毕业设计--鱼塘自动加料机中曲柄滑块机构的设计

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1、 鱼塘自动加料机中曲柄滑块机构的设计专 业 机械制造与自动化09-24-2班 作者姓名 齐云松 指导教师 马 良 定稿日期：2021年04月12日新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计论文任务书学 生 姓 名齐云松专业班级机械制造与自动化09-24-2班设计(论文)题目鱼塘自动加料机中曲柄滑块机构的设计接受 任务 日期2012年3月10日完成任务日期2012年4月12日指 导 教 师马良指导教师单位机械工程系设计(论文)内容目标培养学生综合运用所学的根本理论、根底知识和根本技能进行科学研究能力的初步训练，培养和提高学生分析问题、解决问题能力。通过毕业设计，使学生对所学过的根底理论和专业知识进行

2、一次全面、系统地回忆和总结，通过对具体题目的分析和设计，使理论与实践相结合，稳固和开展所学理论知识，掌握正确的思维方法和根本技能。设计(论文)要求1论文格式要正确。2题目要求：设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目，完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的局部。3设计要求学生整个课题由学生独立完成。4学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系，以便掌握最新论文的书写情况。论文指导记录2021年3月1号早上9：30-12：00在教室和老师确定题目。2012年3月6日早上10：00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10

3、:00-12：00在教室确定论文格式。2012年3月20日早上9：30-12:00在教室对论文一次修改。2012年3月27日早上9：30-12:00在教室对论文二次修改。2012年4月6日早上9：30-12：30在教室对论文三次修改。2012年4月9日早上9:30-12：00在教室老师对论文进行总评。参考资料1陈立德?机械设计根底工业第三版?高等教育出版社20072黄继昌?实用机构图册?机械工业出版社20213王培兴?工程力学?机械工业出版社2021新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计论文成绩表学 生 姓 名齐云松专业班级机械制造与自动化09-24-2班设计(论文)题目鱼塘自动加料机中曲柄滑

4、块机构的设计指导教师签名马 良指导教师单位机械工程系指导教师评语评阅成绩： 评阅教师签字： 年月日答辩记录成绩： 提问教师签字： 年月日答辩小组意见辩论成绩： 辩论小组组长签字： 年月日摘 要曲柄滑块机构可以完成旋转运动与直线运动的转换，并可实现急回特性，在机械设备中应用非常广泛，如冲床、剪床、冲压机械、惯性筛、内燃机和自动送料机等。曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而成，当杆4无限长，杆3换为滑块时，杆1作回转运动，滑块3作直线往复运动。对于曲柄滑块的设计，主要对曲柄与连杆长度、直径等参数的设计计算及滑块尺寸的设计计算等。关键词：曲柄；连接；AbstractThe crank a spin s

5、ports organizations can be finished with the line of sports, and to achieve quality in a mechanical device used in very broad, such as bed and rushed out of bed, the ram mechanical and inertia screening, gas engine, etc. and the automatic 。The crank a body of the crank rockers organization evolved,

6、When the four great length. 3 for sliders, Pole 1, the slider to rotate for a straight line. three clearing 。For the crank a design, with a length of the crank, and the design parameters to calculate and design the size slider, etc.Key Word: The crank; Connection; 目 录摘 要IAbstractII第 1 章 引言11.1 自动加料机

7、简介1第 2 章 平面连杆机构的简介22.1 平面连杆机构的定义22.2 平面连杆机构的优缺点22.3 平面四杆机构的结构形式22.4 平面四杆机构的结构特点及应用32.5 平面四杆机构的演化5 扩大转动副，使转动副变成移动副6第 3 章 曲柄滑块机构简介83.1 曲柄滑块机构的定义83.2 曲柄滑块机构的特性及应用83.3 曲柄滑块机构的分类83.4 曲柄滑块机构的动力学和运动学特性9 曲柄滑块的动力学特性9 曲柄滑块的运动学特性11第 4 章 自动加料机的总体设计144.1 自动加料机的组成及各局部关系概述14 执行局部14 驱动局部14 辅助局部144.2 自动加料机曲柄滑块机构的设计分

8、析14 设计要求14 总体方案拟定15 受力分析19 对曲柄及连杆进行强度校核20 曲柄滑块机构的具体尺寸21总结23致谢24参考文献25第 1 章 引言1.1 自动加料机简介自动加料机可代替人从事不断重复的简单工作，在没有人参与或有很少人工参与的情况下完成单调、频繁的工作。本台自动加料机由电动机经蜗轮蜗杆减速器减速后带动曲柄滑块机构运动，当曲柄作圆周运动时，滑块作往复直线运动。当滑块回程，到达回程极限位置时，物料由料箱出口进入滑槽，滑块再次进程，推动物料，从而实现自动加料。本台自动加料机用于鱼塘自动加料，为使加料均匀，还需增加一台甩料机作为辅助装置。第 2 章 平面连杆机构的简介2.1 平面

