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1、IEC870-5-101规约介绍1. 概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式 和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它 通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环式 规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问 答式规约，只有主站端可以作为启动站。2. 帧格式简单说明2.1固定帧长格式启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.2可变帧长格式启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字
2、符（68H）控制域（C）链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。2.4控制域（C）的定义RESPRMFCB/ACDFCV/DFC功能码D7D6D5D4D3D0RES：备用PRM：启动报文位=0：从动站，报文为确认报文或响应报文。=1：启动站，报文为发送或请求报文。FCB :帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务 时，将前一轮FCB取相反值。FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表示FCB变化无效。=1：表示FCB变化有效。ACD:要求访问位：
3、主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1 :表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。DFC：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3D0）：功能码围为015（00H0FH）。启动方向的功能码和服务从动方向所允许的功能码和服务复位远方链路确认：认可或者确认：否定认可复位用户进程确认：认可或者确认：否定认可发送/确认用户数据确认：认可或者确认：否定认可请求发送/无回答用户数据无回答访问请求响应：链路状态请求/响应请求链路状态响应：链路状态请求/响应响应：用户
4、数据或者请求1级用户数据响应：无所请求的用户数据请求/响应响应：用户数据或者请求2级用户数据响应：无所请求的用户数据2.5链路地址域链路地址域为子站站址。2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。2.7应用服务数据单元结构类型标识数据单元类型可变结构限定词传送原因传送原因数据单元标识符应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址信息对象地址信息对象地址信息对象标识符信息对象地址信息元素集信息体1时标3个八位位组ms至min应用服务数据单元时标7个八位位组ms至年信息对象时标信息对象n每个系统任选每个应用服务数据单元中可变在监视方向上的过程信
5、息类型标识=TYPE IDENTIFICATION：=UI81.8=未定义=单点信息M_SP_NA_1=带时标的单点信息M_SP_TA_1=双点信息M_DP_NA_1=带时标的双点信息M_DP_TA_1=步位置信息M_ST_NA_1=带时标的步位置信息M_ST_TA_1=32比特串M_BO_NA_1=带时标的32比特串M_BO_TA_1:=测量值，规一化值M_ME_NA_1：=测量值，带时标的规一化值M_ME_TA_1：=测量值，标度化值M_ME_NB_1:=测量值，带时标的标度化值M_ME_TB_1：=测量值，短浮点数M_ME_NC_1：=测量值，带时标的短浮点数M_ME_TC_1M_IT_
6、NA_1M_IT_TA_1M_EP_TA_1M_EP_TB_1M_EP_TC_1M_PS_NA_1M_ME_ND_1M_SP_TB_1M_DP_TB_1M_ST_TB_1M_BO_TB_1M_ME_TD_1M_ME_TE_1M_ME_TF_1M_IT_TB_1M_EP_TD_1M_EP_TE_1M_EP_TF_1C_SC_NA_1C_DC_NA_1C_RC_NA_1C_SE_NA_1C_SE_NB_1C_SE_NC_1C_BO_NA_1M_EI_NA_1C_IC_NA_1C_CI_NA_1C_RD_NA_1C_CS_NA_1:=累计量:=带时标的累计量:=带时标的继电保护设备事件:=带时标的继
7、电保护设备成组启动事件:=带时标的继电保护设备成组输出电路信息:=带变位检出的成组单点信息:=测量值，不带品质描述词的规一化值 :=为将来兼容定义保留:=带CP56Time2a时标的单点信息:=带CP56Time2a时标的双点信息:=带CP56Time2a时标的步位置信息:=带CP56Time2a时标的32比特串:=带CP56Time2a时标的测量值，规一化值:=带CP56Time2a时标的测量值，标度化值:=带CP56Time2a时标的测量值，短浮点数:=带CP56Time2a时标的累计量:=带CP56Time2a时标的继电保护设备事件:=带CP56Time2a时标的继电保护设备成组启动事件
8、:=带CP56Time2a时标的继电保护设备成组输出电路信息 :=为将来兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION： =UI81.8CON：=单点命令CON：=双点命令CON：=步调节命令CON：=设定值命令，规一化值CON：=设定值命令，标度化值CON：=设定值命令，短浮点数CON： = 32 比特串 :=为将来兼容定义保留在监视方向的系统命令类型标=TYPE IDENTIFICATION=： =UI81.8:=初始化结束：=为将来兼容定义保留在控制方向的系统命令类型标识=TYPE IDENTIFICATION： =UI81.8CON：=总召唤命令CON
9、：=计数量召唤命令CON ：=读命令CON：=时钟同步命令CON：=测试命今C_TS_NA_1注：在控制方向标上（CON）的应用服务数据单元是被确认的应用服务，在监视方向形成镜像, 但传送原因不同.这些镜像的应用服务数据单元用来作为肯定/否定认可（验证）。传输原因在 7.2.3中定义。CON：=复位进程命令C_RP_NA_1CON：=延时获得命今C_CD_NA_1：=为将来兼容定义保留3. 非平衡式传输一即主站作为启动站的各种报文3.1主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时 钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照
10、分组召唤方式 和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1,则立即收集1级用户数 据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被 召唤电度、遥控等。3.2复位远方链路报文主站复位远方链路帧（C RL NA 1 ACT）10H01FCB0功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站确认帧（M RL NA 1CON）10H00ACD0功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.3请求远方链路状态报文主站请求远方链路状态帧（C RQ NA 1 LNKREQ）10H01FCB0功能码9 （09H）链路地址域（子站站址）帧校验和
11、（CS）16H子站响应帧(M_RQ_NA_1 LNKRES)10H00ACD0功能码链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H功能码定义如下：1=链路忙（01H）14=链路服务未工作（0EH）11=链路完好（0BH）15=链路服务未完成（0FH）3.4复位远动终端皿四）报文主站发送复位远动终端报文（C_RP_NA_1 ACT）68HL=9L=968H0 1 FCB 0 功能码1链路地址域（子站站址）类型标识 105（69H）结构限定词1（01H）传送原因6（06H）=激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0复位命令（01H：进程的总复位）帧校验和（CS）16H子
12、站确认帧（C_RP_NA_1 ACTCON）68HL=9L=968H0 0 ACD DFC 功能码0链路地址域（子站站址）类型标识 105（69H）结构限定词1（01H）传送原因7 （07H）=确认激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0复位命令01H （进程的总复位）帧校验和（CS）16H3.5链路测试主站发送链路测试命令帧（C_TS_NA_1 ACT）68HL=10L=1068H0 1 FCB 1 功能码2链路地址域（子站站址）类型标识 104（68H）结构限定词1（01H）传送原因6=激活（86H）公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0AAH55H帧校验和（CS）16H子站链路测试确认帧（C_TS_NA_1 ACTCON）68HL=10L=1068H0 0 ACD 0 功能码0链路地址域（子站站址）类型标识 104（68H）结构限定词1（01H）传送原因7：激活确认（87H）公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0AAH55H帧校验和（CS）16H3.6主站总召唤3.6.1主站总召唤命令主站总召唤命令帧（C_IC_NA_1 ACT）68HL=
