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1、宏程序编程代码常见宏程序符号与代码归类2.1 A类宏程序的运算和转移指令表指令H码功能定义G65 H01定义、替换#i=#jG65 H02 加 #i=#j+#k G65 H03 减 #i=#j-#k G65 H04 乘 #i=#jX#k G65 H05 除 #i=#j?#k G65 H11 逻辑或 #i=#jOR#k G65 H12 逻辑与 #i=#jAND#k G65 H13 异或 #i=#jXOR#k G65 H21 平方根 # i,?# j G65 H22 绝对值 # i,|# j| G65 H23 求余 # i,# j-trunc,# j/# k,? # k G65 H24 十进制码变
2、二进制 # i,BIN,# j, G65 H25 二进制码变十进制 # i,BCD,# j, G65 H26 复合乘/除 # i,# i X # j,?# k G65 H27 复合平方根 1 # i,?# j2, # k2 G65 H28 复合平方根 2 # i,?# j2-# k2 G65 H31 正弦 # i,# j ? SIN ,# k, G65 H32 余弦 # i,# j ? COS ,# k, G65 H33 正切 # i,# j ? TAN,# k, G65 H34 反正切 # i,ATAN,# j/# k, G65 H80 无条件转移 GO TO n G65 H81 条件转移
3、1(EQ) IF # j,# k, GOTOn G65 H82 条件 转移 2(NE) IF # j?# k, GOTOn G65 H83 条件转移 3(GT) IF # j,# k, GOTOn G65 H84 条件转移 4(LT) IF # j,# k, GOTOn G65 H85 条件转移 5(GE) IF # j?# k, GOTOn G65 H86 条件转移 6(LE) IF # j?# k, GOTOn G65 H99 产生 P/S 报警 PS 报 警号500, n出现2.2 B类宏程序的运算和转移指令表功能 格式 备注与示例定义、转换 #i=#j #100=#1,#100=30.
4、0 加#i=#j+#k #100=#1+#2#100=100.0-#2 减 #i=#j-#k#100=#1*#2乘 #i=#j*#k#100=#1/30除 #i=#j/#k正弦 #i=SIN#j #100=SIN#1#100=COS#36.3+#2 反正弦 #i=ASIN#j#100=ATAN#1/#2 余弦 #i=COS#j反余弦 #i=ACOS#j正切 #i=TAN#j反正切 #i=ATAN#j/#k平方根 #i=SQRT#j #100=SQRT#1*#1-100#100=EXP#1 绝对值 #i=ABS#j舍入 #i=ROUND#j上取整 #i=FIX#j下取整 #i=FUP#j自然对数
5、 #i=LN#j指数函数 #i=EXP#j或 #i=#j OR #k 逻辑运算一位一位地按二进制执行 异或 #i=#j XOR #k与 #i=#j AND #kBCD 转 BIN BIN #i=BIN#j用于与 PMC 的信号交换 BIN 转 BCD BCD #i=BCD#j数控车床加工中常用的B类宏程序分析3.1 双曲线程序曲线方程编程原点曲线方程原点#101为方程中Z坐标（起点Z=72）#102为方程中X坐标（起点半径X=3.5） #103为工件坐标系中Z坐标,#103二#101-72.0 #104为工件坐标系中X坐标,#104二R2*2;精加工程序如下:O001G00 X9.0 Z2.0
6、; 宏程序起点 #101=72.0;#102=3.5;N100 #103=#101-72.0; 跳转目标程序段 #104=#102*2;G01 X#104 Z#103;#101二#101-0.2; Z坐标每次增量为-0.2 mm#101=36/#101+3;变量运算出 X 坐标 IF#101GE2.0 GOTO100;有条件跳转 G28 U0 W0 M303. 2正弦曲线程序正弦曲线#101 为正弦曲线角度变量#102为正弦曲线各点X坐标#103为正弦曲线各点Z坐标O0001#101=90.0;正弦曲线角度赋初值#103=-20;曲线Z坐标赋初值N100#102=34+6*SIN#101变量
7、X 坐标值 G01X#102 Z#103 F0.15;直线段拟合曲线 #101=#101-0.5 角度增量为-0.5 度 #103=#103-0.05 Z 坐标增量为-0.05mmIF#101GE-630.0GOTO100 条件判断M303.3 椭圆曲线程序椭圆方程椭圆中点#101为椭圆长轴值#102为椭圆短轴值#103为椭圆Z坐标起点O001#101=90;#102=48;#103=90;WHILE#103GE0.0D01;条件判断 #104二#102*SQRT#101 *#101-#103*#103/#101; X 函数值变量 G01 X2*#104 Z#103;#103二#103-0.2
