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1、交流伺服电机实验一、实验目的1了解交流伺服电机2掌握交流伺服电机控制方法二、实验内容1测定交流伺服电机的机械特性2测定交流伺服电机的调速特性3观察交流伺服电机的“自转”现象三、实验原理伺服电机又称执行电机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。交流伺服电机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。工作时两个绕组中产生的电流相位差近90，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变
2、)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。交流伺服电动机的特点：在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。四、实验步骤1测定交流伺服电机机械特性，并绘制n=f(T)曲线 =1 1）启动主电源，调节三相调压器，使Uc=UN=220V； 2）调节涡流测功机的给定调节，记录力矩和转速。T(N*cm)0.08890.09930.09980.10580.1170.1260.14930.1593n(rpm)209519331763151213091030702403n=f(T)曲线2 测定交流伺服电机机械特性，并绘制n=f(T)曲线 =0.751）启动主电源，调节三相调压器，使Uc=0
3、.75UN=165V；2）调节涡流测功机的给定调节，记录力矩和转速。T(N*cm)0.08890.09630.09980.10570.1170.1270.14830.1594n(rpm)16591496127211891003764524316n=f(T)曲线3 测定交流伺服电机的调速特性，并绘制n=f(Uc)曲线1）启动主电源，调节三相调压器，使Uc=UN=220V；2）调节三相调压器，记录控制电压和转速。Uc(V)22020018016014012010080n(rpm)26352587251624132270205818101450n=f(Uc)曲线4观察交流伺服电机的“自转”现象 1）启动主电源，调节使Uc=220V， Uf=117V，观察电机有没有“自转”现象； 2）调节使Uc=0V， Uf=117V，观察电机有没有“自转”现象。五、思考题1. 分析步骤4中有无“自转”现象？若有“自转”现象，一般如何消除？若无“自转”现象，其原因是什么？两种状态下，该交流伺服电机均未见“自转”现象。因为建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。当控制信号消失时，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。
