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1、传感器与执行器1、传感器的定义：传感器是一种信号转换装置，它可以将非信号转换为电信号，其作用是向ECU提供汽车运行的各种工况信号。2、传感器的组成：由敏感元件，转换元件和其他辅助元件组成，有时候也将信号调节与转换电路及辅助电源作为其组成成分。3、传感器的分类按能量关系分类主动型，被动型按信号转换关系分类一种非电量转换成另一种非电量，同种非电量转换成电量的传感器。按输入量分类位移传感器，速度传感器，加速度传感器，角位移传感器，角速度传感器，力传感器，力矩传感器，压力传感器，真空度传感器，温度传感器，电流传感器，气体成分传感器，浓度传感器。按工作原理分类电阻式，电容式，应变式，电感式，光电式，光敏
2、式，压电式，热电式。按输出信号分类模拟式传感器，数字式传感器按使用功能分类一类是使驾驶人了解汽车各部分状态的传感器；一类是用于控制汽车运行状态的传感器。4、传感器的信号：直流信号（DC）、频率调制信号、交流信号、交流信号（人0、串行数据多路信号5、传感器检测的注意！126_1蓄电池搭铁极性切不可接错，必须是负极搭铁。严禁在发动机高速转动时将蓄电池从电路中断开，以防产生瞬时过电压使00和传感器损坏_ miTiliiilIWiCU电ITWilCU或传感器的地方进行车身修理作业时应特别注3必须防止ECU和传感器受潮。不许将ECU或传感器的密封装置损坏，更不许用水冲洗，此外，ECU必须防止受剧烈震动。
3、4电控系统中，故障多的不是ECU,传感器和执行部件，而是插接器。插接器常会因为松旷脱焊烧蚀锈蚀或脏污而导致接触不良或瞬时短路，因此，当出现故障时不要轻易地更换电子元器件，而应首先检查插接器的连接情况。5当断开蓄电池时，需注意以下几点:一是必须关闭点火开关，如果在点火开关接通的状态下断开蓄电池连接，则电路中的自感应电动势会有击穿电子元器件的危险；二是检查自诊断故障码是否存在，若有故障码，则应记下故障码后再断开蓄电池；三是断开蓄电池前，应牢记带防盗码的影像设备的编码，否则在下次使用中，影像系统自锁会影响其使用。6在安装或拆卸电感式传感器时，应将点火开关断开，以防止其自感应电动势损伤ECU以及产生新
4、的故障。7注意检查搭铁线的连接状况，其电阻值一般不应大于1.5。8带有安全气囊系统的汽车，对其安全气囊进行检修时，如果操作不当，则会使安全气囊意外X开而造成乘员受伤，因此必须严格按操作程序进行。对安全气囊进行检修作业时，先将电火开关置于关闭位置，断开蓄电池负极，等待90$再进行操作，以免发生意外。9检修氧传感器时，注意不要让氧传感器跌落或碰撞到其他物体，不要用水进行冷却。更换氧传感器时，一定要用专用防粘胶液刷涂螺纹，以免下次拆卸困难。10某些故障警告灯的功率不得随意改变，否则会出现异常情况。11注意屏蔽线。对于电磁式凸轮轴位置传感器，仅通过测量其电压或电阻来确定其好坏是不全面的，有很多电磁式传
5、感器的测量电阻和电压都正常，但若线路屏蔽不好，则也会导致故障的发生。12在点火开关接通的情况下，不要进行断开任何电气设备的操作，以免电路中产生自感应电动势而损坏电子元器件。6、通过空气流量传感器获得的进气量信号是ECU进行喷油控制的主要依据，若空气流量传感器损坏或其电路连接出现故障，则会使发动机进气量的测量不准确，使进入气缸的混合气过浓或过稀，从而导致ECU无法对喷油量进行准确的控制，进而导致发动机运转不正常，排放超标。7、测量空气流量的方法分为两种类型：口型（即压力型）和1型（空气流量型）8、热模式空气流量传感器的工作原理传感器的热膜电阻温度补偿电阻精密电阻斗及口2信号取样电阻口$在电路板上
