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1、实验四控制系统频率特性的测试1、实验目的认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方 法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。2、实验装置（1）PC586微型计算机。（2）自动控制实验教学系统软件。3、实验步骤及数据处理（1）首先确定被测对象模型的传递函数G （S）,根据具体情况，先自拟三阶 G（s）=上系统的传递函数，（7 + 1）（7；=+2爼$ + 1）,设置好参数A，T庶,K。要求：人和之间相差10倍左右，人人或人人均可，数值可在0.01秒 和10秒之间选择，歹取0.5左右，K 0. 7rad/s、 0. 98rad/s、 0. 99rad/s
2、、lrad/s、1 2rad/s、 4rad/s 7rad/s 9rad/s、9 8rad/s、9 9rad/s10rad/s、10. lrad/s、10. 2rad/s、14rad/s、20rad/s、 40rad/s、SOrad/s、100rad/s以下是在不同频率下李沙育图及幅频特性和相频特性的分析情况(1)当 3 =0.5iad/s 时，2Xin= 2 2Ym=2x 5.515201g!l= 14.832vo=2x3.32Xm巾=sirT 迫 =36.75绕行方向：逆时针 如下图2Ym II111111 - -1111 111t* fr* fr* 111111111”111111111
3、11|A1t191tss, I: 1* fr fr11押.003452 ； ：f1111111111It191t1t1lt y ; * frfrIi11111111r1t1lt1t119I . !fr卜i -r* -(IIIIi11111111111/ *!fr*fr卜 1111111ri1111111r:-s.g* fr542 : -5.515:* 1111 . 1 11111111111) .Q111111111L ,111I1111111 111111iIi i-1-0 806-04-0.200.204060.81关轴血值)图一(2) 当 3 =07md/s 时，2X111= 22Ym=
4、2 x 5.727201g = 15.162 X/772yo=2x4.879巾=sui158.42绕行方向：逆时针 如下图2Yninfidl151 ； 4;8?9)0.473; &727图二当 3 =0.98rad/s 时 2沁 22Ym=2 x 5.1782。喙=14.282y5.067茁&口。绕行方向：逆时针如下图(-0.1067-1-0.8-0 604-0.20.20图三0406 0.8(4) 当 3 =099iad/s 时，2Xin= 22Ym=2 x 4.428201g- = 12.922Xm2yo=2x4.226 W= sui172.627 绕行方向：逆时针 如下图2Ym5i11*
5、”fr”fr”fr*11*1111叩3斗10；U4ZQ11ko.001151 ；422G11111”fr”卜111111111”11111i i i i i i i i i 1111111* ”fr”fr”fr*i i i i i i i i i I111”fr”fri i i i i i i i i 1111”1iriiiiiiiii、1III11111111r . |”fr”fr”fr*I*f*1111!(ri IIIIi.八 tL .*”*“*”fr”fr)(iIIII1111)/1.J.1.1111I* |iIIiIIIII1L - 一一 . - 丄1IIIIII11111111L .
6、1* ”fr”fr*111111111 1 1 1i1i1i i-30&-041-0.2 0 02斓(垢值)图四(5) 当 3 =had/s 时,2Xin= 22Ym=2 x 4.983201g 空冬=13.952Xm9 vO2yo=2x4.933= 180-sur1 = 98.13 绕行方向：逆时针 如下图2Ym图五(6)当 3 =l.21ad/s 时2沁 22Y”2 x 3.8722。噹=11.7592y535gg誥“川9。绕行方向：顺时针如下图0504030.201-01-02-0.304111111111II111乙殆”fr”fr”fr”fr严1I11111”fr1111111111111111L .I11
