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1、SKT系列跳汰机PLC控制系统安装使用说明书天地科技股份有限公司唐山分公司跳汰选煤工程部目 录一 前言二 系统简介三 系统安装与调试四 系统操作五 系统维护及常见问题处理六 附录前 言现代工矿企业里，用PLC作为控制部分的设备应用的越来越多，同时PLC的种类也越来越多，而基于每一品牌的PLC所构成的控制系统又各有属于自己的一套操作和编程方法，为了方便用户早日了解和掌握该控制系统的操作与日常维护，特编写了本说明书。本说明书将就以下几部分展开说明：一， 系统简介二， 系统安装与调试三， 系统操作四， 系统维护关于PLC的资料参阅SC500 PLC(SC500 Series CPUs)用户使用手册
2、本控制系统电气原理图详见我们随本说明书附送的电气图纸。一 系统简介本系统是SKT系列跳汰机的数字控制部分，主要由浮标、传感器、控制柜三部分组成。浮标将跳汰机床层的厚度测出来，测出来的床层信号经传感器转变为可被控制柜识别的电信号，直接送到控制柜，控制柜经过对该信号的处理去控制跳汰机洗煤。由此可见浮标是该控制系统的核心。控制柜主要由中达斯米克PLC、触摸屏以及直流电机调速箱组成，与以前的控制柜相比，体积更小，重量更轻，工作更可靠，操作更方便。它不仅能完成原来控制柜所能完成的功能，而且还增加了许多新的功能，如对给煤机的控制、对电动风门和水门的控制、可以接受原煤和精煤的灰分等新的功能，这些功能本着用户
3、的实际需要各有不同。本系统将所有控制设备都集成在一个控制柜子里，使系统看上去更简洁、美观，而且它还易于扩展，大大方便了用户以后的设备改造和扩大生产规模，充分体现了本公司一切为用户着想的宗旨。PLC采用交流电源电压220V供电，可驱动和控制交、直流电，其驱动和控制的点数可按用户的要求灵活的设计。本说明书着重对PLC及触摸屏的操作进行了介绍，但实际中的操作有时需要对其它的相关控制设备进行操作，这些我们都放在了相应位置的注意里了，如有不便望你原谅。二 系统安装与调试1 浮标安装SKT系列跳汰机自动控制系统以浮标为核心，使用者应熟悉浮标的安装与使用。安装时请注意浮标的位置和方向，将浮标焊接在横走台板上
4、，保持浮标顺煤流方向及对水平的垂直。安装后的浮标如下图所示： 2 浮标调试安装完毕后即可投入调试，调试方法如下： 、调整浮标的最低点为距离筛板50-100 mm（通过改变调整套螺栓的位置）。一般情况下，一段调为50mm,二段调为100mm。、带煤试验后，调整浮标的配重砣来改变浮标的密度。应该注意的是：浮标的密度并不一定是其所在的床层的密度，浮标只要调整到能够相对准确的反映床层变化就可以了。在洗煤过程中，浮标在床层中表现的密度还会受到入洗原煤粒度等因素的影响。、浮标的护杆起对浮标的保护作用和减少浮标缠绕物。3 传感器安装按照机械图将传感器安装在跳汰机机体上。4 传感器调试 确认传感器安装完毕，先
5、检查是否传感器轴能随浮标球的上下运动而转动，确认后再调整传感器轴与传动杆的位置，当浮标四连杆处于水平状态时，传感器的输出电压为2.5V。（浮标最低点对应为0V，最高点对应输出电压为5V）。5 控制柜安装控制柜的安装依据现场的实际情况，将控制柜固定到合适的位置即可。6 控制柜调试首先根据SKT99电气控制原理图将各种外部接线连接上,在接线过程中，要有专业技术人员在现场，确保接线无误方可进行调试。开机后，控制柜能够控制所有电磁阀(本系统可以控制4个电磁阀)正常运转，电磁阀的吸合应当准确有力，不会发生吸合紊乱。控制柜还可以对风机进行控制，对风机的控制应当及时，有效。控制柜还可以对排料电机进行控制。排
6、料电机的转速能随着控制柜的控制信号的变化而发生相应的变化，且转速的变化是连续可调的。控制柜内的接触器是系统对外围设备控制的接口，为了保证系统对外围设备的有效控制，则必须保证接触器的吸合准确有力，不会发生吸合紊乱。调试过程中需要对触摸屏进行操作，其操作方法参阅下面的系统操作说明。三 系统操作在系统上电之前，我们先来认识一下控制柜的操作面板如下图所示：一段排料帮 助SKT跳汰机控制系统天地科技股份有限公司唐山分公司跳汰工程部系统上电风阀控制二段排料床层趋势电枢电压电枢电流电枢电流电枢电压触摸屏一 段二 段旋钮手/自启动停止手/自旋钮四个表头：表示了一段和二段排料电机的电枢电压和电流。触摸屏：人机对
7、话的工具。启动：启动控制系统。停止：关闭控制系统。手/自：手动排料和自动排料的切换开关。旋钮：手动排料时给定排料量。开关和按钮的操作都很简单，我们着重介绍对触摸屏的操作。一 系统上电 1、 根据SKT电气控制原理图将各种外部接线连接上后。2、 将控制柜内所有的空气开关打到“ON”位置上。3、 按动控制柜操作面板上的按钮接着听到“叮”的一声，触摸屏上电，显示主菜单如下。 4、 系统上电成功，可以开始控制跳汰机洗煤了。二 系统运行下面依次介绍主菜单中各触摸按键的功能。系统上电按键：用手触摸该按钮，则会打开系统上电子菜单如下:：交替式按钮，控制风阀系统；打在“ON”位置，风阀系统运行；打在“OFF”
