数控技术知识点总结

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1、一 填空： 40 分共 50 个空（答 40 个空及以上可得 40 分）二 简答： 40 分三 小计算：20 分（一个插补题一个小计算题 ）第一章 1机电一体化技术是微电子技术和计算机技术向机械工业渗透的过程中逐渐形成并发展起来的 一门多学科领域交叉的新型综合性学科，它是机械工业的发展方向。数控技术是机电一体化技术 中的核心技术，机电一体化技术的另外一个重要表现形式是机器人技术。2系统论、信息论和控制论是数控技术的理论基础，微电子技术、计算机技术和精密机械技术 就是数控技术的技术基础。3数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行 可编程控制的自动化方法。数

2、控技术采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它集计算机技术、微电子技 术、自动控制技术和机械制造技术等多学科、多技术于一体。数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 数控系统实现数字控制的装置。它能够自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码后进行必 要的信息处理和运算后，控制机床动作并加工零件。CNC 系统的核心是 CNC 装置。 4数控机床的优势：自动化程度高；效率高，操作人员少；精度高和质量稳定；废品率低、工 装成本低；复杂零件加工；一机多用；便于建立通讯网络，实现企业信息化管理；附加值高5数控技术的发展趋势：1大功率、高精度2高速度3.CNC智能

3、化（a.适应控制技术b.故障自 诊断、自修复功能c.刀具寿命自动检测和自动换刀功能d.模式识别技术e.智能化交流伺服驱动技 术）4 .具有高速、多功能的内装可编程 机床控制器 5. 彩色 CRT 图形显示、人机对话功能及自 我诊断功能6 采用交流数字伺服系统。6数控机床一般由主机、数控装置、伺服驱动系统、辅助装置、程编机以及其他一些附属设备 组成。7数控机床的分类：一、按控制功能分类（点位控制数控系统；直线控制数控系统；轮廓控制 数控系统）二、按工艺用途分类（金属切削类数控机床；金属形成类数控机床；特种加工数控机 床；其它类型机床：如火焰切割数控机床、数控测量机、机器人等。）三、按伺服驱动的方

4、式分 类（开环控制；半闭环控制；全闭环控制）8复习思考题1什么是机床数控技术?机床数控技术由哪几部分组成？（数控技术是利用数字化的信息对机床运 动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实现加工控制的机床称为数控机床。数控机床由 程序载体，数控装置，伺服驱动装置，机床主体和其他辅助装置组成。）2数控加工有哪些主要特点？（1.加工精度高，质量稳定2适合复杂零件加工3生产效率高4对产 品改型设计的适应性强5.有利于制造技术向综合自动化方向发展6.监控功能强，具有故障诊断的 能力7减轻工人劳动强度，改善劳动条件）3什么是开环控制、闭环控制、半闭环控制？（记住这是数控机床按伺服系统控制方式分类）4什么

5、是点位控制、直线控制和轮廓控制?它们的主要特点与区别是什么？（这是数控机床按照运 动轨迹分类。特点区别见P6）5简述数控系统的组成及各部分的主要功能（CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计 算机数控装置、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测 装置）等组成）6数控技术的发展趋势是什么？（1.高速，高精度化2开放式3智能化4复合化5高可靠性6多种 插补功能7人机界面的友好）7简述在数控机床上加工零件的全过程。（见图P1图1-1）8为什么说数控机床的网络化是实现新的制造模式（如FMS、CIMS、AM、VE、GM）的基础（网络化可以实现多台数控机床间的数据通信

6、和直接对多台数控机床进行控制，促进了系统集成 化和信息综合化，使远程在线编程、远程仿真、远程操作、远程监控及远程故障诊断成为可能。） 9数控机床适用范围：形状复杂，小批量第二章1 程序编制步骤：2数控程序的编制方法的分类：手工编程和自动编程，自动编程有分为数控语言编程和图形交 互式编程。图形交互式编程是目前最常用的方法。3对于几何形状或加工内容比较简单的零件，数值计算也较简单，程序段不多，采用手工编程 较容易完成。但对于形状复杂的零件，采用自动编程方法编制数控加工程序。4工艺规划：一、确定工艺路线；二、分配加工余量；三、确定切削用量；四，选择铳削速度;五、其它：进刀方式，主轴速度，切削面的参数

