《上饶激光雷达设计项目可行性研究报告（模板参考）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《上饶激光雷达设计项目可行性研究报告（模板参考）（108页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、泓域咨询/上饶激光雷达设计项目可行性研究报告目录第一章 行业发展分析6一、 多传感器融合趋势6二、 车载激光雷达产业格局7第二章 背景及必要性10一、 激光雷达产业趋势10二、 激光雷达发展历程10三、 构建高水平开放合作新格局12第三章 总论13一、 项目名称及投资人13二、 编制原则13三、 编制依据13四、 编制范围及内容14五、 项目建设背景14六、 结论分析16主要经济指标一览表18第四章 项目选址20一、 项目选址原则20二、 建设区基本情况20三、 促进产业转型升级，构建现代产业新体系24四、 加快创新型城市建设，培育经济发展新动能25五、 项目选址综合评价28第五章 建筑工程技
2、术方案29一、 项目工程设计总体要求29二、 建设方案31三、 建筑工程建设指标31建筑工程投资一览表32第六章 发展规划分析34一、 公司发展规划34二、 保障措施40第七章 法人治理42一、 股东权利及义务42二、 董事44三、 高级管理人员49四、 监事52第八章 环保分析54一、 编制依据54二、 环境影响合理性分析55三、 建设期大气环境影响分析55四、 建设期水环境影响分析56五、 建设期固体废弃物环境影响分析56六、 建设期声环境影响分析57七、 建设期生态环境影响分析57八、 清洁生产58九、 环境管理分析59十、 环境影响结论60十一、 环境影响建议60第九章 进度实施计划6
3、2一、 项目进度安排62项目实施进度计划一览表62二、 项目实施保障措施63第十章 投资估算及资金筹措64一、 投资估算的依据和说明64二、 建设投资估算65建设投资估算表69三、 建设期利息69建设期利息估算表69固定资产投资估算表70四、 流动资金71流动资金估算表72五、 项目总投资73总投资及构成一览表73六、 资金筹措与投资计划74项目投资计划与资金筹措一览表74第十一章 经济效益评价76一、 基本假设及基础参数选取76二、 经济评价财务测算76营业收入、税金及附加和增值税估算表76综合总成本费用估算表78利润及利润分配表80三、 项目盈利能力分析80项目投资现金流量表82四、 财务
4、生存能力分析83五、 偿债能力分析83借款还本付息计划表85六、 经济评价结论85第十二章 风险评估86一、 项目风险分析86二、 项目风险对策88第十三章 项目招标方案90一、 项目招标依据90二、 项目招标范围90三、 招标要求90四、 招标组织方式92五、 招标信息发布93第十四章 项目总结分析94第十五章 补充表格96营业收入、税金及附加和增值税估算表96综合总成本费用估算表96固定资产折旧费估算表97无形资产和其他资产摊销估算表98利润及利润分配表98项目投资现金流量表99借款还本付息计划表101建设投资估算表101建设投资估算表102建设期利息估算表102固定资产投资估算表103流
5、动资金估算表104总投资及构成一览表105项目投资计划与资金筹措一览表106第一章 行业发展分析一、 多传感器融合趋势智能驾驶需要传感器满足成本、可靠性、距离、精度等不同维度的需求，由于各类传感器互有优劣，难以替代，因此多传感器融合已成为大势所趋。要实现高级别的智能驾驶，仅靠不同传感器之间简单的堆叠和并列是远远不够的，通过主次分明、有机统一的传感器融合方案，激发核心传感器之间的“化学反应”，实现更优异的感知表现，并使辅助传感器对系统整体能力做到恰到好处的补充，才是打造智能驾驶车辆感知系统的必要之举。目前对于智能驾驶的感知层融合配置，市场上主要有两大技术流派：一类是“摄像头主导”方案，感知系统由
6、摄像头主导+毫米波雷达组成，轻感知重算法，以特斯拉为典型代表；另一类是“激光雷达主导”方案，感知系统由激光雷达主导+摄像头+毫米波雷达组成，重感知轻算法，以Waymo、百度等无人驾驶型企业和蔚来、小鹏、理想等造车新势力为典型代表。“摄像头主导”方案依赖人为干预，在L2以及下阶段占据优势。“摄像头”方案采用“摄像头”+“算法”完全模拟“人眼”+“人脑”的纯视觉驾驶行为，依赖大量的数据训练来提高感知的准确度，在技术成熟度、成本上具备优势，但在精度、可靠性上都有局限，尤其在应对汽车高速行驶等长尾场景时，摄像头+毫米波的组合对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，需要驾驶员的大量干预。因此，在L2及以
7、下的智能驾驶阶段，“摄像头主导”方案占据优势。现阶段特斯拉已凭借先发销量优势，通过数据积累上的高墙垒筑，在L2阶段便与其他新势力拉开了差距，独占绝对优势。“激光雷达主导”方案增强感知系统冗余，助力L3+智能驾驶的实现。“激光雷达”方案重感知重算法，精度高、抗干扰能力强，配合高精度地图更能实现精准定位。随着智能驾驶向L3进阶，驾驶员的参与度会大幅度减少，单纯的“眼见为实”已不再满足车辆智能驾驶的需求。激光雷达具备高精度、高可靠性，配合摄像头和毫米波雷达，能增强系统的可靠性、冗余性，有望在L3+阶段成为汽车传感器中不可或缺的一部分，并且借助差异化竞争优势，也有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯道超
8、车的有效手段。二、 车载激光雷达产业格局产业链上下游共振，生态模式逐步成熟。车载激光雷达上游为光学和电子元器件，中游为激光雷达整机厂，下游主要由整车厂（ADAS车企、Robotaxi/Robobus自动出行服务商）和Tier1厂商组成。上游光电器件厂商的产品性能和成本不断改进，中游激光雷达主机厂技术路径快速迭代，共同推进激光雷达在车载市场的蓬勃发展。激光雷达上游环节较多，按光电器件可分为扫描部件、收发部件（激光器、探测器）、光学部件（准直镜、分束器、扩散片、透镜、滤光片）和信息处理部件（模拟芯片、FPGA），决定着激光雷达的性能、成本与可靠性。尽管当前整机厂商的激光雷达的路线方案各有不同，但在
