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1、全自动波轮式洗衣机传动装置结构设计说明书（完整版）实用资料(可以直接使用，可编辑 完整版实用资料，欢迎下载）毕 业 设 计 (论文 任 务 书 摘 要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高, 家用电器全自动化成为必然的发展 趋势。 全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。 洗衣机是国内家电业唯一不打 价格战的行业, 经过几年的平稳发展, 国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界 领先水平同步。目前在我国生产的洗衣机中,波轮式洗衣机占了 80%以上。一般来说, 全自动波轮式洗衣机具有洗涤、 脱水、 水位自动控制, 以及根据不同 衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能, 其结构主要由洗涤和脱水系统
2、、 进排水系 统、 电动机和传动系统、 电气控制系统、 支承机构等 5大部分组成。 此次设计主要是 对全自动波轮式洗衣机的传动装置结构进行了设计, 传动系统主要是由电动机和减速 离台器两部分组成。一台洗衣机通过电动机要进行洗涤和脱水两种不同的工作状态, 这主要是由洗衣机的传动系统来完成的。 全自动波轮式洗衣机的传动系统的设计计算 内容较多, 但大多数零部件选用无需进行设计, 设计内容主要有:方案设计、 电动机 选用、 带传动设计、 行星减速器设计等。 其中, 行星减速器设计为此次设计的重点部 分,针对它进行了详细的计算和校核。关键词 :全自动洗衣机;传动系统;离合器;行星减速器Abstract
3、With the social economic development and raising the level of science and technology, fully automated home appliances become inevitable trend of development. Production of automatic washing machine is very convenient for peoples lives. Washing machine is the only non-domestic appliances industry pri
4、ce war in the industry, after several years of steady growth, domestic washing machine in terms of quality or functionality keep up with world-leading levels. At present in China in the production of washing machines, top loading washing machine accounts for 80% or more.In general, automatic top loa
5、ding washing machine with washing, dehydration, water level automatic control, and choose according to different method of washing clothes and washing time and other basic functions, the structure mainly by the washing and dewatering system, into the system, motor and transmission , Electrical contr
6、ol systems, supporting institutions, five major components. The design of the main loading washing machine is a fully automatic transmission device structure design, drive motor and reducer mainly by the two parts away from the tuner. A washing machine through the motor to washing and dewatering two
7、 different working conditions, this basically is the transmission system by washing machine to finish. Fully automatic top loading washing machinedesign calculation of more content, but most parts are selected without the need for design, design elements are: design, motor selection, belt drive desi
8、gn, planetary gear design. Among them, a planetary reducer design for the design of the key parts in it, a detailed calculation and checking.Keywords: automatic washing machine; transmission system; clutch; planetary reducer绪论毕业设计是大学中一个非常重要的实践性学习环节。 作为机械设计制造及其自动 化专业的工科学生, 其毕业设计要求学生运用所学过的机械、 电子和计算机等多