7、，刀具的选择。5基点：各几何元素间的连接点。如直线与圆弧的切点或交点、圆弧与圆弧的切点或交点等。 而对于有非圆曲线（如双曲线、椭圆等）组成的平面轮廓零件，必须根据曲线方程的特点以及允许 的逼近误差，用许多小直线段或小圆弧段来逼近其轮廓。这种人为的线段分割，其相邻线段的交 点称为节点。6对于非圆曲线轮廓零件，根据轨迹的特点有多种节点计算方法：1.等间距法2.等误差法3. 列表曲线。7坐标系及运动方向命名的原则：采用右手笛卡尔坐标系，规定X、Y、Z三者的关系及其正方 向符合右手法则，围绕X、Y、Z各轴的回转运动A、B、C及其正方向符合右手螺旋法则。8坐标系及运动方向命名（1）Z 坐标的运动：由传递

8、切削动力的主轴所规定；（2）X坐标的运动：是水平的，平行于工件的装夹面，是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。（3）Y坐标的运动：+Y的运动方向，根据X和Z坐标的运动方向，按右手直角笛卡儿坐标系确定。 旋转运动A、B和C：正向的A、B和C相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前 进的方向。（5）主轴旋转运动的方向：主轴的顺时针旋转运动方向，是按照右旋螺旋进入工件的方向。 例如：9加工程序：由程序号+若干个程序段+结束指令；1. 程序号：每个程序都以程序号开头，给程序编号以便进行检索。如%45，其中%为程序号地址码， 45 为程序编号。2. 程序段的格式和组成：应用字一地址程序格式：程

9、序段序号字 功能字、 字字 程序段结束符号程序段内数据字数目和长度（位数） 都可变10 一般的数控系统对各类字的允许字长都有规定，如某一数控系统的规定如下：N4 G1 X5.3 Y5.3 Z5.3F4.3 S4 T2 M2N 字最多用不含小数点的 4位数字，X字最多能用小数点前5位，小数点后3位的数字，而且可以带正、负号，其余类推。 数控系统对加工程序中的正号可以省略。11. （1）顺序号字N：程序段号。位于程序段开头。准备功能字G： G功能或G指令(Geometric Instructions)。建立机床或控制系统工作方 式的一种命令。它使机床或数控系统建立起某种加工方法。(3) 尺寸字 X

10、、Y、Z 等：尺寸指令。主要用来指令机床刀具运动到达的坐标位置；(4) 进给功能字F：主要用于指定进给速度。(5) 主轴速度功能字S(spindle):指定主轴转速r/min，倍率开关调节主轴速度；(6) 刀具功能字 T (Tools Function) ：主要用来选择刀具，也可用来选择刀具偏置和补偿。 例 如： Tll 为1号刀且用 1号刀补， T10 为1号刀取消刀补。(7) 辅助功能字M：用来指定机床辅助功能及状态的功能。如主轴的起停，冷却液的开关， 刀具更换等。12. 1快速点定位指令G00：刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。 它只是快速定位，而无运动轨迹要求。格

11、式：G00 X Y Z其中X、Y、Z为直线插补的终点坐标。2直线插补指令G01 :产生直线或斜线运动。G01在运动过程中进行切削加工，因而必 须指定进给速度 F。格式：G01 X Y Z F其中X、Y、Z为直线插补的终点坐标。G40 刀具补偿/刀具偏置注销。使用G40指令则G41、G42无效。二、辅助功能 M 指令(Miscellaneous Function) 规定主轴的起、停、转向，冷却泵的接通和断开，刀库的起、停等机床辅助动作及状态 的功能。1. 程序停止指令 MOO、M01、M02、M30M00为程序停止(程序暂停，按“程序启动”后继续执行后面的程序)、M01为计 划(任选)停止(与M

