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1、起重机运行机构的组成及计算运行机构是使起重机或起重小车作水平直线运动的机构。工作性运行机构主要用于水平运移物品，非 工作性运行机构只是用来调整起重机（小车）的工作位置。在专门铺设的轨道上运行的称为有轨运行机构， 其突出特点是负载大，运行阻力小，但作业范围受轨道限制；无轨运行机构采用轮胎或履带，可以在普通 道路上行走，其良好的机动性扩大了起重作业的选择范围。本节以轨道式运行机构为主，介绍运行机构安 全技术。起重机运行机构由驱动装置、运行支承装置和安全装置组成。1. 运行驱动装置运行驱动装置包括原动机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）和制动器。大多数运行机构采用电 动机，流动式起重机则为内燃机
2、，有的铁路起重机使用蒸汽机。自行式运行机构的驱动装置全部设置在运 行部分上，驱动力主要来自主动车轮或履带与轨道或地面的附着力。牵引式运行机构采用外置式驱动装置， 通过钢丝绳牵引运行部分，因此可以沿坡度较大轨道运行，并获得较大的运行速度。2. 运行支承装置轨道式起重机和小车的运行支承装置主要是钢制车轮组与轨道。车轮以踏面与轨道顶面接触并承受轮压。大车运行机构多采用铁路钢轨，当轮压较大时采用起重机专用钢轨。小车运行机构的钢轨采用方钢或扁 钢，直接铺设在金属结构上。车轮组由车轮、轴与轴承箱等组成。为防止车轮脱轨而带有轮缘，以承受起重机的侧向力。车轮的轮缘 有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种（见图8 2）。
3、一般起重机大车主要采用双轮缘车轮，一些重型起重机， 除采用双轮缘车轮外还要加装水平轮，以减轻起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触磨损。轨距较小的 起重机或起重小车广泛采用单轮缘车轮（轮缘在起重机轨道外侧）。如果有导向装置，可以使用无轮缘车 轮。在大型起重机中，为了降低车轮的压力，提高传动件和支承件的通用化程度，便于装配和维修，常采 用带有平衡梁的车轮组。无轨式起重机运行支承装置是轮胎或履带装置。1）（b）（c）图8-2车轮型式（a）双轮缘（b）单轮缘（c）无轮缘单主梁门式起重机的小车运行机构常见有垂直反滚轮（见图8-3）和水平反滚轮（见图8-4）的结构型 式，车轮一般是无轮缘的。为防止小车倾翻
4、，必须装有安全钩。立式套装式祓诲器图8-3垂直反滚轮式单主梁小车图8-4水平反滚轮式单主梁小车3. 安全装置运行机构的安全装置有行程限位开关、防风抗滑装置、缓冲器和轨道端部止挡，以防止起重机或小车超 行程运行脱轨，防止室外起重机被强风刮跑造成倾覆。4. 运行机构的工作原理电动机的原动力通过联轴器（和传动轴）传递给减速器，经过减速器的减速增力作用，带动车轮转动， 驱动力靠主动车轮轮压与轨道之间的摩擦产生的附着力，因此，必须要验算主动轮的最小轮压，以确保足 够的驱动力。运行机构的制动器使处于不利情况下的起重机或小车，在限定的时间内停止运行。轨道式运行机构的类型轨道式运行机构有集中驱动和分别驱动两类
5、。1.集中驱动集中驱动是由一个电动机通过传动轴带动两边车轮驱动（见图8-5）。有低速轴集中驱动（见图8-5a）、 高速轴集中驱动（见图8-5b）和中速轴集中驱动（见图8-5c）。这种驱动方式对桥架水平刚性要求不高， 但对走台刚性要求较高。低速轴驱动工作可靠，但自重较大。高速轴驱动传动轴虽轻，但对安装要求高。 中速轴驱动机构复杂，分组性差。图8-5集中驱动(a)低速轴集中驱动(b)高速轴集中驱动(c)中速轴集中驱动2.分别驱动图8-6分别驱动对于大车运行机构，集中驱动只用于小跨度的起重机。大跨度起重机则广泛采用分别汇动型式。小车运行机构大多采用低速轴集中驱动(见图8-7)分别驱动是由两套独立的无
6、机械联系的运动机构组成(见图8 6)，省去了中间传动轴，自重轻、部 件的分组性好、安装和维修方便。与集中驱动相比，分别驱动起重机运行较稳定，在起重机运行机构上得 到广泛采用。图8-7车轮型式l 一电动机；2一制动器；3减速器；4 一传动轴；5一联轴节；6一角轴承架；7一车轮轨道式运行机构的计算1.运行阻力计算运行静阻力包括摩擦阻力、坡度阻力和风阻力。摩擦阻力包括车轮沿轨道滚动的摩擦力、车轮轴承内的 摩擦阻力，以及车轮轮缘与轨道侧面的附加摩擦阻力。(1) 运行摩擦阻力。车轮轴承内的摩擦阻力为：车轮滚动摩擦阻力为:总摩擦阻力为车轮轴承摩擦力P1、车轮的滚动摩擦阻力P2,以及车轮轮缘与轨道间的摩擦力
