二级直齿圆柱减速器说明书D方案

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1、目录第1章 概述31.1 毕业设计的目的31.2 设计的内容和任务3设计的内容31.2.2 设计的任务41.3 设计的步骤4第2章 传动装置的总体设计52.1 拟定传动方案52.2选择原动机电动机7选择电动机类型和结构型式7确定电动机的功率7确定电动机的转速82.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配10计算总传动比10合理分配各级传动比102.4算传动装置的运动和动力参数112.4.1 0轴(电机轴)输入功率、转速、转矩112.4.2 轴(高速轴)输入功率、转速、转矩112.4.3 轴(中间轴)输入功率、转速、转矩122.4.4 轴(低速轴)输入功率、转速、转矩122.4.5 轴(滚筒轴

2、)输入功率、转速、转矩12第3章 传动零件的设计计算143.1 减速箱外传动零件带传动设计14带传动设计要求:143.1.2 V带传动设计计算143.2 减速器内传动零件高速级齿轮设计17选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数173.2.2 按齿面接触强度设计183.2.3 按齿根弯曲强度计算20、高速级齿轮几何尺寸计算223.3 减速器内传动零件低速级齿轮设计22选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数22按齿面接触强度设计23按齿根弯曲强度计算25、低速级齿轮几何尺寸计算263.4 轴的设计输入轴的设计27确定轴的材料及初步确定轴的最小直径27初步设计输入轴的结构28.4.3按弯曲合成应力校核轴的强

3、度293.5轴的设计输出轴的设计33初步确定轴的最小直径33初步设计输出轴的结构333.6轴的设计中速轴的设计38第4章 部件的选择与设计394.1轴承的选择39输入轴轴承39输出轴轴承39中间轴轴承404.2输入轴输出轴键连接的选择及强度计算404.3轴承端盖的设计与选择42类型424.4 滚动轴承的润滑和密封434.5联轴器的选择44、联轴器类型的选择44、联轴器的型号选择444.6其它结构设计44通气器的设计44吊环螺钉、吊耳及吊钩45启盖螺钉45定位销46油标46放油孔及螺塞464.7箱体47第5章 结 论49参考文献50致谢50 第1章 概述 1.1 毕业设计的目的毕业设计目的在于培

4、养机械设计能力。毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。2. 通过毕业设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。3. 进行机械设计工作基本技能的训练,包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力,熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准、规范等)。原始数据:输送带拉力F(N)=8000N 输送带速度V(m/s)=0.6m/s 滚筒直径D(mm)=400mm条件 同 C

5、方案 。1.2 设计的内容和任务设计的内容本设计的题目为二级直齿圆柱齿轮减速器,设计的主要内容包括以下几方面:(1)拟定、分析传动装置的运动和动力参数;(2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数;(3)进行传动件的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等;(4)绘制减速器装配图及典型零件图;(5)编写设计计算说明书。 设计的任务(1)减速器装配图1张(0号图纸)(2)输入轴输出轴零件图各1张(3)齿轮零件图1张(4)减速器箱体零件图1张(5)设计说明书1份1.3 设计的步骤遵循机械设计过程的一般规律,大体上按以下步骤进行:1. 设计准备 认真研究设计任务书,明确设计要求和条件,认真阅读减速器参

6、考图,拆装减速器,熟悉设计对象。2. 传动装置的总体设计 根据设计要求拟定传动总体布置方案,选择原动机,计算传动装置的运动和动力参数。3. 传动件设计计算 设计装配图前,先计算各级传动件的参数确定其尺寸,并选好联轴器的类型和规格。一般先计算外传动件、后计算内传动件。4. 装配图绘制 计算和选择支承零件,绘制装配草图,完成装配工作图。5. 零件工作图绘制 零件工作图应包括制造和检验零件所需的全部内容。6. 编写设计说明书 设计说明书包括所有的计算并附简图,并写出设计总结。 第2章 传动装置的总体设计传动装置的总体设计,主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置

7、的运动和动力参数。2.1 拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机,合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。课程设计中,学生应根据设计任务书,拟定传动方案,分析传动方案的优缺点。现考虑有以下几种传动方案如下图所示: a) b) c) d) 图2-1 带式运输机传动方案比较传动方案应满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,而且要求结构简单,尺寸紧凑,成本低,传动效率高,操作维护方便。设计时可同时考虑几个方案,通过分析比较最后选择其中较合理的一种。下面为图1中a、b、c、d几种方案的比较。a方案 宽度和长度尺寸较大,带传动不适应