6、以惠斯顿电桥的方式连接。当空气气流流经发热元件并使其冷却时，发热元件（即热膜电阻）的温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给发热元件的电流，使其温度保持在高与温度补偿电阻温度的一个固定值（一般仍为100）。电流增量的大小取决于发热元件受冷却的程度，取决于流过传感器的空气流量。当电桥电流增大时，信号取样电阻口$上的电压就会升高，从而将空气流量的变化转换为电压信号Us的变化。该信号电压输入ECU后，可根据信号电压的高低计算出空气流量的大小。9、检测传感器的电源电压及信号电压：检测电源电压、检测信号电压、检测线束导通性（断路）10、温度传感器温度传感器热敏电阻：按陶瓷半导体与温度之间
7、的特性关系不同可分为3类负温度系数热敏电阻（11丁0其电阻值随温度的升高而减小正温度系数热敏电阻（PTC）其电阻值随温度的升高而按指数函数增加临界温度系数热敏电阻/口丁）其电阻值随温度的升高而按指数函数减小11、进气温度传感器的检测方法：单体检测、就车检测法、检测进气温度传感器与ECU之间连接线束的电阻值12、冷却液温度传感器的工作原理ECU使5V电压通过阻值为1卜。的电阻与晶体管串联后再与阻值为10卜。的电阻并联的电路，然后经过传感器搭铁。当温度比较低时，传感器热敏电阻的阻值比较大，此时ECU使晶体管截止，5丫电压仅仅通过10卜。电阻及传感器后搭铁，由于传感器热敏电阻的阻值与10卜。相差不大
8、，因此传感器所测得的数据比较准确；而当温度达到特定值51.6时，热敏电阻的阻值发生了很大的变化，此时其阻值相对于10卜。电阻的阻值已经变较小，传感器所测得的数据不再准确，而ECU使晶体管导通，5丫电压通过1kQ电阻与晶体管串联后再与10卜。电阻并联的电路，然后经过传感器搭铁，由于并联后的阻值与水。相差不大，即与温度升高后传感器的阻值相差不大，这样即使温度升高后热敏电阻的阻值发生了变化，该电路也能保证测量结果的准确性。13、热敏铁氧体温度传感器的工作原理P39-40图b在散热器的冷却系统中，舌簧开关的闭合却使冷却风扇的继电器断开，进而使冷却风扇停止工作；反之，冷却风扇则工作。其中热敏铁氧体的规定
9、温度为0130.14、热敏铁氧体温度传感器的检测：2将热敏铁氧体温度传感器拆下，置于玻璃烧杯中并加冷却液进行加热，并将万用表连接好匕在加热的同时检测传感器的工作情况c当冷却液温度高于规定值时，热敏铁氧体温度传感器舌簧开关断开，传感器不导通，万用表指示的电阻值为无穷大，否则说明热敏铁氧体温度传感器已经损坏，应予以更换。15、半导体压敏电阻式压力传感器优点：体积小，精度高，响应性、再现性和稳定性较好，一般不易锁坏缺点：若损坏或其连接线路不良，则易使发动机出现怠速不良、不易起动和起动后熄火的故障检测方法：a 拔下传感器的插接器插头，接通点火开关（不起动发动机），用万用表电压档检测插接器头电源和搭铁之
10、间的电压b检测进气压力传感器的输出电压。ECU16、发动机机油压力传感器的检测方法：检测时拔下机油压力传感器的插头，在发动机熄火后，用欧姆表检测机油压力传感器插头与搭铁线之间的电阻值，当发动机起动后，油压达到20kpa 以上时，在测上述电阻值，该阻值应变小，否则应更换机油压力传感器。17、轮胎压力监控系统的优点：2轮胎气压过低时会提前指示，因此车辆的安全性得到提高。匕不需要定期检查轮胎的压力，因此车辆的舒适性得到提高。提高了轮胎的使用寿命d正确的轮胎压力相应的也就降低了燃油消耗。18、位置与角度传感器主要类型：曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车高与转角传感器、液位传感器、溢流环位置传感器、超
