车循环374Z向啄式钻孔及端面沟槽循环85外径断续切槽循环397多头螺纹切削循环40900外圆切削循环41G9螺纹切削循环24端面切削循环43G9605恒线速度控制有效G7恒线速度控制取消980进给速度按每分钟指定4G99进给速度按主
3、轴每转进给量指定二、FNUCiMAE-T编程规则1小数点编程:在本系统中输入的任何坐标字（涉及X、Z、I、K、U、W、R等)在其数值后须加小数点。即X100须记作10.0。否则系统觉得所坐标字数值为1000.01m=0.m。2.绝对方式与增量方式:FN-0T数控车系统中用U或表达增量方式。在程序段浮现U即表达X方向的增量值,浮现W即表达方向的增量值。同步容许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G9和G91表达增量的系统有所区别。3进给功能：系统默认进给方式为转进给。4程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文献名遵循同样的命名规则。一般在程序开始指定文献名。程序结束须加M0
4、或02指令。5G指令简写模式:系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1直线插补(G01)格式：G0 X(U) Z（) F 阐明:基本用法与其他各系统相似。此处重要简介 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。圆角自动过渡:格式：G1 X R F G01 Z R F 阐明:轴向Z轴过渡倒圆（凸弧)值为负，轴向轴过渡倒圆（凹弧)R值为正。程序示例:00110 T001N 0 Z1 S50 M03N30 10 F0.N4 G10.-5.N Z2. R3.图4-1-1 圆角自动过渡过N60 G1 X0.5 N70G X1.Z10.N80M30直角自动过渡:程式:G1
5、 X C F G01 Z CF 阐明:倒直角用指令C,其符号设立规则同倒圆角。程序示例:402N0 T10N G0X0 Z1. S50 M03N 1Z0 F0.N40G1 X20. C-2.N0 G1 -25. R.图4-1-2 直角自动过渡N60 G X30.5N7 G2 X120. Z0.80 M3 提示:自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来以便，但要注意符号的正负要精确,否则会发生不对的的动作。此外,某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表达值。暂停（04）格式:G4 X（U) 或04P 阐明:指令中浮现X、U或P均指延时,X和U用法相似,在其后跟延时时间,单位是秒,其后需
6、加小数点。P背面的数字为整数，单位是m。如需延时2秒,该指令可表述为：G04 2.或04 U2或04 P。3.返回参照位置(G28)格式:G2X(U) Z（W) 阐明：G2指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以迅速移动速度通过中间点回参照点。它与G4指令不同的是G28指令中的坐标字有效,此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参照点(中间点为程序执行前坐标。4.等螺距螺纹加工(G32）格式：G2 X（U) Z（) 阐明：32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指、坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示:G3指令也可用于加工持续螺纹切削。参见第
7、三章西门子系统图3-1-3。变螺距螺纹加工(G34）格式：G34 X（） Z（W) 阐明：螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一种螺距产生一种螺距差值（增值或减值)。.坐标系设定或主轴最大速度设定（G5）阐明:50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令(参见第一章P4页G92指令阐明，注意本系统G92指令有其他定义)。50指令格式和使用措施与G92同。G也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“50S ”。7.单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90) 车削圆柱面格式
8、：G9 X（U） Z(W) F 图4-1-3 G90外圆切削过程阐明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一种封闭的矩形。刀具从起点按先X方向起刀走一种矩形循环。其中第一步和最后一步为G0动作方式，中间两步为动作方式,指令中的F字只对中间两步作用。如图4-3所示，按刀具走刀方向,第一刀为G00方式动作;第二刀切削工件外圆;第三刀切削工件端面;第四刀G00方式迅速退刀回起点。程序示例（用G90方式将图-4工件完全加工成型）:43N0 T010120 X3. Z1. S80 M03;迅速走刀至循环起点。N30 G90X26. Z-4 F0.；X方向切深单边量2mm,端面留余量0.1m精加工。
9、 X2;G90模态,X向切深至2mm。图4-1-4 G90外圆加工程序示例N50 X20.;X向单边余量0.25m精加工。70 X20.Z25F.2 S00 ;精车80 X10.Z10. N900提示:因G90动作的第一刀为迅速走刀，因注意起点的位置以确认安全。车削圆锥面格式：G0 X(U) Z（W） F 阐明:R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/，即表达单边量锥度差值。对外径车削,锥度左大右小值为负，反之为正。对内孔车削,锥度左小右大值为正,反之为负。U、W、R关系参见图4-5。图4-1- G0外锥度加工示例编程示例：O44N10 T101N20 G0 3.05 S5 M3 ；刀具定位N3
10、0G0X2. Z-2 R.5 F0.15 ；粗加工40X22.N X2. ;留精加工余量双边0.mm。60G0Z0 S800 3N70 G0 X20. Z-25 R-25F.1N80 G28 X1. 00.N9 M50 M提示：锥面精加工时,注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致，否则加工出的锥度不对的;若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致,则应算出锥面轮廓延长线上相应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。 图中:(R）迅速进刀，(）按程序中F指令速度切削,背面各图中符号含义相似。图1-90指令代码与加工形状之间的关系8.单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（
11、G92） 圆柱螺纹加工格式:G9 X(U) Z（W) F 阐明:本指令实质为单一循环加工螺纹,加工过程中，刀具先沿轴进刀至（U)坐标;第二步沿Z轴切削螺纹,当达到某一位置时,接受到从机床来的信号,起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-8),达到Z（)坐标；第三步刀具沿轴退刀至初始坐标;第四步沿轴退刀至Z初始坐标,加工结束。图4-1-7 G92的加工过程注:螺纹倒角距离在0.1至12.L之间指定,指定单位为01L,由参数#51决定。编程示例(仅螺纹加工段):O4005N110 T303N120 G0 X2. Z. 5 M3 ；刀具定位N13 G92X. -23. F1. ；螺纹加工图4-1-8
12、G92外圆柱螺纹加工N40 X19. ;逐级进刀N15 X.60 X8.2N70 X1.80 X17.9N1 X17.8 车削圆锥螺纹格式:G2 （U） Z(W) R F 阐明:R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2,即表达单边量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内螺纹车削,锥度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相似。程序示例：O4006N10 T01120G0 25. 5. S300 M3图4-1-9 G92加工外锥螺纹N0G921.6-2. R-2.F1.N0X.450 X19.单一固定形状循环加工端面及斜面（G94）端面加工格式：G4 X（) Z（W) F 图4-1-10 G94的加工过程阐明:本指令重要用于加工长径比较小的盘类工件,它的车削特点是运用刀具的端面切削刃作为主切削刃。4区别于G9，它是先沿方向迅速走刀,再车削工件端面,退刀光整外圆，再迅速退刀回起点。按刀具走刀方向,第一刀为