9、光电器件的选择上具备共性，因此能够与主流整机厂定点合作的上游光电器件厂商具备较高的成长确定性。收发部件：国内已有布局，国产化替代可期。激光器和探测器是激光雷达重要收发部件，常年由海外大厂主导，近年来国内厂商开始布局。发射端激光器代表企业包括国外的OSRAM（欧司朗）、AMS（艾迈斯半导体）、Lumentum（鲁门特姆）等，其在消费电子市场耕耘已久，并迅速延伸至新兴的汽车领域并占据优势。国内企业主要有炬光科技（已上市）、长光华芯（已上市）、瑞波光电、纵慧光电等，相关产品性能已逐步接近海外水平，有望加速国产替代。Yole数据显示，2019年全球VCSEL市场Lumentum占据49%的市场份额，I
10、I-VI（贰陆集团）、AMS分别以14%、11%的份额紧随其后，国内企业纵慧光电达到2%的占比。接收端探测器主要由Hamamatsu（滨松）、ONSemiconductor（安森美）、Sony（索尼）等厂商布局并主导市场。国内供应商灵明光子（未上市）、宇称电子（未上市）、芯辉科技（未上市）已前瞻性地布局SPAD、SiPM等新技术。QYResearch数据显示，2021年全球Si-APD市场规模约77.66百万美元，预计2028年将达到116.99百万美元，复合增长率为6.45%。其中，中国市场份额为5.06%，日本为35.26%，First-sensor、滨淞和KyosemiCorporati
11、on（日本京都半导体）前三大厂商占有全球62.10%的市场份额。2021年度激光雷达业务收入超千万元；福晶科技配合华为开发激光雷达光学元件，目前实现小批量出货。光学部件方面，激光雷达公司一般为自主研发设计，然后选择行业内的加工公司完成生产和加工工序，国内供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准，同时具备贴近下游市场的优势，在成本方面也更具竞争力，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的需求，有望借激光雷达之东风率先收益。第二章 背景及必要性一、 激光雷达产业趋势从激光雷达产业发展趋势来看，技术决定性能，是激光雷达行业的“敲门砖”；车规认证可靠性，是激光雷达行业的“入场券”；而成本制
12、约量产，是激光雷达规模化量产的“催化剂”，在产业发展的过程中主机厂商将会一直寻找性能、可靠性、成本三者可行的有效均衡。现阶段激光雷达上车早期尚处于技术驱动阶段，性能是首要考量因素，随着技术的成熟和产业的发展，可靠性和低成本将成为接下来验证和量产阶段的角逐重心，这也是激光雷达上车和量产的决定因素。二、 激光雷达发展历程激光雷达行业积累近60年，在功能上从测距发展到测角、测速，在设计上从单点发展到平面、3D，在应用上从军用延伸至商用、民用，具体来看主要历经以下四个阶段：航天与军事领域科研阶段（1960年代1970年代）：世界上第一台激光发生器诞生于1960年，此后不久基于激光的探测技术开始得到发展
13、。最早且最简单的激光雷达就是激光测距仪，由美国宇航局和美国军方开发，用于月球测距；此后又扩展到研究用于对洲际导弹等其他飞行器的瞄准和跟踪的激光雷达，1964年研制出用于导弹初始跟踪测量的激光雷达，同时测角、测距、测速，是世界上第一部完整而实用的激光雷达。工业与商业测绘应用崛起（1980年代1990年代）：激光雷达商业化技术起步，二极管系统提高了激光雷达的紧凑性、单线数扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域、GPS民用技术精度达到了厘米的量级促进了激光雷达测量技术与定位系统结合。这期间RIEGL及FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick（西克
14、）及Hokuyo（北洋）等厂商推出的2D扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。无人驾驶领域初步探索（2000年代2010年代）：21世纪，随着扫描、摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成，利用不同的载体及多传感器的融合，实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破，激光雷达对三维环境高精度重建的应用优势得到了空前认可，并从政府技术垄断向大幅度商业化渗透。2004年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛（DARPAGrandChallenge）推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010年Ibeo同
15、Valeo（法雷奥）合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，并于2017年实现量产，此后采用转境、MEMS、1550nm新型技术方案的激光雷达公司Innoviz、Luminar等相继出现。车载应用逐步铺开（2020年）：随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、阵列化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞争。三、 构建高水平开放合作新格局积极融入长三角区域一体化，加强同长三角城市全方位的交流与合作，打造长三角重要的产业转移承接基地、生态宜居地和休闲度假目的地。加快与海西经济区“观念对接、体制对接、产业对接”，实现政策互融、人才互动、产业互补和基础设施互联互通。积极对接粤港澳大湾区建设，建成粤港澳大湾区产业转移重要承载区、改革创新经验复制先行区、市民生活休闲旅游共享区。加快推进江西内陆开放型经济试验区建设。完善与大南昌都市圈互联互通的基础设施体系建设。深化四省九地市合作。