11、声波距离传感器、方位传感器、座椅位置传感器等。19、节气门位置传感器（TPS）的作用：主要用于发动机电控燃油喷射系统和电控自动变速系统。安装在节气门体上节气门轴的一端，用于探测或监测节气门开度大小，并把位置信号转变为电信号后输入ECU,用于判别发动机的各种工况，从而控制不同的喷油量和点火正时。节气门位置传感器的类型:电阻式怠速开关与滑动电阻整合的综合式新型智能电子节气门控制系统所用的节气门位置传感器：双滑动电阻式和线性双霍尔式节气门系统的优点：a实现发动机全X围的最佳转矩输出（最大优点）匕提高车辆动力性、经济性、操纵稳定性、排放控制盒乘坐舒适性，保证了车辆的最佳动力性和燃油经济性电子节气门的控
12、制策略：基于发动机转速需求的节气门控制匕传感器冗余设计c可选工作模式d海拔高度补偿控制功能的扩展及其原理20、曲轴位置传感器（CKP或CPS）的功能：是采用曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入ECU,以便确定喷射顺序、喷射正时、点火顺序、点火正时，然后根据信号检测到的曲轴转角波动大小来判断发动机是否有失火现象曲轴位置传感器按其工作原不同可分为磁脉冲式曲轴位置传感器、光电式曲轴位置传感器和霍尔式曲轴位置传感器等21、霍尔式曲轴位置传感器的原理见下图检测凸轮轴位置和转角，从而确定第一缸活塞的压缩上止点位置，在起动时，发动机ECU根据凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器提供的信号，识别出各个气缸活塞的位
13、置和冲程，控制燃油喷射顺序和点火顺序，进行准确的喷油和点火控制。23、蓄电池液面正常和下降时的电路分析1传感器（即铅棒）浸入蓄电池液中产生电动势，晶体管VT1处于导通状态。蓄电池电流按图中箭头方向从正极经过点火开关晶体管VT1流向蓄电池负极。由于4点电位接近于零，晶体管VT2处于截断状态，警告灯不亮。见图12当蓄电池液量不足时，由于此时传感器未浸入蓄电池液中，不能产生电动势，晶体管VT1处于 OFF状态。同时，又由于4点电位升高，VT2得到正偏压而导通电流按箭头方向流过晶体管VT2基极，从而使VT2处于ON状态，警告灯亮，警告驾驶人蓄电池不足。见图224、超声波的测距原理：是通过不断检测超声波
14、发射后遇到障碍物所反射的回波，由单片机实时监测出超声波传播所用的时间丁利用超声波在同种介质中传播速度不变的性质，在声速V已知的条件下，得到障碍物与传感器之间的距离。S=AT.V/2式中V为超声波速度，常温下取344m/s,T为自发射出超声波到接受到反射回波的时间差。25、检测发动机爆燃通常的途径：a检测气缸压力：精度好，但是存在传感器耐久性差和难以安装的问题。b检测发动机振动（最好的途径）：可获得高输出信号，灵敏度高，安装简单。c检测燃烧噪声：由于是非接触式的，传感器的耐久性很好，但是精度和灵敏度偏低。26、压电式爆燃传感器的检测方法：爆燃传感器的随车检查匕用正时灯观察点火提前角的变化c在发动
15、机工作中，如果爆燃传感器发生故障，则监测爆燃信号中断，ECU就会将点火提前角推迟一定角度，在汽车行驶过程中驾驶人就会明显感觉到发动机动力不足，这时发动机电控系统会诊断出有故障，并使故障指示灯亮。d电阻检查e检测爆燃传感器线束的导通性f用专用诊断仪VAS5052专用诊断仪，通过诊断插座读取有关故障信息，00524-G61搭铁开路或短路。g检测爆燃传感器的输出信号心敲击缸体，正常情况下爆燃传感器端子间电压大于0.5V；当发动机正常怠速时小于0.6V；当发动机起动时，大于0.8V；当发动机爆燃时，大于1.2V。爆燃传感器的安装注意事项若在安装时，紧固转矩过大，爆燃传感器感知气缸爆燃信号电压太低，从而出现点火过早现象；紧固转矩过小，会感知气缸爆燃信号电压太高，出现点火过迟现象。27、碰撞传感器一般用在安全气囊系统中，其作用是在汽车发生碰撞时，检测汽车的碰撞强度，提高成员的乘坐安全性。-.考试资料28、轮速传感器主要用于制动防抱死装置485、牵引力控制装置丁5、电子制动力分配装置8口、电子稳定程序ESP等。29、轮速传感器主要有电磁感应式、励磁式、霍尔效应式、电涡流
