《中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业一满分答案70》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业一满分答案70（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业一满分答案1. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC2. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB3. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D4. 线性定常系统的
2、特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C5. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD6. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹
3、法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC10. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A13. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B14. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增
4、加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B16. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D17. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A18. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C19. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错
5、误B.正确参考答案：B20. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B21. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB22. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A23. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B24
6、. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A27. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A28. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A29.
7、 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A31. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D33. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A34. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )
8、A.正确B.错误参考答案：A35. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C37. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A38. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A39. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T
9、40. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A41. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD42. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD44. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F45. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义
10、才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD46. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B48. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D49. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A50. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的
11、电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C51. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC53. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A54. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D55. 结构不稳定改进措施( )。A.
12、改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB56. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A57. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A60. 转差频率控制调速系统中的ACR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A