9、方面 的知识, 独立进行一次系统性的设计训练。 以培养学生独立分析问题和解决问题的能 力,学习并初步树立“系统设计”的思想。本毕业设计的题目是全自动波轮式洗衣机传动装置结构设计。洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电, 已经成为人们生活中不可缺少的家用 电器。 洗衣机需要更好地满足人们的需求, 必须借助于自动化技术的发展。 自动化技 术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机, 又正 在向智能化洗衣机方向发展。纵观洗衣机市场,怎样设计出高效节能、省水、省电、 环保型洗衣机是各大品牌洗衣机生产厂商一直不懈追求的目标, 同时也促进了洗衣机 向功能更加强大, 价格更加低廉,
10、控制更加智能化方向的发展。 因此, 全自动洗衣机 一直在市场上占据着主导地位。 在欧美, 搅拌式洗衣机较为普遍; 而在亚洲, 在我国, 波轮式洗衣机占有绝对的市场。在全自动波轮式洗衣机的机电系统设计中, 不仅有机械相关部分的设计, 也有电 气控制部分的设计, 而机械相关部分的内容包括有减速离合器的结构设计、 带轮的设 计、 洗衣机用电动机的选取、 刹车装置的设计及行星齿轮减速器的设计等。 电气控制 部分所涉及的内容有单片机硬件及编程、 接口技术。 在上述众多的技术中, 以机械相 关设计内容为重点, 控制部分为辅助, 从而形成了全自动波轮式洗衣机的雏形。 此次 设计内容主要是对其传动系统部分进行
11、了设计。第一章 全自动波轮式洗衣机设计方案总体分析全自动洗衣机主要由机械系统、 控制系统、 进水排水系统和支撑吊杆系统等组成。 其中最主要的部分为其传动结构部分, 其他的各个部分 (如支撑部分、 控制部分 均是 为了更好实现全自动洗衣机的功能为传动部分服务的。1.1 全自动波轮式洗衣机的组成 图 1 全自动洗衣机的组成简图1.2 全自动波轮式洗衣机工作原理全自动波轮式洗衣机输入轴布置内桶中心处, 整个传动系统同轴布置。 为了使洗 衣机具有良好的机械传动性能并具有较大的传动比, 使用 V 带传动作为第一级减速传 动机构, 同时考虑到洗衣机整体结构的紧凑性与传动的可靠性, 采用行星减速装置作 为第
12、二级减速装置。洗衣机洗涤状态与脱水状态的切换通过离合器实现。 图 2 全自动洗衣机的工作原理图洗涤:A 制动, B 放开,运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮 脱水:A 放开, B 制动,运动经电机、带传动、内齿圈(脱水桶 、中心齿轮、行 星架、波轮与脱水桶等速旋转。第二章 传动系统的结构及其工作原理传动系统主要由电动机、 减速离台器组成。 套桶式全自动洗衣机使用一台电动机 来完成洗涤和脱水工作。洗涤时,波轮转速较低 (140200r/min;而脱水时,脱水 桶转速较高 (约 800r /min 。因此,要对电动机 1370r /min 的输出转速进行减速处 理, 以适应两项工作
13、的不同要求, 这主要由洗衣机的传动系统来完成, 传动系统的工 作示意如图 3所示。 图 3 套桶式全自动洗衣机传动系统示意图2.1电动机的选择及技术参数电动机是整个洗衣机工作的动力来源。 我国现阶段生产的套桶式洗衣机大多采用 的是电容运转式电动机, 产品遵循中华人民共和国机械行业标准 JB /T3758-1996家 用洗衣机用电动机通用技术条件 。目前常用的电容运转式电动机技术参数如表 1。 表 1 XD型洗衣机电动机技术参数 根据设计任务要求结合表 1,选用电动机功率为2.2减速离合器的结构和工作原理早期设计的小波轮全自动洗衣机的离合器没有减速功能,故洗涤和脱水转速相 同。 新型大波轮全自动
14、洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能, 称为减速离合器, 其种 类很多, 但主要结构和工作原理基本相同。 目前应用最为广泛的有两种:单向轴承式 减速离合器与带制动式减速离合器。本设计中,选用单向轴承式减速离合器。其主要由离合器和行星减速器两部分组成。 2.2.1 基本结构离合器主要结构如图 4(1(2所示。离合器中部有两根轴:输入轴 l 和脱水轴 l8。 输人轴 1的下端加工成四方形, 与之相配的带轮 3和离合套 20的内孔也是方形。 离合套 20和带轮 3被螺母 2固定在输人轴 1上,由于方轴与方孔的紧密配合,从而 带轮 3、输入轴 1和离合套 20联成了一体。输入轴 1的上端加工成齿形花键,和
15、行 星减速器的中心轮内孔配合联接。输入轴 l 的外部是脱水轴 18。在衣服洗涤时,脱 水轴静止不转; 而洗涤结束后, 脱水轴应将带轮 3的高转速直接传递给脱水桶, 完成 脱水功能。 (1 这种转换功能是由方丝离合弹簧 4完成的。 方丝离合弹簧的形状呈锥形, 上端几 圈的直径比下端略小一些。 由于脱水轴 18和离合套 20的外径比方丝离合弹簧的内径 略大, 在自由状态时, 方丝离合弹簧就抱紧在离合套 20和脱水轴 18的外壁上。 当带 轮带动离合套向弹簧旋紧方向旋转时, 通过方丝离合弹簧就将带轮 3的转动由离合套 20传递到脱水轴 18,这就是“合”时的脱水状态。在洗涤时,可以将方丝离合弹簧 向
16、反方向旋松,使其内径变大,从而与离合套 20脱离接触,这就是“离”时的洗涤 状态。实现弹簧旋松的机构是棘轮棘爪装置, 图 6是其工作原理简图。 方丝离合弹簧下 端的弹簧卡 2卡在棘轮 3的内槽中, 通过棘爪 5的摆动使棘轮 3转动, 从而带动方丝 离合弹簧向旋松方向转动。 图 5 离合棘轮工作原理图图 4中的 8是单向滚针轴承部件,它的内圈与脱水轴 18相接触,它的外圈与齿 轮轴承座过盈配合成一体,齿轮轴承座嵌在支撑架 19中,支撑架用螺栓和离合器外 罩 14固定在一起。 在单向滚针轴承 8的作用下, 脱水轴 l8只能向一个方向自由旋转。 单向滚针轴承是滚针轴承产品领域中一种科技含量较高的产品, 其结构紧凑, 径向截 面小。 因为其外圈工作面是楔形. 所以只允许一个方向的转动. 可以起到单向离合器 的作用。 洗衣机单向滚针离合器的工作原理如图 6所示, 它由带楔形面的外圈 7以及 利用保持架 3隔