8、; Z 坐标增量-0.2mmEND1;M303. 4抛物线程序抛物线方程O001#101=0抛物线Z轴起始值-20*#101 ,;X 函数值变量 N100#102=2*SQRT,G01 X2*#2 Z#1;Z 坐标增量-0.5mm #101二#101-0.5;IF,#1GE-10,GOTO100; 条件判断 M30 数控加工宏程序实例 在第三章中分析了在数控车床加工中常遇到的宏程序编程方式问题,在本章 将进行实例对B类宏程序的两种不同的语句（IF GOTO和WHILE DO）进行说明. 程序以FAUNC-Oi系统的格式编写4.1 IF语句实例1、程序计算说明：2由抛物线方程Z=-X/10得X=
9、10，故直线段起点X坐标值 X=20。 A222XZZ，,1由椭圆方程:，得出，并且X为半径值。X,a1,222abb 椭圆中心在如图编程坐标系中的坐（40，-35）。2、用仿形车削循环指令G73编程，加工程序如下：O0001;G99 G97 M03 S600 T0101F0.2; G0 X42 Z2;G73 U20 R15G73 P10 Q20 U0.5;N10 G0 X0;G1 Z0;#1=0 （赋抛物线Z轴起始值）N11 #2=2*SQRT,-10*#1 ,;G01 X2*#2 Z#1-40.0;#1=#1-0.5;IF,#1GE-10,GOTO11;G1 X30 W-5;W-7.5;#
10、3=12.5;（赋椭圆 Z 轴初始值）N12 #4=8*SQRT,l-#3*#3/256,; G1 X,40- #4*2,Z,#3-35,; #3=#3-0.5;IF,#3GE-12.5,GOTO12; G1 Z-55;X40N20 Z-65;G00 X100 Z100; M05;M00;M03 S1000 T0101F0.1;G0 X40 Z2;G70 P10 Q20; G0 X100 Z100; M30;4.2 WHILE语句实例子程序调用M99 M98指令编程OOOO2;G99 G97 M03 S600 T0101F0.2;G0 X42 Z2;#100=40;#100GE0.5,DO1;
11、 WHILE,#100=#100-2; M98 P0011;END1;S1000F0.1 T0101; #100=0;M98 P0011;M30;00011;（子程序）#1=0 （赋抛物线 Z 轴初始值）；WHILE,#lGE-10,D01;#2=2*SQRT,-10*#1 ,+#100; G01 X#2 Z#1; #1=#1-0.5;D01G1 U10 W-5;W-7.5;#3=12.5;（赋椭圆Z轴初始值）WHILE,#3GE-12.5,D02; N12 #4=40-16*SQRT,1-#3*#3/256,+#100;G1 X2*#4 Z,#3-35,;#3=#3-0.5;END 2G1
12、W-7.5;U10N20 W-10;G00 U2 Z2;U-2;M99;数控宏程序-宏功能指令表G65 H80无条件转移GO TO nG65 H81 条件转移1IF#j,#k,GOTOnG65 H82 条件转移2IF#j?#k,GOTOnG65 H83 条件转移3IF#j,#k，GOTOnG65 H84 条件转移4IF#j,#k，GOTOnG65 H85 条件转移5IF#j?#k，GOTOnG65 H86 条件转移6IF#j?#k，GOTOnG65 H99产生PS报警PS报警号500，n出现无条件转移格式G65 H80 Pn （n为程序段号）例 G65 H80 P120;（转移到 N120）条
13、件转移1 #j EQ #k（,）格式G65 H81 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101,#102，转移到N1000程序段;若#1011 #102，执行下一程序段。 条件转移2 #j NE #k（?）格式G65 H82 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#1011 #102，转移到N1000程序段;若#101,#102，执行下一程序段。 条件转移3 #j GT #k （ ）格式G65 H83 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段;若#101,#102，执行下一程序段。 条件转移4 #j LT #k（）格式G65 H84 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102当#101 #102,转移到N1000;若#101 3 #102,执行下一程序段。 条件转移5 #j GE #k（?）格式G65 H85 Pn Q#j R#k （n为程序段号）例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102当#101 3 #102，转移到N1000;若#101#102,执行下一程序段。
