《加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统（1页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
(19 )中华人民共和国家知识产权局(12 )发明专利申请(21) 申请号 CN201310452478.3(22) 申请日 2013.09.28(71)申请人南京专创知识产权服务有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01幢3层(72 )发明人娄保东(74)专利代理机构代理人(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统(57)摘要(1)与(2)分别是是一个三轴加速度传 感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片 MPU6050,(3)是一个三轴磁场计RMG144，这两 个传感芯片通过I2C总线，将感应到的各个轴的 加速度、加速度及磁场强度发送给主处理器(4)，中央处理器(4)将这几个传感器传过来 的数据进行数字滤波，使信号能够有效的抗干 扰。然后将这些数据进行封包、加纠正码等操 作。以便让传输过程的误码错误降到最低。将这
