车辆检测技术——磁电式传感器

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1、第六章磁电式传感器第一节磁电感应式传感器磁电式传感器简称感应式传感器，也称电动式传感器。 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量转换成感应电动势的一种传感器。它是一种机-电能量变换型传感器，不需要外部供电电源，电路简单，性能稳定，输出阻抗小，又具有一定的频率响应范围（一般为101000Hz），适用于振动、转速、扭矩等测量。但这种传感器的尺寸和重量都较大。磁电式传感器分为磁电感应式传感器和霍尔式传感器两类。按工作原理不同，磁电感应式传感器可分为恒定磁通式和变磁通式，即动圈式传感器和磁阻式传感器。磁电感应式传感器又称磁电式传感器，是利用电磁感应原理将被测量（如振动、 位移、转速等）转换成电信号的一种传

2、感器。它不需要辅助电源，就能把被测对象的 机械量转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。由于它输出功率大，且性能稳 定，具有一定的工作带宽（ 101000Hz），所以得到普遍应用。一工作原理ddtBl dX Blv根据电磁感应定律，当导体在稳恒均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时，导 体内产生的感应电势为：(6-1 )dt式中，B稳恒均匀磁场的磁感应强度；l 导体有效长度；v 导体相对磁 场的运动速度。当一个W匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时，设穿过线圈的磁通d_为，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dt有如下关系：(6-2 )根据以上原理，人们设计出两种磁电式传感器结构：变磁通式和恒磁通

3、式。 变磁通式又称为磁阻式，图6-1是变磁通式磁电传感器，用 来测量旋转物体的角 速度。图6-1变磁通式磁电传感器结构1永久磁铁；2软磁铁；3感应线圈；4铁齿轮；5内齿轮；6外齿轮图6-1 （ a）为开磁路变磁通式；线圈、磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测旋转 体上，随被测体一起转动。每转动一个齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也 就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘 积。这种传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测 量高转速的场合。图6-1 （ b）为闭磁路变磁通式传感器，它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久 磁铁和感应线圈组

4、成，内外齿轮齿数相同。当转轴连接到被测转轴上时，外齿轮不动， 内齿轮随被测轴而转动，内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引 起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感应电动势，显然，感应电势的频 率与被测转速应正比。理0图6-2恒定磁通式磁电传感器结构图（a）动圈式；（b）动铁式图6-2为恒定磁通式磁电传感器典型结构图。它由永久磁铁、线圈、弹簧、 金属骨架等组成。磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁 通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动 圈式），也可以是磁铁（动铁式）， 动圈式图6-2 （ a）和动铁式图6-2 （ b）的工作原理是完全相同

5、的。当壳体随被 测振动体振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大，当振动频率足够高（远 大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动，近乎 静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接 近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线，从而产生感应电势为：(6-eB0IWv式中：B工作气隙磁感应强度；1 每匝线圈平均长度；W线圈在工作气 隙磁场中的匝数；v 相对运动速度。磁电感应式传感器基本特性图6-3磁电式传感器测量电路当测量电路接人磁电传感器电路时，如图6-3所示，磁电传感器的输出电流10为：B0lWv式中：R RfR Rf(6-4)Rf

6、测量线路输人电阻；R线圈等效电阻。传感器的电流灵敏度为:SiBIW(6-5)RRf而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为：BIWvRfUo IoRfR RfSuUoB0IWR fR Rf当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、受到机械振动或冲击时, 其灵敏度将发生变化，从而产生测量误差，其相对误差为dSdB dl dRSIBIR(6-8)1非线性误差磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是：由于传感器线圈内有电流I流过时,将产生一定的交变磁通1，此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上，使恒定的气隙磁通变化，如图6-4所示。当传感器线圈相对于永久磁铁磁场的运动速度增大时， 将产生较大的感应

7、电势e和较大的电流 I ,由此而产生的附加磁场方向与原工作磁场方向相反，减弱了工作磁场的作用，从而使得传感器的灵敏度随着被测速度的增大而降低。当线圈的运动速度与图6-4所示方向相反时，感应电势e、线圈感应电流反向，所产生的附加磁场方向与工作磁场同向，从而增大了传感器的灵敏度。其结果是线圈 运动速度方向不同时 ，传感器的灵敏度具有不同的数值，使传感器输出基波能量降低， 谐波能量增加，即这种非线性特性同时伴随着传感器输出的谐波失真。显然，传感器 灵敏度越高，线圈中电流越大，这种非线性失真越严重。为补偿上述附加磁场干扰，可在传感器中加入补偿线圈，如图6-2（ a）所示。补偿线圈通以经放大K倍的电流。

8、适当选择补偿线圈参数，可使其产生的交变磁通与传感线圈本身所产生的交变磁通互相抵消，从而达到补偿的目的。2温度误差0 43 1 2 dB/B每摄氏度的变化量决定于永久磁铁的当温度变化时，式（6-8）中右边三项都不为零，对铜线而言每摄氏度变化 量为：dl|.16714，dB/磁性材料。对铝镍钴永久磁合金，B20.02 10这样由式(6-8 )可得近似值如下：4.5%10C这一数值是很可观的，所以需要进行温度补偿。补偿通常采用热磁分流器。 热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。它在正常工作温度下已 将空气隙磁通分路掉一小部分。当温度升高时，热 磁分流器的磁导率显著下降，经 它分流掉的磁通