7、P3之和。P3 一般是用P1，P2两种基本摩擦阻力之和乘以附加系数来考虑的。二尸1 +已+乃片=尸(氏+鬲)间了令D，则运行摩擦阻力为：式中：Pf-总摩擦阻力，kN；Pg运行部分自重载荷，kN；Pq-起升载荷，N；P-轮压，kN；D-车轮直径，mm；d-车轮轴枢直径，mm；3车轮轴承摩擦系数，滑动轴承3=0.015，滚动轴承3=0.0006；8附加摩擦阻力系数；f车轮q勺滚动摩擦系数，mm (见表8 3)。钢轨车轮直径/mm1001502003004005006007008009001000平顶钢轨0.250.300.500.600.700.80凸顶钢轨0.300.400.600.801.00
8、1.20表8-3滚动自控系数(2) 风阻力为：式中:C风力系数;Kh 风压高度变化系数；q计算风压，N/m2;A-起重机或物品垂直于风向的迎风面积，m2。（3）坡度阻力为：式中：a-坡度阳力系数，按表8-4诜取。桥式起重机大车桥/门式起重机小车门式门座起重机大车铁路起重机建筑起重机0.0010.0020.0030.0040.005表84超直机坡度阻力系数值2.运行驱动机构的计算运行驱动机构计算的内容主要包括电动机、制动器选择以及打滑验算等。（1）初选电动机。按运行静阻力、运行速度及机构效率计算机构运行的静功率，根据运行机构静功率 和接电持续率初选电动机。然后校验电动机过载和发热，并控制加速度值
9、。10007?Pr = P/+P-W I + Pa.PjcNPs式中:Ps-运行机构静功率，kw；G-机构稳态负载平均系数，由机构的载荷状态决定，按表8-5选取；m-驱动电动机个数；Pr-起重机（或小车）稳态运行时的静阻力，kN；Vy-机构运行速度，m/s；n-运行机构总传动效率，卧式齿轮箱取n=0.95,立式齿轮箱取n=0.90；Pjc-电动机在相应的JC值条件下的额定输出容量，kw。机构载荷状态名义载荷谱系数室内起重机室 外 起 重 机小车大车L1-轻0.1250.70.850.75L2-中0.250.80.900.80L3-重0.500.90.950.85L4-特重1.001.01.00
10、0.90表8 5稳态负载平均系数电动机必须校验过载和发热，并控制加速度。（2）验算主动轮打滑。为了使起重机运行时可靠地启动或制动，应分别对驱动轮作启动和制动时的打 滑验算。打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来；或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机 构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力（也称附着力 或粘着力）。小车空载时起重机容易发生打滑；对于有悬臂的龙门起重机，当满载小车在起重机一侧悬臂 端时，其对面的侧驱动轮较易打滑。按空载启动工况最小轮压对
11、运行机构进行打滑验算。仁+当兰西虹1.15犯也E W DgD式中:W-钢制车轮与轨道的粘着系数，室内起重机=0.15，室外促=0.12；K-粘着安全系数，K1；u-车轮轴承摩擦系数，滑动轴承u=0.080.1，滚动轴承u=0.0150.02；Pmin运行机构驱动轮的最小轮压；D-车轮直径，mm；d-车轮轴承摩擦直径；g-重力加速度；ap-起重机（或小车）启动时的平均加速度；Mq一电动机的启动力矩。（3）制动器选择。运行机构制动器的制动力矩加上运行摩擦阻力（不包括轮缘与轨头侧面的摩擦阻力）， 应该满足两个条件：在满载、顺风、下坡的不利情况下，起重机或小车在限定的时间内停住；在空载、无 风的有利条
12、件下，制动时间不过短、不打滑。所要求的制动时间接起重机工作条件决定，按表8 6选取。运行速度/m.s-14.003.152.502.001.601.000.630.400.250.16低中速起重机9.18.36.65.24.13.22.5中高速起重机8.07.16.35.65.04.03.22.5高速起重机6.05.44.84.23.72.0一一一一表8 6制动时间按满载、顺风、下坡的不利条件制动时间不过长，确定制动器最小制动力矩Mzh min：5匹切*+理375式中：m-运行机构制动器个数，集中驱动时m=1，分别驱动时m=2。按空载主动轮打滑为验算条件，确定制动器的最大制动力矩Mzh max： T书也1式中:K-制动粘着安全系数，一般取K=1.2； n-制动时传动效率。运行机构的制动器的制动力矩须满足：
