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1、汽车起重机支腿液压系统设计摘 要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，
2、确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。关键词：汽车起重机； 液压系统； 支腿液压； 设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situatio
3、n and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad,
4、 for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck
5、 crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameter
6、s of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressu
7、re loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言1第1章 液压系统在起重机上的应用21.1汽车起重机简介21.2 QY100K汽车起重机主要性能参数31.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下31.2.2 作业状态参数31.2.3 起重臂性能参数31.2.4支腿技术参数31.3 液压系统的类型3
8、1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点41.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点41.4.2 在经济上的优点4第2章 下车支腿的确定、支腿液压系统的设计62.2起重机支腿的选择62.1.1支腿形式的确定62.1.2 H形支腿的工作原理62.2支腿液压回路的设计82.2.1支腿液压回路的作用82.2.2支腿液压回路的性能要求82.2.3 QY100K液压系统原理说明82.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析112.2.5 两种液压支腿回路的比较12第3章 起重机支腿液压系统原件的确定143.1 系统压力的确定143.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择143.2 支腿压力计算
9、143.2.1 计算工况及载荷143.2.2 按三点支撑的压力计算153.3 水平支腿液压缸作用力的确定173.4 各种液压缸尺寸的确定173.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定173.5 液压缸伸缩速度及流量的计算203.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算203.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算203.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择213.6.1 液压泵额定工作压力的确定213.6.2液压泵额定流量的计算233.6.3 液压泵的选择23第4章 支腿液压系统附件的选用244.1液压油箱的设计244.1.1油箱的基本功能和分类244.1.2 油箱的设计要点244.1.3油箱
10、容积确定254.1.4油箱附件的选取274.2 油管的确定304.3液压传动的工作介质（液压油）324.4 液压系统能量的分析与计算334.4.1 各工况下压力损失的计算33结论38谢 辞39参考文献40浅红前言 在我国，汽车起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的的限制，一度发展较慢。直到进入九十年代，汽车起重机才得到快速发展。汽车起重机生产厂家也从以前的几家发展到现在的数十家，例如：徐州工程机械集团有限公司、三一汽车制造有限公司、长沙中联重工科技发展股份有限公司、北起多田野(北京)起重机有限公司、安徽柳工起重机有限公司、泰安工程机械总厂等。其中，徐州工程机械集团有限公司、长沙中联
11、重工科技发展股份有限公司是行业内规模较大的企业。然而，不得不承认我国汽车起重机水平与国际先进水平还相差很远。主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，汽车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也必将越 来越大。 QY100K全液压汽车起重机属于中型起重机，是工程建设中较常用的一款汽车起重机。与国外汽车起重机行业相比，我国在大吨位汽车起重机方面处于尴尬的地位。因此现在国内很多厂家还没有生产出这款起重机来，却不断的向生产大型起重机迈进。随着“神州第一吊”的QY300液压汽车起重机
12、2004年在中联浦沅成功下线，标志着我国已有能力生产出大吨位汽车起重机。然而这是引进国外技术才生产出来的，代表了中国汽车起重机制造的最高水平，而不是设计的最高水平。因此，研究和设计QY100K汽车起重机液压系统，弥补行业技术空缺，具有重大的现实意义。 液压系统设计是汽车起重机的核心技术，本文力主与研究和设计出符合国家建设需要和行业发展的QY100K汽车起重机液压系统。在设计的过程中需要考虑汽车起重机液压液压系统应满足工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高、维护使用方便等要求，本文在设计时，通过调查研究明确了多方面的要求。通过参考大量国内外的先进技术，并加以自主创新改进，设计出符合QY100
13、K要求的汽车起重机支腿液压系统。以下是QY100K汽车起重机支腿液压系统的设计！希望依此能对我国汽车起重机行业的发展做出些许贡献。第1章 液压系统在起重机上的应用1.1汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。汽车起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，在各种工程建设有着广泛的运用。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。汽车起重机的工作机构主要由起
14、升、变幅、回转、吊臂伸缩和支腿机构等组成。由于液压传动技术的不断发展以及汽车起重机的负载大等工作特点，目前汽车起重机的工作机构多采用液压传动。图1.1所示为徐工QY100K汽车起重机的外形，其起升、变幅、回转、吊臂伸缩及支腿等机构，均采用液压传动。图1-1 徐工QY100K汽车起重机1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下整机全长15230mm，宽3000mm，高3860mm，总质量65000kg最高行驶车速75km/h，最低稳定行驶车速0.5km/h，最小转弯半径12000mm，比功率7.3kW/t，最小离地间隙310mm，接近角23，离去角15，发
15、动机额定功率324/1800kW/(r/min)，额定扭矩2100/1200 Nm/(r/min)1.2.2 作业状态参数最大额定总起重量100t，最小额定工作幅度3m，最大起重力矩:基本臂3238kNm，最长主臂1670kNm，最长主臂+副臂1127kNm；起重臂变幅时间为60s，伸缩时间（全伸/全缩）140s，最大回转速度2r/min，主起升机构起升速度110m/min，副起升机构起升速度 85m/min。1.2.3 起重臂性能参数基本臂12.8m，最长主臂48m，最长主臂+副臂48+18.1m；副臂安装角0/15/30。1.2.4支腿技术参数纵向跨距7.56m，横向跨距7.6m，水平全伸时间25s,全缩时间：15s。垂直全伸时间：45s，全缩时间25s。1.3 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源控制机构机构三个环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵液压缸回路是起重机液压系统的
