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1、 .实验一一. 实验名称Ogre部分仿真实验二. 实验过程或实验程序（增加的代码与代码注解）1.从3Dmax8中导出mesh并添加mesh到场景1.1启动3Dmax1.在安装有3Dmax8的计算机上，可以使用两种不同的方法来启动3Dmax8: （1）在桌面上双击“3Dmax8”图标 （2）点击“开始”菜单，在“程序”中的选择“3Dmax8”2. 观察3Dmax8主窗口的布局。3Dmax8主要由若干元素组成：菜单栏、工具栏、以与停靠在右边的命令面板和底部的各种工具窗口。1.2使用3Dmax8建模并导出mesh1.2.1导出mesh的步骤如下： 1.启动3Dmax8 2.在停靠在右边的命令面板中，
2、点击几何体按钮 3.选择标准几何体 4.在对象类型中选择对象（如：长方体），在“前”视口中，通过单击鼠标左键，创建出模型 5.在工具栏中单击“材质编辑器”按钮，通过上步操作，可开启“材质编辑器”对话框 6.在“材质编辑器”对话框中，点击漫反射旁方形按钮，进入到“材质/贴图浏览器” 7.在“材质/贴图浏览器”中选择位图，鼠标左键双击位图 8.弹出选择位图图像文件对话框，从本地电脑中选择一图片 9.选择好图片，在材质编辑器对话框中，点击将材质指令给选定对象 10.点击菜单栏上的oFusion按钮，在弹出的菜单栏中选择Export Scene 11选择文件夹并输入文件名qiu，点击保存，在弹出的对话
3、框中勾选Copy Textures，点击Export按钮，此时mesh文件已成功导出1.3导出的mesh文件放入到指定位置 1.找到mesh文件，把mesh文件放到当前电脑的OgreSDK的models中,以我的电脑为例，OgerSDK放在C盘中； 2.打开C盘，找到OgreSDK，打开OgreSDK，找到media，打开media文件夹，找到models，打开models文件夹，将mesh文件复制到此文件夹中； 3.将导出mesh文件附带的材质文件qiu.material放到OgreSDK的scripts（C:OgreSDKmediamaterialsscripts）中；4.将导出mesn文
4、件时同时导出的图片放到OgreSDK的textures（C:OgreSDKmediamaterialstextures）中。1.4 mesh文件导入到场景中1.4.1 mesh文件导入到场景中步骤： 1.启动vs2008 2.在“文件”菜单中选择“打开”，然后单击“项目/解决方案” 3.找到项目MFCOgre1,选择MFCOgre1.sln,点击打开按钮 4.打开MFCOgre1View.h，创建节点变量，SceneNode *node1（MFCOgre1View.h 中的第55行），创建实体变量 Entity* ent1（MFCOgre1View.h 中的第57行）; 5.打开MFCOgre
5、1View.cpp,在MFCOgre1View.cpp的构造函数中对创建的节点和实体对象初始化node1(NULL)、 ent1(NULL)（在MFCOgre1View.cpp 的第37行和第39行） 6.获取根节点的子节点，并将其赋值给节点node1（ MFCOgre1View.cpp 的第225行） 7.给创建的实体对象ent1赋值（ MFCOgre1View.cpp 的第224行） 8.设置节点的位置（ MFCOgre1View.cpp 的第226行）9.将实体附在节点上（ MFCOgre1View.cpp 的第227行）1.5生成项目使用“生成项目”功能可以将程序的源代码文件编译为可执
6、行的二进制文件，方法十分简单：在“生成”菜单中选择“生成解决方案”。 在项目生成过程中，“输出”窗口会实时显示生成的进度和结果。如果源代码中不包含语法错误，会在最后提示生成成功，如下图所示：1.6执行项目在MFCOgre1中选择“调试”菜单中的“开始执行(不调试)”，可以执行刚刚生成的程序，运行出实验要求的结果。2. 键盘输入控制摄像机的移动2.1添加按键消息响应 1.在菜单栏中选择视图 2.点击视图，在弹出的菜单窗口中，选择类视图 3.在类视图中，选择类MFCOgre1View 4.再次选择菜单栏中的视图，在菜单的菜单窗口中，选择其他窗口 5.在其他窗口中，选择属性窗口 6.在属性窗口中，点
7、击消息按钮7.找到WM_KEYDOWN，添加OnKeyDown（）消息响应函数2.2在OnKeyDown（）消息响应函数中，添加按键控制1.找到MFCOgre1View.cpp的onKeyDown()（ MFCOgre1View.cpp 的第296行）2.创建一个3维变量Vector3 trans = Vector3:ZERO;2.使用switch语句，判断用户按下的按键3.如果用户按下的是A键，将变量trans的x坐标减10，然后将摄像机移动到当前的trans坐标处（注：按键消息获取的都是大写字母），则摄像机向左移动，代码如下：caseA: trans.x -=10; m_pCamera-m