12、00的作用相同，但必须在操作面板上的“任选停止”按扭按下才有效)、 MO2为程序停止、M30为纸带结束，完成了程序段所有指令。现代数控指令中M02结束程 序，光标停在程序结束处； M3O 指令则光标能够自动返回程序开头处，按“程序启动”就 可再次运行程序。2. 主轴旋转指令 M03, M04, M05M03为主轴顺时针方向旋转，开动主轴时按右旋螺纹进入工件方向旋转；M04为主 轴逆时针方向旋转，即开动主轴时按右旋螺纹离开工件方向旋转；M05主轴停止，关闭冷 却液。3. 换刀M06:手动或自动换刀指令、也可自动关闭冷却液和主轴。4. 冷却液控制 MO7、 MO8、 MO9：MO7 为 2 号冷却

13、液，用于雾状冷却液开；MO8 为 1 号冷却液，用于液状冷却液开；M09为冷却液关，注销M08，M09及M50(3号冷却液开)和M51(4号冷却液开)5. 夹紧、松开M10, M11 :分别用于机床滑座、工件、夹具、主轴等的夹紧和松开。6. 主轴定向停止M19:使主轴停止在预定的角度上。7. 镜向M32-M35:方便了对称性工件的编程。M32为x轴镜向；M33为y轴镜向； M34为z轴镜向；M35注销 M32, M33, M34镜向。13. 思考复习题1. 什么叫数控编程？数控编程分为哪几类？(从零件图的分析到制成控制介质的全部过程， 称为数控编程。分为手工编程和自动编程，自动编程包括数控语言

14、编程和图形交互式编程)2手工编程的步骤是什么？（1.分析零件图样和工艺处理 2.数学处理 3.编写零件加工程序 单 4. 输入数控系统 5. 程序检验和首件试加工）3数控机床的坐标轴和运动方向是怎么规定的？（见 P26）4画出下列机床的机床坐标系。（见P2627）5什么是程序段？什么是程序段格式？数控系统现常用的程序段格式是什么？为什么？（1. 每个程序段由程序段号，若干个数据字和程序段结束字符组成。程序段格式是指一个程序段中字， 字符和数据的书写规则。最常用的是字-地址可变程序段格式。优点是程序简短，直观以及容易 检验，修改。）6解释名词：刀位点；对刀点；换刀点；机床原点；工件零点；参考点。

15、（刀位点是指车 刀，镗刀的刀尖；钻头的钻尖；立铣刀，端铣刀刀头底面的中心，球头铣刀的球头中心。对刀点 是数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。换刀点是指刀架转位换刀时的位置。机 床原点为机床的零点，它是机床上的一个固定点，由生产厂家在设计机床时确定。工件零点指工 件坐标系的原点，由编程人员根据零件的特点选定。参考点不会）8. G代码代表准备功能，M代码代表辅助功能9刀具补偿有刀具长度不长指令和刀具半径补偿指令，G43为刀具长度正补偿，G44为刀具 长度负补偿，G49为取消刀具补偿，G41为刀具左偏置，G42为刀具右偏置，G40为取消刀补。10. Master CAD系统可以自动产生NC程序，还具有较强的绘图功能，即可直接在系统上通 过绘制所加工零件图，然后再转换成NC零件加工程序。第三章 插补 何为插补：在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置 坐标值的运动过程称为插补。插补实质：根据有限的信息完成“数据密化”的工作 插补算法：脉冲增量插补和数字增量插补 逐点比较法是脉冲增量法的典型代表，该算法的工作节拍是：偏差判别、进给、偏差计算、终点 判别。数字积分法也称DDA法（Digital Differential Analyzer）数字微分分析法，该