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1、工业机器人应用与调试课程整体教学设计（2016 -2017学年第1学期）、管理信息课程名称：工业机器人应用与调试课程代码：N205149学分：3学时：48课程类型：考查授课对象:机电3151-3154先修课程：机械零件数控加工、PLC技术应用 等后修课程：工业机器人系统应用课程组成员签名：沈鑫刚2016年 9 月1 日专业（教研室）意见专业主任（签字）:年月日分院职教能力培训与测评评委会意见分院评委（签字）：分院盖章年 月日、课程设计1 课程目标能力目标：能安全规范的操作工业机器人；能在示教模式下，完成手动操作工业机器人;能设置机器人的基本运行参数； 能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检
2、查、再现运行与管理程序; 能对工业机器人进行基本维护和日常保养。知识目标：掌握工业机器人的安全操作规程； 了解串联工业机器人的基本工作原理； 熟悉工业机器人的种类与常见应用； 掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法； 掌握AS语言及编程方法；了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。其它目标：能按照操作规程，安全、文明操作设备；在实训场所执行 “ 7S标准，提升职业素养。2 课程教学活动设计2.1课程内容设计序号模块（或项目）名称学时1工业机器人的基本认识与体验42工业机器人手动操作83坐标系设置与应用44工业机器人编程控制245工业机器人参数设定及程序管理46工业机器人与外设的通讯与协同运
3、行（选上）7阶段性考核4合计482.2能力训练项目设计编号能力训练项目名称学时能力目标主要支撑知识训练方式地点结果（可展 示）1认识工业机 器人的组成 与了解机器 人的应用4工业机器人 的种类及应 用；认识工业机 器人的各个 组成部分及 功能；在教师的指 导下，点动机 器人的各个 轴。机器人的基本组 成；工业机器人的轴教师讲解、示 范，学生分组 操作。工业机器人 实习基地/5307对工业机 器人结构 认识与机 器人在工 业上的应 用情况了 解或关节的概念。2工业机器人4熟悉工业机工业机器人安全教师讲解、示工业机器人正确、规操作安全与 开关机流程器人的安全 操作规程； 能画串联工 业机器人的 结
4、构简图； 能根据安全 操作规程，正 确开关、机。操作原则与规 程；工业机器人关节（运动副）的类 型及简图； 工业机器人正确 开关机的方法； 急停开关的使 用； 机器人各轴的运 动范围。范，学生分组 操作。实习基地/5307范的操作 工业机器 人3示教器的熟 悉与机器人 姿态调整4熟悉示教器 的界面及基 本操作；能够打开、关 闭、新建、删 除程序；能够大幅度 调整机器人 各轴的位姿；能够完成工 业机器人的 回零。常用键的功能； 程序的命名规 贝打新建、删除 程序的方法； 工业机器人的位 姿的概念。教师讲解、示 范，学生分组 操作。工业机器人 实习基地/5307机器人操作展示4工业机器人 坐标系的
5、应 用4能够根据位 姿调整需要 在三种坐标 系下点动各 轴调整机器 人位姿；能够设置工 具坐标系； 能够在斜面 上移动机器人TCP点。位姿的概念； 工业机器人的坐 标系种类与位姿 调整；奇异位形； 工具坐标系的概 念与功能；四点法设定工具 坐标系原理。教师讲解、示 范，学生分组 操作。工业机器人 实习基地/5307机器人操作展示5综合命令示 教编程-轨迹 运动4能够打开、关 闭、新建、删 除程序；能够应用综 合命令进行 多边形、圆弧 等轨迹运动 编程。能够检查、编 辑、修改程综合命令的格 式、参数； 综合命令编程的 应用。教师讲解、示 范，学生分组 操作。工业机器人 实习基地/5307机器人操
6、作展示序；能够再现运 行程序。6综合命令示 教编程-工件 搬运4能够规划工 件搬运的运 动轨迹，确定 轨迹节点；能够调整手 爪抓取工件 时的位姿；能够应用综 合命令进行 工件搬运编 程；能够检查、编 辑、修改程 序；能够再现运 行程序。综合命令的格 式、参数； 运动轨迹的规 戈V，节点的确定。教师讲解、示 范，学生分组 操作。工业机器人 实习基地/5307机器人操作展示7综合命令示 教编程-铝压 铸件去毛刺 （根据上课情 况可选择）4能够规划铝 压铸件去毛 刺空间运动 轨迹，确定轨 迹节点；能够较熟练 的调整机器 人的位姿，并 完成铝压铸 件的去毛刺 编程。综合命令的格 式、参数； 运动轨迹的规 戈U,节点的确定。教师讲解、示 范，学生分组 操作。工业机器人 实习基地/5307机器人操作展示8阶段性考核4规范的操作 工业机器人； 能够调整工 业机器人的 位姿状态； 能运用综合 示教命令完 成轨迹运动 编程、工件搬 运编程、复杂 空间轨迹运 动编程等。机器人安全操作 规范；机器人坐标系的 种类及功能；综合示教命令的 格式和编程方 法。教师提出要 求，学生分组 单独操作。工业机器人 实习基地/5307机器人操作展示9AS语言编程 基础及位置4掌握编程流 程和机器人常用AS语言命 令的格式与用教师讲解、示 范，学生分组工业机器人 实习基地机器人操作展示# / 8