8、oveRelative(trans); break;4. 如果用户按下的是D键，将变量trans的x坐标加10，然后将摄像机移动到当前的trans坐标处（注：按键消息获取的都是大写字母），则摄像机向左移动caseD: trans.x +=10; m_pCamera-moveRelative(trans); break;2.3生成项目 使用“生成项目”功能可以将程序的源代码文件编译为可执行的二进制文件，方法十分简单：在“生成”菜单中选择“生成解决方案”。在项目生成过程中，“输出”窗口会实时显示生成的进度和结果。如果源代码中不包含语法错误，会在最后提示生成成功，如下图所示：2.4执行项目在MFCO
9、gre1中选择“调试”菜单中的“开始执行(不调试)”，可以执行刚刚生成的程序，运行出实验要求的结果。3. 添加动画3.1添加动画1.在MFCOgreView1.h中创建void CreateAnimation(Ogre:String MyAnimation);（ MFCOgreView1 中第77行） 2.创建一个全局变量AnimationState *as（ MFCOgreView1.cpp 中第17行） 3.实现void CreateAnimation(Ogre:String MyAnimation);（MFCOgre1View.cpp中第319行） 4.判断动画是否存在，如果动画存在，删
10、除已有的动画 5.使用sceneManager来创建一个animation，同时指定动画的名字和帧的长度 6. 设置该段动画的关键帧间帧的插值方式,这里使用线性 7. 使用animation创建为每个要驱动的node创建一个track， 比如这里我们只想让一个结点（node，比如它上面挂着摄像机）运动，就只为他创建一个track就行了，第一个参数是这个track的编号 8. 对于每个track创建它的每个关键帧 9. 设置该帧的时间点 10. 设置该帧处这个结点的位置和其他几何状态 11.设置动画运动状态 12.在项目解决方案资源管理器中，找到MFCOgre1 13.右击MFCOgre1,在弹
11、出的界面中，选择添加类 14.选择MFC类，点击添加，在类名中输入MyFrameListener 15.在MyFrameListener.h中类MyFrameListener继承FrameListener 16.在MyFrameListener.h中添加virtual bool frameStarted(const FrameEvent &evt);（ 在MyFrameListener.h的第12行 ） 17.在MyFrameListener.cpp中重写frameStart()函数(在MyFrameListener.cpp第14行)，代码如下：bool MyFrameListener:fra
12、meStarted(const FrameEvent &evt) if(NULL != as) as-addTime(evt.timeSinceLastFrame); return true; 18.在MFCOgre1View.cpp的构造函数中创建关联监听类对象(m_pRoot-addFrameListener(new MyFrameListener();)(在MFCOgre1View.cpp第50行) 19. 找到MFCOgre1View.cpp的onKeyDown()（ MFCOgre1View.cpp 的第296行）使用switch语句，判断用户按下的按键，代码如下：caseM: Cr
13、eateAnimation(MyAnimation);break;三. 实验结果（包括必要的截图）根据前面的实验步骤，最终得到下面的截图：1. 将桌子这个实体模型导入到Ogre中，如下图所示：该截图说明mesh文件添加到场景中成功。2. 将场景分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转，如下图所示（1） 绕X轴旋转：（2）绕Y轴旋转：（2） 绕Z轴旋转：同样可以通过添加如下代码控制摄像机的移动：caseA: trans.x -=10; m_pCamera-moveRelative(trans); break;因此，在执行程序的时候，按键“A”可以实现场景的向左移动；caseD: trans.x +=10; m
14、_pCamera-moveRelative(trans); break;因此执行程序的时候，按键“D”可以实现场景的向右移动。四. 实验体会1、 思考题解答：（1） 如何控制摄像机的上下移动、前后移动？解：控制摄像机的上下移动可以通过控制摄像机的Z坐标，例如要是想要向上移动，则可以使tran.z+=10，向下移动的话则可以使tran.z-=10；控制摄像机的前后移动则需要改变摄像机的Y坐标，例如要是想要向前移动，则可以使tran.y+=10，向后移动的话则可以使tran.y-=10。（2）如何控制摄像机的旋转？（函数 void pitch(const Radian& angle); /绕X轴旋转 函数 void yaw(const Radian& angle); /绕Y轴旋转 函数 void roll(const Radian& angle); /绕Z轴旋转）解：控制摄像机的旋转已经在程序中实现，如上面的截图所示，通过函数 void pitch(const Radian& angle)，使得摄像机绕轴X旋转，具体每次旋转的
