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1、BCM车身控制模块简述BCM是包含各类灯以及门锁功能的模块，同时也具有CAN和LIN网关功能。BCM要求的特点是：CAN/LIN网络支持，对应于各种单元规模的封装/内存，为克服车内线路引 起的电磁辐射的低EMI设计，待机时为降低电池消耗的低功耗设计。瑞萨提供多种CAN/LIN MCU来适应不同的车身控制要求。BGM (Body Control Modul-e)电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离 模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问 题。于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电
2、器进行 控制，这就是BCM ( B ODY CONTROL MODEL )。目前BCM也是汽车电子研究的热门， 竞争也相当激烈。BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集 成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中， 安装、布线也很复杂。BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更 多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强 大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的 数据通信功能越来越强；单一集中式BC
3、M很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络 化BCM成为发展趋势。而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持 分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点， 使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展 的必然趋势。总线式车身控制系统成 BCM 发展必然趋势以低速CAN总线、LIN等汽车车载电子网络系统为基础，总线式车身控制系统成为BCM发 展的必然趋势。以下结合上海同德电子工程技术有限公司在总线式BCM上进行的研究详细 对总线式 BCM 进行说明。系统有两个总线，低速CAN和LIN总线。低速CAN，
4、信息传输速率为100 Kbps，车身系统CAN的控制对象主要是低速电机、电磁 阀、灯具和开关器件等，它们对信息传输的实时性要求不高，但数量较多；采用低速CAN 总线还能增加总线的传输距离，提高抗干扰能力，降低硬件成本。 LIN 总线，信息传输速率 小于20 Kbps，LIN总线主要应用于不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低速系统，如开 关类负载或位置型系统的控制。因此，LIN更有助于实现汽车与CAN网络连接的总线式控 制系统。主要前控制模块、主控制模块和后控制模块挂接在低速CAN总线上；主控模块、 门控模块、中控锁模块、语音报警模块等通过 LIN 总线进行通信。该系统存在以下优点： 首先，采用
5、这种模式后，系统很简洁，线束也很简单，布线方便，总线的优势得到充分发挥。其次， BCM 的功能由少量的几个模块分担，每个模块都可以有很强的功能：1. 如对大电感性负载，如雨刮、鼓风机、风扇等，为了降低对系统电源的冲击，同时保护用 电设备，可采用 PWM 方式实施软启动；2. 对用电设备进行短路保护，当有短路故障发生时，及时切断供电回路，避免线路着火等事 故的发生；3. 对短路故障实施二次上电，进一步提高系统抗干扰能力；4. 对设备故障进行诊断、故障报警、信息记录等；5. 复杂功能则由各模块协同完成。 最后，实现信息共享，便于新设备的使用和开发。在该系统中，几乎所有信息都按照协议在 总线上传递，并采用广播的方式发布，所以车辆信息可以很方便地被新设备获得。因此，基 于 CAN 总线的行车记录仪、故障诊断仪只需按照协议从总线把所需信号读取即可，使产品 开发变得很容易，成本也很低。