8、位置，风阀系统断电，停止运行。和按钮是一对组合按钮：控制排料系统， 打在“ON”位置，给排料系统上电，打在“ON”位置上，启动排料系统。和按钮是另一对组合按钮：操作同上。：控制压风机启停。在“ON”位置上，压风机启动，给系统供风。在“OFF”位置上，压风机停止工作。：显示当前时间。：显示当前日期。：该按钮用来修改当前的日期和时间。：返回上一级菜单(注：该按钮在各菜单中的作用相同)风阀控制按键：1 风阀控制原理跳汰机在工作时通过控制风阀实现进气、膨胀、排气、休止等4个连续过程，完成一个脉动周期。每一个室需要一个进气阀和一个排气阀共同配合来完成上述四个过程，实现跳汰机的脉动过程，物料分层的目的。而
9、每一个风阀的开闭是通过数控风阀控制器控制电磁阀的换向，从而控制高压风（0.8Mpa）驱动气缸来完成的。进气阀开的时候进气，排气阀开的时候排气，两者都关闭的时候处于膨胀期或休止期。数控风阀控制器工作原理是：通过PLC编程把一个跳汰周期分成100份，按照每个室进气排气所需时间进行分配，实现进气阀和排气阀打开和关闭时间的精确控制，完成对跳汰机风阀的控制。下图即跳汰机一个周期四个过程的相互关系。跳汰机风阀周期示意图各参数调整范围表调整内容调 整 范 围单 位附 带 作 用频 率3090次/分钟休 止0该路排气期%改变排气期相 位050%1/100相当于3.6进 气050%改变膨胀期排 气0（50-休止
10、期）%改变膨胀期跳汰周期的长短通过改变频率来调整，频率的单位是次/分钟，频率越大周期越短，跳汰机脉动越快。进气期的调整改变一个跳汰周期内进气风阀打开所占一个周期的百分数，即进气时间。排气期的调整改变一个跳汰周期内排气风阀打开所占一个周期的百分数，即排气时间。休止期的调整，将同时改变该路排气期的值。它的主要用途是避免排气阀没有完全关闭时进气阀打开。相位的调整可使任何两室之间有相位差，当调整到50%时，相当于卧式风阀相位180。2 风阀控制实际操作首先应在系统上电菜单内给风阀控制系统上电，然后回到系统主菜单，用手触摸按钮，则会打开一个新的菜单如下所示： ：实际显示为当前风阀周期制度(共有三个周期制
11、度)。 :实际显示为风阀控制的各个参数。 ：可以修改风阀的各个参数，其菜单如下：触摸相应的按钮就可以修改你所需要修改的参数了。每个参数都有其调节范围，在参数修改菜单上都标明了其调节范围，不需要你再查资料，给你节约了时间。修改完所有的参数后请不要忘记触摸 按钮将你修改过的数据保存下来。：在风阀控制菜单上有一个周期选择按钮，这是我们专为方便用户而设计的一个按钮，触摸该按钮就会打开下面这个菜单：触摸该按钮，相应的周期制度被选择用来洗煤，这里有三种周期制度，你可以根据煤质的具体情况来选择周期制度。：如果你对每一个周期制度还不熟悉，则可以先浏览一下每一个周期制度，然后选择。周期浏览的菜单是这样的：菜单左
12、上角的数字表示了目前的周期制度是第几个周期，随着你浏览的周期制度的不同而不同，我们专为用户方便而设计了三个周期制度的存储，以适应现场煤种的变化。这样用户在煤种变化时，就不用再重新摸索周期制度了，直接选择相应的周期制度就可以了，非常方便，这也体现了本公司一切为用户着想的经营理念。排料控制按键：1 排料自动控制原理SKT99系列跳汰机排料自动控制系统分别对跳汰机矸石和中煤段重物料床层厚度进行自动控制，包括小浮标、高精度角位移传感器、智能控制系统、直流电机及其调速系统、仓式叶轮稳静排料及减速装置。如图： A可控硅调速箱浮标 智能控制系统角位移传感器 排 料 轮 减 速 器 直流电机A：矸石排料控制器
13、的输出排料量的电流控制信号由小浮标检测出重物料层既床层的厚度，经角位移传感器变成0-5V的电信号，送入PLC，进行信号处理和调节输出，控制直流电机调速系统，直流电机带动排料轮相应改变排料量的大小，排料控制系统作用是稳定床层厚度，这是一个动态过程，床层厚度不再发生大的变化则标志着这一过程达到了动态平衡。否则，如果床层升高则表明：或者重物料来的多了，或者排料量小了；反之，床层变低的原因则是：或者重物料来的少了，或者排料量大了，从这个原理得出的结论是：合理的自动排料系统是以重物料来多少则排多少为原则，从这个原理出发则可以得出跳汰机平均的基本的动态模型：设：A：矸石来量； B：中煤来量； C：精煤来量P：矸石排量； Q：中煤排量； R：精煤出量；那么，合理的排料控制系统应尽量满足： P=A； Q=B；而理论上最佳的跳汰系统则应满足： P=A； Q=B； R=C2 排料自动控制的实际操作用手触摸主菜单中的按钮，则会打开一幅新的操作图形菜单如下所示：显示了当前是第几组排料参数。(共有三组排料参数)：显示了当前床层厚度(即图中的输入)、给定床层厚度、排料量大小(即图中的输出)，与柱状图相对应。：给定床层的厚度。：给定排料量(只在手动时有效)。：切换排料工作状态(触摸按钮，该按钮变为)。 ：指示了该操作菜单是否有