8、繁重的工作条件和恶劣的环境。但若用于链式或板式运输机,有过载保护作用;b方案 结构紧凑,若在大功率和长期运转条件下使用,则由于蜗杆传动效率低,功率损耗大,很不经济;c方案 宽度尺寸小,适于在恶劣环境下长期连续工作.但圆锥齿轮加工比圆柱齿轮困难;d方案 与b方案相比较,宽度尺寸较大,输入轴线与工作机位置是水平位置。宜在恶劣环境下长期工作。根据传动要求,故选择方案d,同时加上V型带传动。即采用V带传动和二级圆柱齿轮减速器传动。图2-2 1V带传动;2电动机;3圆柱传动减速器;4联轴器;5输送带;6滚筒2.2选择原动机电动机电动机为标准化、系列化产品,设计中应根据工作机的工作情况和运动、动力参数,根

9、据选择的传动方案,合理选择电动机的类型、结构型式、容量和转速,提出具体的电动机型号。 选择电动机类型和结构型式电动机有交、直流之分,一般工厂都采用三相交流电,因而选用交流电动机。交流电动机分异步、同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型异步电动机应用最多,目前应用较300广的Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V,其结构简单、起动性能好,工作可靠、价格低廉、维护方便,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合,如运输机、机床、农机、风机、轻工机械等。2.2.2确定电动机的功率电动机功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏:若所选电动机的功率小于工

10、作要求,则不能保证工作机正常工作;若功率过大,则电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,从而增加电能消耗,造成浪费。1. 带式输送机所需的功率 由1中公式(2-3)得: 设计题目给定:输送带拉力F(N)=15000N 输送带速度V(m/s)=0.5 m/s 2. 计算电动机的输出功率根据文献1(机械零件设计指导关阳等编 辽宁科学技术出版)表22确定个部分效率如下:弹性联轴器:(两个)滚动轴承(每对):(共四对,三对减速器轴承,一对滚筒轴承)圆柱齿轮传动:(精度7级)传动滚筒效率:V带传动效率:得电动机至工作机间的总效率:输送机效率:电动机的输出功率:确定电动机的转速同一类型、相同额定功率的电动

11、机低速的级数多,外部尺寸及重量较大,价格较高,但可使传动装置的总传动比及尺寸减少;高速电动机则与其相反,设计时应综合考虑各方面因素,选取适当的电动机转速。三相异步电动机常用的同步转速有,常选用或的电动机。1. 计算滚筒的转速由公式计算滚筒转速:工作机的转速:设计题目给定:滚筒直径D=500mm输送带速度V(m/s)=0.5 m/s2. 确定电动机的转速由参考文献2(机械设计)中表181可知两级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为,由参考文献1 V带传动比范围为,所以总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围是:符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000

12、r/min由参考文献1中表h11查得:方案电动机型号额定功率(KW)电动机转速n/(r/min)参考价格(元)参考重量(kg)同步转速满载转速1Y160M1-21130002930540882Y160M-41115001460504993Y160L-61110009706601424Y180L-8117507301138151表h11中,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量,价格以及总传动比,即选定4号方案,电动机型号为Y180L-8。其主要参数如下:表2-1电动机相关参数型号额定功率满载转速计算输出功率轴伸长中心高轴颈键槽宽Y180L-811kw730 r/min9.1kw110mm180m

13、m48mm14mm表2-2带式输送机相关参数皮带速度皮带拉力滚筒直径工作条件每天时间设计寿命转速功率0. 5m/s15000N500mm平稳连续16小时10年19.1r/min7.5kw2.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配由选定电动机的满载转速和工作机主动轴的转速可得传动装置的总传动比对于多级传动计算出总传动比后,应合理地分配各级传动比,限制传动件的圆周速度以减少动载荷。 2.3.1计算总传动比由电动机的满载转速和工作机主动轴的转速 可得:总传动比2.3.2合理分配各级传动比由参考文献1中表23,取带传动比,则 两级减速器传动比由于减速箱是展开布置,所以,取高速级传动比,由得低速级传动比为,从而高速级传动比为表2-3传动比分配 总传动比电机满载转速电机-高速轴高速轴-中间轴中间轴-低速轴滚筒转速730r/min=3=4.14=3.07 19.1 r/min2.4算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算,应首先推算出各轴的转速、功率和转矩,一般按由电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。2.4.1 0轴(电机轴)输入功率、转速、转矩 轴(高速轴)输入功率、转速

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