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1、自动控制原理课堂练习单项选择题（每小题3 分，共30分）1. 若系统的开环传递函数为“ ，则它的开环增益为（5s + 2）A.1B.2C.5D.102二阶系统的传递函数G（s）=頁匚吋，则该系统是（）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统3.设系统的特征方程为D（s）= s4 + 8s3 + 17s2 + 16s + 5 = 0，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。4.某单位反馈系统的开环传递函数为：s（ s +1）（ s + 5）界稳定。A.10B.20C.30D.405单位反馈系统开环传递函数为G c ）=孑当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（
2、）A.2B.0.2C.0.5D.0.056若已知某串联校正装置的传递函数为G （s） =2，则它是一种（）c10s +1A. 反馈校正B.相位超前校正c.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正7.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度8 .以下说法正确的是（ ）A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲9.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A.-60 （dB/dec）B.-40 （dB/dec）C.-20 （dB/dec）D.0 （dB
3、/dec）10. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量，通过反 馈环节去影响控制信号。A输出量B.输入量C.扰动量D.设定量11.某典型环节的传递函数是G(s)=1 ，则该环节是()5 s + 1A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节 12.已知系统的微分方程为3x (t)+ 6x (t)+ 2x (t) = 2x (t)，贝V系统的传递函数是0 0 0 i)B.A. 23 s 2 + 6 s + 2C.D.13. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量/为()A.0 15。B.15。30。C.36d.60。90。14. 某一系统的速度误差为零，则该系
4、统的开环传递函数可能是( )Ks + dKKA Ts +1B s(s + a)(s + b)C s(s + a)D . s2(s + a)G (s )=415. 单位反馈系统开环传递函数为s2(s2 + 3s + 2),当输入为单位斜坡时，其加速度误差为( )A.0B.0.25C.4Dm16. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )A.恒值调节系统B随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统17. 直接对控制对象进行操作的元件称为( )A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执仃兀件18. 已知系统的单位脉冲响应函数是yC)= 0.1t2，则系统的传递函数是()A.0；2b.01
5、c.lD.02s3ss 2s219. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的稳态误差B.允许的超调量C. 允许的上升时间D.允许的峰值时间20. 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()21.系统的传递函数G （s ）=5s 2( s + 1)( s + 4)其系统的增益和型次为（）A.5, 2B.5/4, 2C.5, 4D.5/4，422.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（）ccA.=B. C. D.与无关c cccc ccc二、填空题（每空2分，共20分）1. PID调节中的“P”指的是 比例 控制
6、器。2. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。3延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相d发生变化。4若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量来做出判断。5某典型环节的传递函数是G（s）= 厶，则系统的时间常数是0.5。s + 28闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。9. 系统的传递函数的零极点分布决定系统的动态特性。10. 二阶系统的传递函数G（s）=4/（s2+2s+4），其固有频率n=2 。11. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和复平面图示法。12 .对自动控制系统的性能指标的要求主要是一稳、二准、三快。最大超调量
7、 （”）和 振荡次数（附）反映了系统的稳定性，稳态误差（）反映了系统的准确性，调整时间（）反映 了系统的快速性。k （t s +1）kJt 2 2+113设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特s 2（Ts + 1） 2T 2 2 + 1性为_ arctant -180 - arctan T。14.单位阶跃函数和单位脉冲函数之间的关系为 单位阶跃函数对时间的导数即为单位脉冲 函数。三、计算题（50分）41.求F（s）=的拉式反变换式f （t）。s（s + 3）2建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。R1 i，1(t)u j (t)1CLi1 u 0r22i2 (t)0 03.
8、 已知某随动系统的系统框图如下所示，图中的G (s)为检测环节和串联校正环节的总传 c递函数。现设G (s)=行(3 + 1)，其中k = 2,T = 0.5 s。cT s1111) 写出该随动系统的开环传递函数。(2) 画出该系统的开环对数幅频特性L)图。(3) 判断该系统是否稳定，并求其相位稳定裕量丫为多少?2.解:u (t) = u (t) + i (t)Ri011Ji (t)dt = i (t)R C 2112 1i (t) = i (t) + i (t)21u (t) = i (t)R + 10Ji(t )dt2C2U (s) = U (s) +1 (s)Ri011亠 I (s) = I (s)RCs 211 0。，故该系统稳定。