9、占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低，从而保持空气隙的工 作磁通不随温度变化，维持传感器灵敏度为常数。第二节霍尔式传感器霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器O 1879年美国物理学家霍尔首先在 金属材料中发现了霍尔效应，但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。 随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍尔效应显 著而得到了应用和发展。霍尔传感器广泛用于电磁、压力、加速度、振动等方面 的测量。一霍尔效应及霍尔元件1霍尔效应置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导 体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。 该电势称霍

10、尔电势。如图6-5所示，在垂直于外磁场B的方向上放置一导电板， 导电板通以电流I ,方向如图所示。导电板中的电流使金属中自由电子在电场作 用下做定向运动。此时，每个电子受洛伦兹力f1的作用，f1的大小为：fl eBv(6-9 )式中：e 电子电荷；v 电子运动平均速度；B磁场的磁感应强度。fl的方向在图6-5中是向内的，此时电子除了沿电流反方向作定向运动外， 还在f1的作用下漂移，结果使金属导电板内侧面积累电子，而外侧面积累正电荷, 从而形成了附加内电场Eh，称霍尔电场，该电场强度为Uh(6-10)式中，Uh为电位差。霍尔电场的出现，使定向运动的电子除了受洛伦兹力作用外，还受到霍尔电 场力的作

11、用，其力的大小为eEH此力阻止电荷继续积累。随着内、外侧面积累电 荷的增加，霍尔电场增大，电子受到的霍尔电场力也增大，当电子所受洛伦磁力 与霍尔电场作用力大小相等方向相反，即eEH eBv（6-11）则：Eh Bv（6-12）此时电荷不再向两侧面积累，达到平衡状态。若金属导电板单位体积内电子数为n ,电子定向运动平均速度为v，则 激励电流I nevbd，即：Ivn ebd(6-13)将上式代入式（6-10 ）得式中令Rh式中，KhIBn ebdIBned(6-14 )(6-15 )1ne，称之为霍尔常数，其大小取决于导体载流子密度，则:Uh 警 KhIBd（6-16）Rhd称为霍尔片的灵敏度。

12、由式（6-16 ）可见，霍尔电势正比于激励电流及磁感应强度，其灵敏度与霍尔系数r激励极间电阻1R UElbd同时I彳nevbd個为%， 为电子迁移率），则:成正比而与霍尔片厚度 d成反比。为了提高灵敏度，霍尔元件常制成薄片形状。霍尔元件lbdln ebd(6-17)解得:(6-18)从式（6-18 ）可知，霍尔常数等于霍尔片材料的电阻率与电子迁移率 的乘 积。若要霍尔效应强，则希望有较大的霍尔系数Rh，因此要求霍尔片材料有较 大的电阻率和载流子迁移率。一般金属材料载流子迁移率很高，但电阻率很小； 而绝缘材料电阻率极高，但载流子迁移率极低，故只有半导体材料才适于制造霍 尔片。目前常用的霍尔元件材

13、料有：锗、硅、砷化铟、锑化铟等半导体材料。其 中N型锗容易加工制造，其霍尔系数、温度性能和线性度都较好。N型硅的线性 度最好，其霍尔系数、温度性能同N型锗。锑化铟对温度最敏感，尤其在低温范 围内温度系数大，但在室温时其霍尔系数较大。砷化铟的霍尔系数较小，温度系 数也较小，输出特性线性度好。2霍尔元件基本结构霍尔元件的结构很简单，它是由霍尔片、四根引线和壳体组成的，如图6-6 (a)所示。霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片，引出四根引线：1、1 两根引 线加激励电压或电流，称激励电极(控制电极)；2、2 引线为霍尔输出引线， 称霍尔电极。霍尔元件的壳体是用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装的。在电路 中

14、，霍尔元件一般可用两种符号表示，如图6-6 ( b)所示。(a)外形结构示意图；(b)图形符号1、1激励电极；2、2霍尔电极图6-6霍尔元件3霍尔元件基本特性(1) 额定激励电流和最大允许激励电流当霍尔元件自身温升10 C时所流过的激励电流称为额定激励电流。以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流。因霍尔电势随激励电流 增加而线性增加，所以使用中希望选用尽可能大的激励电流，因而需要知道元件的最 大允许激励电流。改善霍尔元件的散热条件，可以使激励电流增加。(2) 输人电阻和输出电阻激励电极间的电阻值称为输人电阻。霍尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为输

15、出电阻。以上电阻值是在磁感应强度为零，且环境温度在20 C 5 C时所确定的。(3) 不等位电势和不等位电阻当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的 霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势， 如图6-7所示。产生这一现象的原因有：图6-7不等位电势示意图 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上； 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀； 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。不等位电势也可用不等位电阻表示，即：Uo(6-19)式中：U不等位电势；r 不等位电阻；I 激励电流。由式（6-19）可以看出，不等位电势就是激励电流流经不等位电阻r所产生 的电压，如图6-11所示。（4）寄生直流电势在外加磁场为零、霍尔元件用交流激励时，霍