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1、X20 系统用户手册Version: 2.00 (Feb 2008)Model number: MAX20-CHI#第一章系统特性在X20系统的基础上，贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自 动化，也就是Pefection in Automation。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个 领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1
2、） 、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而 X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。（3）、支持热插拔功能分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制， 直接可将模块安装 在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（ X2X Link ）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀 导。模块间最大的距离可以达到 100米。X20 SystemI:J.L1. ioo im二二二二*1OOm11二:- 三1X20 Sy
3、stemSystemXJ2O SyEtemX67X67XOTX20 System、基于PC的技术#X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200US,指令周期可以达到0.01US，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.#四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行,X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。#五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出 模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选
4、择任何厂商制造的阀导来组成系统。X2X LinkJCZXLinkMAGhfrmrtl cableX073X21 如IR7 WXB7CAI灿心 M57CA0X1liCLO supplyX2KLink ABKhmern XBTCAmi.imiro 冲 pR Csniwtiork 曲旳 XfiX*3m.Kcoc XBTCaOPIQkixk-X37PS1JOOX2024V24VX67PS1300WK3HD 呻 pbOpencabte航虻MCLmmXWC 丽 PSLxra Mrt7XVL-21X2XLink cableXBTSOX貂如W&TCAOX51.WUCJCXS7CA3P2jo(WCMIPaOmi
5、i六、接线方式简单，方便X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可 超过2 x 0.75 mm2。用户可以把端子排从模块上取下来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使 得接线更方便，更安全。七、灵活的机械机构设计贝加莱经过多年在各个行业的经验集累，完全从客户的需求岀发，设计岀了完美的X20系统，其内在的特点使得其不像其它 PLC 样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在常 用的导轨上，是完全的分布式I/O,弓倾了业界的标准。灵活的机械结构设计使X
6、20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快 很容易的从一个完整的系统中移岀一个或一部分I/O o安全稳固的安装在导 轨上从一个完整的系统模 块中移去一个模块垂直移走或插入可以容易的移走整个 系统模块八、诊断方式、可以通过模块上的LED指示灯判断模块或各个I/O点的状态，如总线状态，I/O状态，通道 状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示OK，红色表示有错误。（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传 送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的 状态。（3）、诊断数在程序执行时也可以
7、通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过 异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。九、1线，2线，3线连接所有连接方式都不需要跳线。Universal 3*wir|e ccnnecticnsInt&graied supply and ground Icrfienacra and actuatora.GNDHo- o* za vd *f +2VDC* GMSUniversal 2-wire connecbonExtra terminals are not needed.Universal 1-wire connections12 channels - unequaled coinpo
8、riBiil densitySensor 1Sen-2Sensor 3SenswTSmsor $Sewwc 11+MVDC +2i DC* GNQ# 24 VDCSenwrfi*SenwrSvSers o 10tJSen a* 12 _ *XJSenser 4十、X20系统配置X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程 X2X背板（总线接收器）进行配置；从一 个站到下一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制器）和总线传输器之间。OpenBusBusContrcHler fransmittarBus BusBus Busreci&ver trarismittarr
9、e ci ever trarismittfirX2Q SyigtwiSensors3CtU0tDf&X20 SystemSensorsactuatorsX2Q Sy st miSensersaclualws1、总线连接贝加莱提供多种总线控制器以供用户选择，如POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen,ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到 X20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。#2、X2X背板连接使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。#十一一 .贝加莱自动化编程软件（Automation Studio）贝加莱
10、自动化编程软件，即 Automation Studio,支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列, X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持高级编程语言（如C，Basic等），在一个项目中，还可以多种编程语言共同使用。PCC分时多任务的运行机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。#第二章机械特性和电气配置#尺寸1、1个插槽的X20CPU2、2个插槽的X20CPU3、3个插槽的X20CPU4、紧凑型CPU和总线控制器#5、总线型CPU#6、I/O模块75#、安装方式1水平安装35m m的空间，左右至少留对于水平安装方式，考虑到冷却和
11、空气流通等因素，上下至少得留够 够10mm的空间。割 8 怂#n . number of nnodules#1垂直安装35mm的空间，上下至少留够对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够10m m的空间。#屏蔽线连接#原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块,1直接屏蔽线连接屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片 阻抗应尽可能的小。接口模块，计数模块，X2X线缆模块等(2.8 x 0.5 mm)上，同时，接地连接应尽可能的短,#2、用接地终端进行屏蔽连接其他厂商(如G0GATEC )的接地终端可以在安装导轨上用于 X20的屏蔽连接。(1) 、贝加莱介议都用安装在
12、导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。(2) 、所有线缆应扎带扎紧（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了 I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。#（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了 I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。#四、电源设计1总线模块取代背板总线模块是X20系统的核心，主要包含总线电源(Bus supply)、总线数据(Bus data)、I/O电源(I/Osupply)三部分。I/O supply contacisXM BM 11X20 BM 01（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了 I/O电源供给
13、，使用它时，可以省掉一个电源模块。#（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了 I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。#I/O电源有双向和单向之分，BM11底所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有 座I/O电源是双向传输，BM01是单向传输。（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了 I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。#2、X20的系统结构由于X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组,如下图所示的组0、组1、组2等。RotentiaJ guDup： Ingroup： Out 1Rslwilial group! Out 23、X20系统保护X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，
