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1、盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统一、实验目的1. 熟悉温度-流量串级控制系统的结构与组成。2. 掌握温度-流量串级控制系统的参数整定与投运方法。3. 研究阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。4. 主、副调节器参数的改变对系统性能的影响。二、实验设备三、实验原理本实验系统的主控量为盘管出口的水温T,副控量为盘管循环热水流量Q, 它是一个辅助的控制变量。内胆内的电热管持续恒压加热，执行元件为变频器驱 动的三相磁力泵，它控制管道中流过热水的流量大小，以改变盘管出口的水温。 同前面第五节的串级控制一样，系统的主调节器应为PI或PID控制，副回路则 为了保持系统稳定和增强控制作
2、用而采用PI控制规律。显然，由于副对象管道 的时间常数要小于主对象的时间常数，因而当主扰动（二次扰动）作用于副回路 时，通过副回路的调节作用可快速消除扰动的影响。本实验系统结构图和方框图 如图32所示。图32盘管出口水温与热水流量串级控制系统(a)结构图(b)方框图四、实验内容与步骤本实验选择盘管水温和热水流量组成串级控制系统。实验之前先将储水箱中 贮足水量，然后将阀门F2-1、F2-6、F1-12、F1-13全开，将锅炉出水阀门F2-11、 F2-12关闭，其余阀门也关闭。将变频器A、B、C三端连接到三相磁力驱动泵(220V)， 打开变频器电源并手动调节变频器频率，给锅炉内胆和夹套贮满水，然
3、后关闭变 频器、关闭阀 F2-1、F2-6、F2-9、F2-10，打开阀 F2-2、F2-7、F2-8，为给盘管 供热水作好准备。具体实验内容与步骤可根据本实验的目的与原理参照第二节水箱液位串级 控制中相应方案进行，实验的接线可按照下面的接线图连接。IJ1-任 #W 制椅As ，-1 】MVP*心如日日SmlkVBBBBrHOr-t 1-W 4-30eA 5、-W Aids.:?.GH0-0虹牌农1审学盖Hi L片+ 、p0 Q 芦T1/M4/1J IB .1/r?V i y 9虹 一 一 一 -J房程致形呆.集模拟量输入模块SA-31f疾丑ff- wffUJ ifi- A-.t:l: t -
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