9、连杆机构的定义平面连杆机构是由假设干构件用低副转动副、移动副连接组成的平面机构，又称平面低副机构。平面连杆机构中构件的 运动形式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹；低副以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛的应用。平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。使用平面连杆机构能够实现一些较为复杂的平面运动。因此，平面连杆机构是应用最早也是应用很广泛的机构。在各种原动机、工作机和操作装置中，特别是在纺织机、印刷机等各种轻工业机械中，都采用了不同的平面连杆机构

10、。平面连杆机构的构件形状是多种多样的，但大多为杆状的，最常用的是四根杆，也就是四个构件组成的平面四杆机构，它的各构件互相作平面的相对移动。2.2 平面连杆机构的优缺点平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中，其主要优点有：(1) 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷；(2) 构件形状简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠；(3) 在原动件等速连续运动的条件下，当各构件的相对长度不同时，可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求；(4) 利用平面连杆机构中的连杆可满

11、足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的主要缺点有：(1) 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比拟复杂，而且精度不高；(2) 连杆机构运动时产生的惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。2.3 平面四杆机构的结构形式在平面连杆机构中，广泛应用四杆机构，只有在实现某些特殊要求时才用多杆机构，大多数多杆机构均可由四杆机构演化而成。因此四杆机构是平面连杆机构的根本形式。最根本的四杆机构是具有四个转动副的铰链四杆机构，如下图为铰链四杆机构的结构形式。它由四根杆状的构件，分别用铰链联接而成。杆4是固定不动的，称为机架。不与机架直接联接的杆2，称为连杆。杆1和杆3称为连架杆。如果杆1或杆3能绕铰链

12、A或D作整周的连续旋转，那么杆1或杆3被称为曲柄，如果不能做旋转，而只能来回摆动一个角度，那么此杆被称为摇杆。由于四杆机构中的两个连架杆，可以有一个是曲柄，而另一个是摇杆；也可以两个都是曲柄或都是摇杆，因此四杆机构按照连架杆中是否有曲柄存在，会出现以下三种根本形式：1 曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，假设两个连架杆中的一个杆为曲柄，另一个为摇杆，那么称之为曲柄摇杆机构。2 双曲柄机构在铰链四杆机构中，假设两个连架杆均为曲柄，那么称之为双曲柄机构。当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。假设双曲柄机构的对边杆长都相等，但互不平行，那么称为反向双曲柄机构。 3 双摇杆机构在铰链四杆机构中，假

13、设两个连架杆均为摇杆，那么称之为双摇杆机构。2.4 平面四杆机构的结构特点及应用（1） 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往返摆动同，也可以使摇杆的摆动转换为整周的回转运动。曲柄摇杆机构在工程机械中应用非常广泛，如在牛头刨床、剪刀机、破碎机、搅拌机、雷达设备等方面都得到应用，且可连续地工作。2 不等双曲柄机构当主动曲柄AB转过180时，从动曲柄转过1角度，AB再转180时，CD转过2角。很明显12，所以当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作变速运动。利用这一特点，可以做成惯性筛，使筛子作变速往复运动。3 平行双曲柄机构 两曲柄的长度相等且平行，四杆组成平行四边形，因此两曲

14、柄转向一致，且转速相等。由于主动曲柄AB转动一周，从动曲柄CD将会出现两次与连杆BC共线位置，这样会造成从动曲柄CD转向不确定现象。可以通过增大惯性进行导向。这种机构在机车上应用较多。4 反向双曲柄机构 双边杆相等，但不平行，两曲柄的转向相反，且角速度不相等。这一特点，可以应用到需要作反相运动的机械装置上去。例如，双扇门的启闭装置使用该机构，就可保证两扇门能同时关闭和开启。5 双摇杆机构两摇杆的摆动最大角度发生在： a、连杆与摇杆已拉成一条直线b、摇杆与连杆已重叠成一条直线 上述极限位置之间的夹角为摇杆摆动的最大角度，如、。一般情况下，这种摆角不等的特点能满足汽车、拖拉机转向机构的需要。2.5 平面四杆机构的演化一般生产中广泛应用着各种四杆机构，这些机构虽然具有不同的外形和构造，但都具有相同的运动特性，或一定的内在联系，并且都可看作是从铰链四杆机构演化而来的。揭示各种平面四杆机构间的内在联系，可为其分析和设计提供很大的方便。2.5.1 扩大转动副，使转动副变成移动副图2-1a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，现把杆4作成环形槽，槽的中心在D点，